RK4004限制板參數設定手冊

書目

RK4004限制板參數設定手冊.............................................................1

一、通過RK4004的LED數碼管設定參數.............................................3

1.1RK4004按鍵意義...............................................................3

1.2開啟RK4004LED數碼管延長功能................................................3

1.3RK4004參數修改...............................................................4

1.4RK4004參數保存...............................................................4

1.5RK4004參數亍殳定退出..........................................................4

二、通過RT4019操作面板設定參數....................................................6

2.1RT4019操作面板按鍵意義......................................................6

2.2開啟RT4019面板的延長功能.....................................................7

2.3RK4004參數-RT4019修改方法.................................................7

2.4RK4004參數保存...............................................................7

2.5RK4004參數設定退出..........................................................8

三、DO2000操作面板參數設定........................................................9

3.1DO2000操作面板按鍵意義.....................................................9

3.2DO2000系統設置界面登陸方法.................................................10

3.3D02000操作面板的參數保存....................................................11

3.4設備參數還原...................................................................12

四通過JavaCanmon軟件來設置RK4004參數........................................13

4.1Jovacanmon界面書目意義.......................................................13

4.2JavaCanmon數據讀取.........................................................15

4.3JavaCanmon的KR4004參數修改..............................................15

4.4JavaCanmon參數保存.........................................................17

4.5備份NTZ文檔到電腦。..........................................................17

一、通過RK4004的LED數碼管設定參數

1.1RK4004按鍵意義

圖標按鍵名稱按鍵功能意義

“確認鍵”用于輸入或者確認數據設定

“向下鍵”用于減小參數值或者選擇參數

“向上鍵”用于增加參數值或者選擇參數

A

1.2開啟RK4004LED數碼管延長功能

注：E+L大部分參數在正常狀況下，被系統隱藏。以防止誤操作，造成糾偏故障。當系統須

要修改參數時，須要開啟延長功能。

操作按鈕顯示說明

按“確認鍵”后不放..U.進入設定系統，并指示目前所在的群組位

置

按“確認鍵”后不放再按“向上0.5顯示主限制板RK4004的地址為0.5

鍵”，同時松開“確認鍵”與

“向上鍵”

按住“確認鍵”不放再按“向上.3選擇參數號3

鍵”

松開“確認鍵”，按“向上鍵”42更改參教值為42

或“向下鍵”

按住“確認鍵”不放再按“向上.4確認并開啟延長功能

鍵”

1.3RK4004參數修改

操作按鈕顯示說明

按“確認鍵”不放再按“向上..X.選擇參數號X

鍵”或“向下鍵”（選定后同

時松開）

按“向上鍵”或“向下鍵”XX更改參數值為XX

1.4RK4004參數保存

操作按鈕顯示說明

按住“確認鍵”不放再按“向.3選擇參數號3

上鍵”或“向下鍵”

松開“確認鍵”，按“向上2更改參數值為2

鍵”或“向下鍵”

按住“確認鍵”不放再按“向..4.確認并保存參數

上鍵”

按住“確認鍵”不放再按“向..3.選擇參數號3

上鍵”或“向下鍵”

松開“確認鍵”，按“向上22更改參數值為22

鍵”或“向下鍵”

按住“確認鍵”不放再按“向..4.確認并保存應用參數

上鍵”

按住“確認鍵”不放再按“向..3.選擇參數號3

上鍵”或“向下鍵”

松開“確認鍵”，按“向上44更改參數值為44

鍵”或“向下鍵”

按住“確認鍵”不放再按“向..4.確認并備份參數

上鍵”

1.5RK4004參數設定退出

操作按鈕顯示說明

按住“確認鍵”不放再按“向..3.選擇參數號3

上鍵”或“向下鍵”

按“向上鍵”或“向下鍵”1更改參數值為1

按住“確認鍵”不放再按“向確認并重啟，退出設定模式

上鍵”

對于97,98,99號參數，LED數碼管會顯示跳動數值，此數值為16位進制。以97號參數為

例，操作方法如下：

例：如須要“追蹤材料右邊”和“追蹤材料左

邊”的功能時，

總值應為0010+0020=0030。

如左圖所示：LED數碼管右下方會有一

個小數點，小數點前兩位為“XXXX”的

高階兩位“00."o

左圖顯示01”，為“XXXX”的低階兩

位。

如改為“0030”，則將小數點后的低階兩位修

改為“30”

二、通過RT4019操作面板設定參數

2.1RT4019操作面板按鍵意義

圖標按鍵名稱按鍵功能意義

LED顯示屏顯示糾偏系統信息，包括設備地址、參數值等。

向上鍵用于糾偏系統編輯設定。

△

▽向下鍵用于糾偏系統編輯設定。

左/右電眼鍵用于選擇要運用的電眼，選擇電眼后對應按鍵的左上角綠色

腳燈亮起。

—.

JJ右/左電眼鍵用于選擇要運用的電眼，選擇電眼后對應按鍵的左上角綠色

2腳燈亮起。

手動向上鍵糾偏在手動狀態時，按此鍵可移動電機，當糾偏到達極限

n時，其按鍵腳燈會亮紅色燈。

注：當糾偏在自動狀態時，按此鍵可更改糾偏偏移量。

手動向下鍵糾偏在手動狀態時，按此鍵可移動電機，當糾偏到達極限

■時，其按鍵腳燈會亮紅色燈。

注：當糾偏在自動狀態時，按此鍵可更改糾偏偏移量。

設定鍵用于進入系統編輯界而。

——口

自動鍵選擇自動模式后，其左上角綠色指示燈會亮起。

回中鍵選擇回中模式后，共左上角綠色指示燈會亮起。

手動鍵選擇手動模式后，其左上角綠色指示燈會亮起。

材料運行方向顯示材料當前運行方向。可通過O.6RT4O19的6#參數

M

指示燈arrowdirection”更改其方向（0或1）0

2.2開啟RT4019面板的延長功能

注：E+L大部分參數在正常狀況下，被系統隱藏。以防止誤操作，造成糾偏故障。當系統須

要修改參數時，須要開啟延長功能。

操作按鈕顯示說明

按“確認鍵”后不放進入設定系統，并指示目前所在的

群組位置

按“確認鍵”后不放再按0.5顯示主限制板RK4004的地址為0.5

"向上鍵”，同時松開

“確認鍵”與“向上鍵”

按住“確認鍵”不放再按.3選擇參數號3

“向上鍵”

松開“確認鍵”，按“向42更改參數值為42

上鍵”或“向下鍵”

按住“確認犍”不放再按..4.確認并開啟延長功能

“向上鍵”

2.3RK4004參數-RT4019修改方法

2.3.1RK4004標準參數設定方法

操作按鈕顯示說明

按住“確認鍵”不放再按..X.選擇參數號X

“向上鍵”或“向下鍵”

（選定后同時松開）

松開“確認鍵”，按“向XX更改參數值為XX

上鍵”或“向下鍵”

2.4RK4004參數保存

操作按鈕顯示說明

按住“確認鍵”不放再按..3.選擇參數號3

“向上鍵”或"向下鍵”

松開“確認鍵”，按“向2更改參數值為2

上鍵”或“向下鍵”

按住“確認鍵”不放再按..4.確認并保存參數

“向上鍵”

按住“確認鍵”不放再按..3.選擇參數號3

“向上鍵”或“向下鍵”

松開“確認鍵”，按“向22更改參數值為22

上鍵”或“向下鍵”

按住“確認鍵”不放再按..4.確認并保存應用參數

“向上鍵”

按住“確認鍵”不放再按..3.選擇參數號3

“向上鍵”或“向下鍵”

松開“確認鍵”，按“向44更改參數值為44

上鍵”或“向下鍵”

按住“確認鍵”不放再按..4.確認并備份參數

“向上鍵”

2.5RK4004參數設定退出

操作按鈕顯示說明

按住“確認犍”不放再按??3?選擇參數號3

“向上鍵”或“向下鍵”

松開“確認鍵”，按“向1更改參數值為1

上鍵”或“向下鍵”

按住“確認鍵”不放再按確認并重啟，退出設定模式

“向上鍵”

三、DO2000操作面板參數設定

3.1DO2000操作面板按鍵意義

圖標按鍵名稱按鍵功能意義

郝助鍵用于監控當前糾偏系統設備運行狀態。

HELP

電眼選擇鍵選擇單電眼還是雙包眼工作。

F1

數位選擇鍵在修改參數時，可按此鍵可數位切換。

F2

搖拱模式選擇挺僅在搖擺模式下啟用。

F3

群組切換鍵按此鍵可切換不同群組的操作界面。

F4

A報警指示燈指示燈亮紅燈，提示當前糾偏系統存在故障。

向上鍵糾偏在手動模式時，按此鍵可移動電機，當糾偏到達極

△限時，其按鍵腳燈會亮紅色燈。

注：當糾偏在自動模式時，按此鍵可更改糾偏偏移量C

向下鍵糾偏在手動模式時，按此鍵可移動電機，當糾偏到達極

限時，其按鍵腳燈會亮紅色燈。

注：當糾偏在自動模式時，按此鍵可更改糾偏偏移量。

確認鍵用于輸入或者確認數據設定。

4-J

返回鍵用于返回上一菜單。

ESC

O自動鍵選擇自動模式后，其左上角綠色指示燈會亮起。

+回中鍵選擇回中模式后，其左上角綠色指示燈會亮起。

手動鍵選擇手動模式后，其左上角綠色指示燈會亮起V

3.2DO2000系統設置界面登陸方法

通常狀況下，D02000面板是鎖定狀態，要想更改參數，須要先進行如下操作:

顯示操作按鈕

Stepl:同時按住“確認鍵”和“向上鍵”。進入系統設置界

面。

Step2:通過“向上鍵”或"向下鍵”選擇**Rescan

Cannet",按“確認鍵”，進入糾偏CAN列表界面。

Step3:通過“向上鍵”或“向下鍵”選擇待修改的設備

（以0.5RK4004為例），按“確認鍵”，進入設備的參數

茱單界面。

,d9eoffsetsStep4:通過“向上鍵”或‘向下鍵”選擇須要更改的參

d9econtroller

oconfigurate數。

iondiectjon

tionran9e

11-positionrange+

50.0nmoes

“.”表示箭頭下有隱藏參數，按“確認鍵”可顯示隱藏

的參數。

下方的“50.0”表示參數值，右下角“025”表示參數值,

按“確認鍵”進入參數修改界面。

通過“向上鍵”或“向下鍵”更改參數值，通過“F2鍵”可

數位切換。更改完成后按“確認鍵”。

3.3D02000操作面板的參數保存

(RK4004)Step5:按“確認鍵”，通過“向上鍵”或“向下鍵”將

ServiceFunction

“1”改為“2”，按“確認鍵”保存。

Number：1

將“1”改為“22”，按“確認鍵”保存。

將“1”改為“44”，按“確認鍵”進行參數備份。

3.4設備參數還原

四通過JavaCanmon軟件來設置RK4004參數

4.1Javacanmon界面書目意義

4.1.1常用按鍵功能:

菜單名稱中文名稱功能用途

Scan掃描掃描整個網絡，掃描出各個設備，不掃描該設備參數值。

"ScanAH”掃描全部掃描整個網絡，同時掃描設備和該設備參數值。

*PrintCannet”打印網絡可以把整個Can網絡的內容及參數打印出來。

“GroupX”Can群組信息杳看當前CAN網絡內的群組信息。

“AllValves”信息列表顯示出在該群組中也眼、馬達、偏移量等的當前值。

-今SensorRight”右電眼顯示右也眼的位置值；工作狀態。

-今"SensorLeft”左電眼顯示左電眼的位置值；工作狀態。

-今"Actuator”電機顯示電機當前行程位置；工作狀態。

今"WebOffset"偏移量顯示當前系統偏移量，RK4004的第6號參數。

xWcbGuider"糾偏操作界面操作該群組糾偏模式，顯示當前糾偏運行狀況。

--"Manual"手動模式選擇手動模式

-今"Center”回中模式選擇回中模式

好"Automatic”自動模式選擇自動模式

9"Down"/向上鍵和向下在手動模式，按“向上鍵”驅動曲機伸長；按“向下

“UP”鍵鍵”驅動電機縮短。

SelectSensor”電眼選擇鍵選擇也眼模式。

橫排菜單功能:

菜單名稱中文名稱功能用途

“GlobalSettings”系統概述顯示該設備的名稱、軟件版本等信息，不行修改。

“Parameter”參數列表Value是當前設定值，Default是默認值，Min是最小

設定值，Max最大設定值。

11Downloadw下載用于刷新該設備軟件，建議不要用。

“SetAddressw修改地址設定設備的地址。

"Errorlist"錯誤碼列發可以查看該設備記錄的錯誤碼。

4<Propertyw屬性僅做查看，不行修改。

11Servicew服務功能執行參數3內的功能，如重啟，初始化等。

"Default"默認參數調出該設備備份的參數或把參數設定為出廠默認值C

4.2JavaCanmon數據讀取

連接好轉接卡,USB一端插到也腦，打開JavaCanmon軟件

用鼠標選擇E+LUSBCan,然后點右鍵出來下拉菜單：

選擇Scan（掃描）：掃描整個網絡，只掃描出各個設備，不掃描該設備參數值；

選擇ScanAll（掃描全部）:掃描整個網絡，同時掃描設備和該設備參數值;常用.

4.3JavaCanmon的RK4004參數修改

4.3.1連接上E+L調試線，打開JAVACANMON,找到Cansener->E+LUSBCan->Rescan7\11.

掃描E+LCan網絡類表。

NetInfoExit?EL

EQMScmos.ofMCvnetCMSIMB

SCarrSewrU2MWP

AtS口nMSDtfGlobalSettings

，1m1愣3-

?dg"*聞

SoiAMCE

MCMOnne

MCmMmVAJKCmre

DcweHesd

SM8?“P，K<

WwlK^RMft

SnpCuTtftCamiad

OraMrMaxtme

0?5曰皿

RrvtSM

Pritkew

4.3.2選中所要修改的參數,在“Value”一欄干脆修改其參數值。

?多NetInfoExit

?SE*LGlobalSettinqs'P<M<H?etefDovailoddSeiAddresstnorhslPiopeitySendeeDefault

?.3CanSeiver:MZLAPTOP

NameU(alue二>Default

*■C3CanValueList

?3E*LUSBCan4.RK4004515.1

>OGroup0

5webedgeoffsets

OOJ型蜜)

0-0,55(RK4OO4jj：6weboffsel000.0

7stepwtfth0100.10

8oscamplitude+A000.0

9osceyetime2020

10oscwaveform9595

11>osctriggermodetime)sc.OFF2

12webedqeconuoller

p>c

<proprange+弓><10.0

14duai-raiewidth3030

15dual-ralelevel100100

16velocityauto2120

4.3.3如下參數，在相應的選項中打鉤即可。

JAVACanmon

?ME*L

GlobalSettinwi<PacafiwtofDownloadS?<Addi，?、、i?i<MMst]Ptopecty'Sev^ceDefauMj

9JUCanSorvorMZLAPTOP

NrNamevalueDefault

aOCanValuoList

tJSUSBCan88guidetarget000.0

AOOroup089rofiorvod8900

wr"iufl]i_/UFwf4WV\

O-OO5(RK4OO4122>90reserved9000

91wystemcorino，

92Acontrollertypearop.system0

93controlleroporato00

94Aautoadrossdispadofis0

95sensoraddrX50000

96sensoraddrX60J_____________0.0

<?frarrcHnirtchock)

1N^TMcontrols

：]CENTERdirect

:ref.?nPowerOn

匚jwatchwcbfMtQoR

.wjttchwRbCMl(|OL

■enableAGToto

c----------------；seem.〉CLNVLR

functionconfig10801

口MCI*active

>1API

is*w>port2motor?

<?w<?b：>t1%?4IlIJrnrn

二wob5rfscttowers

jdofACtcMoctlOfi

二]exl.tcyvternntodv

□)Ri：1721nivvfs

4.4JavaCanmon參數保存

在Javacanmon軟件上方，點擊"Service”-如下圖。

在下方空欄內輸入2,點擊“Set”進行保存修改參數。

在下方空欄輸入22,點擊“Set”保存應用參數。

在下方空欄輸入44,點擊“Set”對參數進行備份。

anBtefSdAMts(iroitaae(crYy：Sowe：Def”

SCiflSWf

??flCanvjuiUstServiceFunctions

fjE-LU^Csn

*

Sa^ParanelM