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文檔簡介

無人機結構與系統課程標準無人機結構與系統課程是中級技工學校無人機專業學生的一門專業課。本課程的任務是:幫助學生結合無人機行業發展的實際情況,學習無人機系統、無人直升機、多旋翼無人機、固定翼無人機的結構與飛行原理。無人機油動和電動等動力裝置、無人機飛控系統、導航系統、傳感器、遙控器等電子設備,無人機三大機型的組裝與調試技術,使學生掌握無人機結構與系統相關的知識辦公應用、各個領域應用等方面的技能,使學生初步具有利用無人機解決工1.基礎模塊(不含*號部分)是各專業學生必修的基礎性內容和應該達到的基本要求;*號部分是為適應不同地區、不同對象的教學要求而設立的內容,學??筛鶕唧w情況進行選擇。基礎模塊總的教學時數為96~108力訓練,教學時數為32~36學時。實訓模塊旨在提升學生在工作、生活中應用(一)本大綱對教學要求的層次表述了解:指對知識有感性的、初步的認識。理解:指對基本概念、基本知識有一定的理性認識,能用正確的語言進行敘述和解釋。掌握:在理解的基礎上,能夠解決與所學知識相關的應用問題。2.對技能的教學要求分為會操作和熟練操作兩個層次。會:指能夠運用所學的技能進行獨立操作,并能正確完成指定任務。熟練:指能夠連貫嫻熟地完成操作,并能根據實際情況設計合理的操作流程,能解決操作中出現的錯誤和問題,準確完成操作任務。(二)教學內容與要求1.基礎模塊第一單元無人機系統概述教學單元教學內容與要求教學提示與活動建議無人機系統分類及與航空器、航模的區別。了解無人機按不同方法進行的分類,航空器、無人機與航模的區別;了解無人機在現代社會的工作與生活中的各類應用;了解掌握無人機基本概述。可以通過安排參觀活動、收集播放音視頻資料、運用ppt課件等手段,讓學生在活動中了解無人機的廣泛應用無人機的系統組成及性能指標。了解無人機系統的各個組成部分;了解鞏固無人機的性能指標所涉及的各個方面。*理解掌握無人機系統組成的各個設備。可以通過對無人機實物的觀察與操作,讓學生重點學習無人機的各個組成部分。使學生在操作使用中認識并熟悉常用設備,重點掌握無人機的性能指標無人機的用途和發展趨勢了解無人機的用途、在各個領域中的應用。了解無人機的發展趨勢和用到的重要技術。*了解無人機在民用領域的應用和未來的發展趨勢。多媒體教學,播放視頻、影像資料等第二單元無人機空氣動力學教學單元教學內容與要求教學提示與活動建議大氣環境的介紹了解大氣分層的基本概念、大氣的特性;了解常用操作系統的特點和功能;了解國際標準大氣的基本概念、國際標準大氣參數;*了解飛行高度、空氣的物理參數的計算方法。理論講授(講授法、討論法等)多媒體教學空氣的物理性質了解影響空氣壓縮性的主要因素、了解空氣的濕度;了解空氣的黏性和雷諾數;*掌握雷諾數的計算方法。教學單元教學內容與要求教學提示與活動建議無人直升機結構與飛行原理了解無人直升機結構及各個組成部分;了解直升機的飛行原理和特點。理論講授(講授法、討論法等)多媒體教學實物參觀多旋翼無人機結構和飛行原理了解多旋翼無人機結構的各個組成部分;掌握多旋翼飛行原理。固定翼無人機結構與飛行原理了解固定翼無人機的組成及各部分功用*掌握固定翼飛行原理及產生升力、阻力的影響因素。教學單元教學內容與要求教學提示與活動建議發動機了解、區分無人機動力類型;了解活塞式發動機的構造和原理;理解燃氣渦輪發動機的組成及各部分理論講授(講授法、討論法多媒體教學電動機了解電機的組成和工作原理;教學單元教學內容與要求教學提示與活動建議飛控系統理解飛控的基本概念;掌握飛控的類型及各個類型的相關算法;了解自動駕駛儀的工作原理;*了解飛控系統的各個組成部分;*了解飛控板的主要功能。理論講授(講授法、討論法等)多媒體教學參考實物導航系統了解全解定位系統(GPS);了解慣性導航系統的基本概念和相關計算;理解組合導航系統的作用。舵機了解舵機得構造機性能參數;理解舵機的控制原理;掌握數字舵機和模擬舵機的區別。傳感器了解陀螺儀的作用;掌握陀螺儀的類型;了解加速度計、磁力計的作用。遙控器了解遙控器的基本概念及認識遙控器;掌握遙控器的動作形式。序號模塊名稱教學要求與活動模塊一無人直升機調試1.教學要求通過遙控直升機調試強化訓練,逐步提高調試速度,達到崗位技能要求。2.教學活動(1)設備的狀態檢查;(2)線路連接;(3)遙控器基本設置;(4)舵面設置;(5)十字盤舵機立點設置;(6)舵機調整;(7)基本參數設置;(8)外場調試。模塊二多旋翼無人機組裝1.教學要求通過自己動手組裝多旋翼無人機,熟悉多旋翼無人機組成部分。2.教學活動(1)了解選擇多旋翼無人機部件的原則,根據用途開列多旋翼無人機硬件清單;(2)材料準備;(3)多旋翼無人機組裝。模塊三多旋翼無人機調試1.教學要求通過多旋翼直升機調試強化訓練,逐步提高調試速度,達到崗位技能要求。2.教學活動(1)電機和電調的調試;(2)飛控調試;(3)四旋翼室內檢修;(4)四旋翼場地選擇;(5)四旋翼場飛檢查。模塊四固定翼無人機組裝與調試1.教學要求通過自己動手組裝固定翼無人機,熟悉固定翼無人機組成部分。2.教學活動(1)固定翼無人機裝配準確度;(2)裝配基準;(3)裝配定位。五、教學實施1.教學建議(1)教學時數安排建議基礎模塊學時安排建議序號課程內容教學時數講授與上機說明1無人機系統概述10建議在機房組織教學,上課即為上機,講授與上機合二為一。2無人機空氣動力學123無人機結構與飛行原理124無人機動力裝置205無人機電子設備20機動12合計84~98實訓模塊的教學時數分配由學校根據具體情況自行安排。實施學分制的學校,按16~18學時折合1學分計算。(2)教學方法建議在本課程教學中,應充分體現以學生為主體,把學習的主動權交給學生,讓學生作為主體參與教學過程,使學生養成良好的學習習慣;應充分發揮教師在教學設計、教學組織中的主導作用,提倡結合現有教學條件,靈活選擇、運用教學方法。應注重學生能力的培養,強調學做結合,理論與實踐融為一體,培養學生實際動手能力和解決實際問題的能力。教師應充分發揮無人機結構與系統課程的特點,利用無人機的圖、文、音、視、實操等手段,生動靈活地表現教學內容,提高學生的學習興趣,激發學生的學習熱情,營造有利于學生主動學習的教學情境。職業模塊的教學應結合專業特點設計教學內容,著重培養學生適應職業崗位需要的無人機結構與系統基本技能和基礎知識。(3)基本教學設施建議中級技工學校的無人機課程的教學要配備能滿足教學需要的無人機機房、多媒體教室等設施;配備數量合理、配置適當的無人機和相應的外部設備(電池、遙控器、感受器等);計算機、投影儀等。術的快速發展,應具有前瞻性。教材內容的呈現方根據無人機技術的發展及應用環境的變化,逐步開教師應充分利用數字化教學資源的特點,與各種教學要素和教學環節有機結合,提高教學效率。數字化教學資源可用于各個教學環節,如情境創設、協作交流、自主學習等教學活動。教師應積極探索網絡環境下的新型教學模式,增強學生學習的自主選擇性,充分發揮學生學習的主觀能動性和個人潛能。在考核與評價過程中,要重點考核學生利用無人機解教師在進行考核與評價時,應跟蹤記錄學生運用無人機完成任務、案例或項目的過程,評價學生操作過程及操作結果的準確性、合理性、熟練性及附件2:《無人機結構與系統》課程標準一、課程基本情況總學時:36學時(理論20+實踐16)總學分:2二、課程定位(一)課程性質幫助學生結合無人機行業發展的實際情況,學習無人機系統、無人直升機、多旋翼無人機、(二)課程教學目標2.通過理論教學以及實訓計劃使學生能夠掌握無人機的結構與飛行原理、無人機油動(三)教學內容結構1.基礎模塊(不含*號部分)是各專業學生必修的基礎性內容和應該達到的基本要求;*2.實訓模塊為限定選修內容,是結合基礎模塊進行的無人機調試與組裝能力訓練。實(四)教學內容與要求(一)本大綱對教學要求的層次表述四、課程內容(知識與技能)、要求及學時分配本課程的教學開設一個學期,總共為36學時,按照每周2個課時進行。按照本課程不同項目分列出具體教學內容,針對專業學生特點,可以適當調整講授內容和學時量分章節(模塊/任務)模塊1:第1章無人機結構與飛行原理1.1機位坐標軸和基本1.2多旋翼無人機的結無人機的結構與掌握基本的多旋翼無人機結構,以及固定翼無77模塊2:第2章無人機擇2.1翼型的幾何參數和主要類型翼型掌握無人機翼型對無人機飛行的影響77第1節模塊3:第3章掌握無人機動力系統的77模塊4:第4章無人機3.1動力系統概述3.2電動機的大模塊掌握無人機航電系統如何進行分類,總共包括哪幾個部分77模塊5:第5章無人機3.3電動機解掌握無人機子系統的運88總計占總學時比例(%)五、實施建議(一)教學建議2.每堂課有真實的無人機介紹,通過實際的無人機介紹,培養學生的無人機應用技能(二)考核評價建議1.考核的形式考試2.考核評價表考核的內容包括:出勤情況、上課表現、小組任務、課堂作業、課后作業等。參與課堂教學活動、出勤率小組

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