教案教師姓名授課形式授課時(shí)數(shù)授課日期授課班級(jí)授課章節(jié)名稱及教學(xué)內(nèi)容、目的、要求項(xiàng)目三認(rèn)識(shí)PLC的定時(shí)器、計(jì)數(shù)器及比較指令任務(wù)二鏈板輸送機(jī)（四節(jié)鏈板）順序啟停控制電路安裝與調(diào)試（一）1、教學(xué)內(nèi)容：1）比較指令應(yīng)用的基本知識(shí)；2）比較指令的編程應(yīng)用；2、教學(xué)目的要求1）知識(shí)目標(biāo)：掌握比較指令的編程格式和工作原理；掌握比較指令的類型的選擇和預(yù)設(shè)值的設(shè)定；掌握比較指令的編程應(yīng)用。2）能力目標(biāo)：1.掌握比較指令的應(yīng)用，能夠運(yùn)用比較指令編寫應(yīng)用程序。2.根據(jù)任務(wù)要求，在計(jì)算機(jī)上完成比較指令控制程序編程并通過PLC仿真軟件完成驗(yàn)證，或通過機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置上選擇合適的電氣控制模塊完成任務(wù)。3）素質(zhì)目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生從生活、生產(chǎn)入手，觀察學(xué)習(xí)。培養(yǎng)分析問題、思考問題、解決問題的能力，樹立工程技術(shù)觀念，倡導(dǎo)自主學(xué)習(xí)，提高專業(yè)綜合素質(zhì)。教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)：1）比較指令的編程格式和工作原理；2）比較指令的類型的選擇和預(yù)設(shè)值的設(shè)定。3）比較指令的編程應(yīng)用2、教學(xué)難點(diǎn)：比較指令的編程應(yīng)用及其工程應(yīng)用。使用教具教學(xué)課件、PLC實(shí)訓(xùn)設(shè)備、GXDeveloper或Works2編程軟件及仿真軟件課后反思

教學(xué)活動(dòng)課題導(dǎo)入：介紹我國近年來的科技發(fā)展情況以及取得的重大科技成果圖片展示；如新能源汽車、光伏技術(shù)、人工智能、半導(dǎo)體技術(shù)、稀土生產(chǎn)技術(shù)等，強(qiáng)調(diào)我國做出了什么戰(zhàn)略選擇，如何突破他國的技術(shù)封鎖，建設(shè)出自己的高科技產(chǎn)業(yè)群和領(lǐng)先世界的科技項(xiàng)目，比較與選擇是關(guān)鍵。在生產(chǎn)過程中，需要對(duì)動(dòng)態(tài)的生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析比較，才能決定后續(xù)的生產(chǎn)走向，為正確的生產(chǎn)流程提供依據(jù)，所以比較指令是PLC中一種重要的編程指令。(6分鐘)二、新課內(nèi)容1）比較指令應(yīng)用的基本知識(shí)；2）比較指令的編程應(yīng)用；三、總結(jié)：課堂總結(jié)、課后作業(yè)布置。項(xiàng)目三認(rèn)識(shí)PLC的定時(shí)器、計(jì)數(shù)器及比較指令任務(wù)二鏈板輸送機(jī)（四節(jié)鏈板）順序啟?？刂齐娐钒惭b與調(diào)試（一）教學(xué)過程：教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)任務(wù)引入介紹我國近年來的科技發(fā)展情況以及取得的重大科技成果圖片展示；講解比較指令在生產(chǎn)過程控制中的作用。講授聆聽任務(wù)描述以鏈板輸送機(jī)的控制為例，任務(wù)如下：圖3-2-1鏈板輸送機(jī)示意圖該系統(tǒng)分別由M1-M4四臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，輸送介質(zhì)BCTMP到水力碎漿機(jī)進(jìn)行生產(chǎn)處理?，F(xiàn)需對(duì)設(shè)備進(jìn)行運(yùn)行前測(cè)試，按下啟動(dòng)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)M1拖動(dòng)一級(jí)鏈板運(yùn)行30S后自動(dòng)停止，一級(jí)鏈板停止時(shí)，二級(jí)鏈板啟動(dòng)運(yùn)行30S后自動(dòng)停止，三級(jí)鏈板和四級(jí)鏈板也按上述規(guī)律運(yùn)行，若沒有按下停止按鈕，則自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行，任意時(shí)刻按下停止按鈕SB2，鏈板輸送機(jī)停止運(yùn)行。根據(jù)任務(wù)描述和電氣控制原理圖，如圖3-2-2所示；選擇需要的電氣模塊，進(jìn)行電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電路連接，按照控制要求編寫PLC控制程序。圖3-2-2鏈板輸送機(jī)PLC控制電路圖圖3-2-2鏈板輸送機(jī)PLC控制電路圖講授聆聽任務(wù)分析本任務(wù)為典型的順序控制電路，系統(tǒng)的啟動(dòng)由單一的按鈕SB1控制，系統(tǒng)運(yùn)行操作按時(shí)間順序進(jìn)行。四臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1-M4按順序以30s為間隔分別啟停，并自動(dòng)循環(huán)；停止由按鈕SB2控制，通常由四個(gè)接觸器控制四臺(tái)電動(dòng)機(jī)主電路，四個(gè)熱繼電器作為四臺(tái)電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)，即有六個(gè)控制信號(hào)、四個(gè)控制對(duì)象。分析可知采用比較指令指令進(jìn)行控制編程，則程序簡潔、邏輯關(guān)系易于分析，所以順序控制類型的控制可優(yōu)先考慮這一編程方法。講授聆聽、提問任務(wù)實(shí)施【知識(shí)準(zhǔn)備】一、比較指令1.比較指令類型比較指令包括比較CMP和區(qū)間比較ZCP，比較結(jié)果用目的元件的狀態(tài)來表示，具體操作如表3-2-1所列。比較指令CMP比較源操作S1和源操作數(shù)S2，比較的結(jié)果送到目標(biāo)操作數(shù)中去。表3-2-1數(shù)據(jù)比較指令使用方法指令名稱指令編號(hào)助記符操作數(shù)S1S2D比較FNC10CMPK、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、ZY、M、S區(qū)間比較FNC11ZCPK、H、T、C、D、V、Z、KnX、KnY、KnM、KnS、Y、S、M2.比較指令格式（1）指令格式［S1.］和［S2.］———源操作數(shù)［D.]———目標(biāo)操作數(shù)（2）比較指令解析1）該指令是將源操作數(shù)［S1.］和［S2.］中的代數(shù)值進(jìn)行比較，結(jié)果送到目標(biāo)操作數(shù)［D.]及其后面相鄰的兩個(gè)軟元件中。[D.］由3個(gè)元件組成，指令中［D.］給出軟元件首地址，其他兩個(gè)為編號(hào)大于［D.］地址的相鄰軟元件，如圖所示，［D.］由M10、M1、1M12三個(gè)標(biāo)志位軟元件組成，即目標(biāo)首個(gè)地址開始的連續(xù)三個(gè)軟元件M10、M1、1M12被自動(dòng)指定和占用。2）當(dāng)執(zhí)行條件由ON變?yōu)镺FF時(shí)，CMP指令不執(zhí)行，但［D.］中軟元件的狀態(tài)保持不變，如果要清除比較結(jié)果，需要用RST或ZRST指令復(fù)位3）該指令可以進(jìn)行16/32位數(shù)據(jù)處理和連續(xù)／脈沖執(zhí)行方式。4）如果指令中指定的操作數(shù)不全、元件超出范圍、軟元件地址不對(duì)時(shí)，程序出錯(cuò)。（3）比較指令動(dòng)作過程分析：如圖3-2-3所示：當(dāng)X1接通，若K100>C20,則M10被置“1”（接通），Y0K100=C20,則M11被置“1”，Y2輸出；若K100<C20,則M12被置“1”，Y3輸出?？芍狢MP指令執(zhí)行后，三個(gè)標(biāo)志位軟元件中必有一個(gè)被置“1”，其余兩個(gè)均為“0”，若X1斷開，則CMP指令不執(zhí)行，M10、圖3-2-3比較指令動(dòng)作過程分析【實(shí)踐驗(yàn)證】比較指令（CMP）應(yīng)用實(shí)例驗(yàn)證要求學(xué)生把圖3-2-9比較指令（CMP）單按鈕啟?？刂茟?yīng)用程序通過PLC仿真軟件運(yùn)行，觀察運(yùn)行過程和結(jié)果，進(jìn)行一步理解和掌握比較指令（CMP）的功能、工作原理。圖3-2-9比較指令（CMP）單按鈕啟停控制應(yīng)用程序?qū)嵗龁伟粹o啟?？刂瓶刂瞥绦蛉鐖D3-2-9所示。當(dāng)X1第一次接通，C0=1、K2>C0，則Y0輸出；當(dāng)X1第二次接通，C0=2、K2=C0，則Y0停止，同時(shí)C0復(fù)位。觀察要點(diǎn)：1、通過軟件的監(jiān)控功能觀察C0當(dāng)前值變化對(duì)Y0輸出的控制。2、思考CMP與CMPP有什么不同。二、區(qū)間比較指令（ZCP）1.指令格式2.比較指令解析1）區(qū)間比較指令ZCP是將一個(gè)數(shù)據(jù)［S3.]與兩個(gè)源數(shù)據(jù)［S1.］和［S2.］間的數(shù)據(jù)進(jìn)行代數(shù)比較，比較結(jié)果送到目標(biāo)操作數(shù)［D.]及其后面相鄰的兩個(gè)軟元件中。2）ZCP指令中的［S1.］和［S2.］可以是所有字元件，[D.］為Y、M、S。3）源［S1.］的內(nèi)容比源［S2.］的內(nèi)容要小，如果［S1.］比［S2.］大，則［S2.］被看做與［S1.］一樣大。4）若要清除比較結(jié)果，要采用復(fù)位指令RST。在不執(zhí)行指令需清除比較結(jié)果時(shí)，也要用RST或ZRST復(fù)位指令。3.區(qū)間比較指令動(dòng)作過程分析：如圖3-2-4所示。區(qū)間比較指令動(dòng)作與CMP指令動(dòng)作原理相似，ZCP指令的數(shù)據(jù)比較是進(jìn)行代數(shù)值大小比較（即帶符號(hào)比較）。所有的源數(shù)據(jù)均按二進(jìn)制數(shù)處理。如圖5-17所示，在X1斷開時(shí)，ZCP指令不執(zhí)行，M1O、M11、M12保持在X1斷開前的狀態(tài)。在X1接通時(shí)，當(dāng)C20的當(dāng)前值小于十進(jìn)制數(shù)K100時(shí)，M10被置“1”；當(dāng)C2O的當(dāng)前值小于等于K200且大于等于K100時(shí)，M11被置“1”；當(dāng)C0的當(dāng)前值大于十進(jìn)制數(shù)K200時(shí)，M12被置“1”圖3-2-4區(qū)間比較指令動(dòng)作過程分析【實(shí)踐驗(yàn)證】要求學(xué)生把下圖區(qū)間比較指令（ZCP）單按鈕啟?？刂茟?yīng)用程序通過PLC仿真軟件運(yùn)行，觀察運(yùn)行過程和結(jié)果，進(jìn)行一步理解和掌握比較指令（ZCP）的功能、工作原理。觀察要點(diǎn)：1、通過軟件的監(jiān)控功能觀察T1當(dāng)前值變化對(duì)Y1、Y2、Y3輸出的控制。2、觀察M8013的工作方式【探索思考】比較指令（CMP）實(shí)例驗(yàn)證中的比較參數(shù)是C0，C0是什么指令？講授指導(dǎo)答疑聆聽實(shí)踐操作任務(wù)小結(jié)通過本節(jié)學(xué)習(xí)要掌握比較指令（CMP）、區(qū)間比較指令（ZCP）編程格式和工作原理，理解二者的異同，比較參數(shù)的選擇及設(shè)置。歸納、小結(jié)聆聽、記憶任務(wù)拓展查閱相關(guān)書籍或搜索網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)，舉例說明比較指令（CMP）、區(qū)間比較指令（ZCP）在編制生產(chǎn)控制程序中的應(yīng)用。布置作業(yè)1、區(qū)間比較指令（ZCP）實(shí)例驗(yàn)證中的比較參數(shù)是T，除了參數(shù)T，還可以用什么指令作為比較參數(shù)？2、通過查閱資料，試說明M8013是什么元件？教案教師姓名授課形式授課時(shí)數(shù)授課日期授課班級(jí)授課章節(jié)名稱及教學(xué)內(nèi)容、目的、要求項(xiàng)目三認(rèn)識(shí)PLC的定時(shí)器、計(jì)數(shù)器及比較指令任務(wù)二鏈板輸送機(jī)（四節(jié)鏈板）順序啟?？刂齐娐钒惭b與調(diào)試（二）1、教學(xué)內(nèi)容：1）比較指令應(yīng)用的基本知識(shí)；2）比較指令的編程應(yīng)用；2、教學(xué)目的要求1）知識(shí)目標(biāo)：掌握比較指令的編程格式和工作原理；掌握比較指令的類型的選擇和預(yù)設(shè)值的設(shè)定；掌握比較指令的編程應(yīng)用。2）能力目標(biāo)：1.掌握比較指令的應(yīng)用，能夠運(yùn)用比較指令編寫應(yīng)用程序。2.根據(jù)任務(wù)要求，在計(jì)算機(jī)上完成比較指令控制程序編程并通過PLC模擬軟件完成驗(yàn)證，或通過光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置上選擇合適的電氣控制模塊完成任務(wù)。3）素質(zhì)目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生從生活、生產(chǎn)入手，觀察學(xué)習(xí)。培養(yǎng)分析問題、思考問題、解決問題的能力，樹立工程技術(shù)觀念，倡導(dǎo)自主學(xué)習(xí)，提高專業(yè)綜合素質(zhì)。教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)：1）比較指令的編程格式和工作原理；2）比較指令的類型的選擇和預(yù)設(shè)值的設(shè)定。3）比較指令的編程應(yīng)用（2）教學(xué)難點(diǎn)：比較指令的工程編程應(yīng)用使用教具教學(xué)課件、PLC實(shí)訓(xùn)設(shè)備、GXDeveloper或Works2編程軟件及仿真軟件課后反思

教學(xué)活動(dòng)課題導(dǎo)入：比較指令CMP和區(qū)間比較ZCP適用于對(duì)單一參數(shù)的比較結(jié)果來決定選擇方向，如果需要比較的參數(shù)較多，單個(gè)或多個(gè)參數(shù)比較次數(shù)、比較條件不同，則比較指令CMP和區(qū)間比較ZCP指令可能不知用或使程序邏輯變得復(fù)雜難懂，這時(shí)怎么解決？PLC還為我們提供了觸點(diǎn)型比較指令，把三種比較指令有機(jī)結(jié)合，可以較完美的解決這一問題。二、新課內(nèi)容1）觸點(diǎn)型比較指令應(yīng)用的基本知識(shí)；2）觸點(diǎn)型比較指令的編程應(yīng)用；三、總結(jié)：課堂總結(jié)、課后作業(yè)布置。項(xiàng)目三認(rèn)識(shí)PLC的定時(shí)器、計(jì)數(shù)器及比較指令任務(wù)二鏈板輸送機(jī)（四節(jié)鏈板）順序啟?？刂齐娐钒惭b與調(diào)試（二）教學(xué)過程：教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)任務(wù)引入對(duì)比較指令CMP和區(qū)間比較ZCP的應(yīng)用知識(shí)進(jìn)行回顧，引導(dǎo)學(xué)生思考二者在編程中的應(yīng)用局限性，引出新的學(xué)習(xí)任務(wù)：觸點(diǎn)型比較指令編程應(yīng)用。講授聆聽任務(wù)描述當(dāng)生產(chǎn)過程中有比較多的數(shù)據(jù)參數(shù)要進(jìn)行比較后，才能決定下一步工作方向時(shí)，就需要把比較指令CMP和區(qū)間比較ZCP、觸點(diǎn)型比較指令有機(jī)結(jié)合，根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行有選擇的編程，本節(jié)學(xué)習(xí)觸點(diǎn)型比較指令的編程應(yīng)用。圖3-2-8觸點(diǎn)比較指令功能應(yīng)用程序表達(dá)的含義是什么？圖3-2-8觸點(diǎn)比較指令功能應(yīng)用分析任務(wù)分析圖3-2-8觸點(diǎn)比較指令程序是對(duì)參數(shù)K100與C0、K100與C10、D20與D10、K100與D50、K-20與D30、C40與K30、D50與D100這些不同參數(shù)進(jìn)行不同條件的比較來商定輸出的結(jié)果。要得到正確的結(jié)果就要理解觸點(diǎn)比較指令的編程格式、其工作原理及其編程規(guī)則。講授、演示聆聽、回答任務(wù)實(shí)施【知識(shí)準(zhǔn)備】一、觸點(diǎn)型比較指令1.觸點(diǎn)型比較指令功能觸點(diǎn)型比較指令相當(dāng)于一個(gè)觸點(diǎn)，執(zhí)行時(shí)比較源操作數(shù)［S1.］和［S2.］,符合比較條件則觸點(diǎn)閉合；源操作數(shù)［S1.］和［S2.］；觸點(diǎn)比較指令共有18條。2.觸點(diǎn)比較指令類型和編程格式根據(jù)觸點(diǎn)在程序編寫中與左母線及其他指令的邏輯關(guān)系，可分為LD觸點(diǎn)比較指令、AND觸點(diǎn)比較指令、OR觸點(diǎn)比較指令三種。1）LD觸點(diǎn)比較指令

該指令與左母線相連接，助記符、代碼、功能如表3-2-2所示。助記符為“LD”，表3-2-2LD功能指令代碼助記符導(dǎo)通條件非導(dǎo)通條件FNC224(D)LD=[S1.]=[S2.][S1.]≠[S2.]FNC225(D)LD>[S1]>[S2.][S1.]≤[S2.]FNC226(D)LD<[S1.]<

[S2.][S1.]≥[S2.]FNC228(D)LD<>[S1.]≠[S2.][S1.]=[S2.]FNC229(D)LD≤[S1.]≤[S2.][S1.]>[S2.]FNC230(D)LD≥[S1.]≥[S2.][S1.]<[S2.]

應(yīng)用示例

：如圖3-2-5所示為LD=指令的使用，當(dāng)計(jì)數(shù)器C20的當(dāng)前值為200時(shí)Y0被置“1”圖3-2-5LD=指令的使用2）AND觸點(diǎn)比較指令

該類指令作為常開觸點(diǎn)與其他指令串聯(lián)，且不能直接與母線相連。助記符、代碼、功能如表表3-2-3所示。表3-2-3AND觸點(diǎn)比較指令功能指令代碼助記符導(dǎo)通條件非導(dǎo)通條件FNC232(D)AND=[S1.]=[S2.][S1.]≠[S2.]FNC233(D)AND>[S1]>[S2.][S1.]≤[S2.]FNC234(D)AND<[S1.]<

[S2.][S1.]≥[S2.]FNC236(D)AND<>[S1.]≠[S2.][S1.]=[S2.]FNC237(D)AND≤[S1.]≤[S2.][S1.]>[S2.]FNC238(D)AND≥[S1.]≥[S2.][S1.]<[S2.]

應(yīng)用示例：

如圖3-2-6所示為AND=指令的使用，當(dāng)X0為ON且計(jì)數(shù)器C20的當(dāng)前值為200時(shí)，Y0被置“1”圖3-2-6AND=指令的使用3）OR觸點(diǎn)比較指令該類指令作為常開觸點(diǎn)與其他指令并聯(lián)，且必須在有其他觸點(diǎn)與之并接的情況下才能編寫。助記符、代碼、功能列于下表表3-2-4中。表3-2-4

OR觸點(diǎn)比較指令功能指令代碼助記符導(dǎo)通條件非導(dǎo)通條件FNC240(D)OR=[S1.]=[S2.][S1.]≠[S2.]FNC241(D)OR>[S1]>[S2.][S1.]≤[S2.]FNC242(D)OR<[S1.]<

[S2.][S1.]≥[S2.]FNC244(D)OR<>[S1.]≠[S2.][S1.]=[S2.]FNC245(D)OR≤[S1.]≤[S2.][S1.]>[S2.]FNC246(D)OR≥[S1.]≥[S2.][S1.]<[S2.]應(yīng)用示例：OR=指令的使用如圖3-2-7所示，當(dāng)C10處于ON或計(jì)數(shù)器C20的當(dāng)前值為200時(shí)，Y0被置“1”。圖3-2-7

OR=指令的使用3.觸點(diǎn)比較指令功能應(yīng)用分析觸點(diǎn)比較指令的功能常見類型，如圖3-2-8所示：圖3-2-8觸點(diǎn)比較指令功能應(yīng)用分析1)當(dāng)K100小于等于C0的當(dāng)前值時(shí)，則M0置“12)當(dāng)X0接通，且C10的當(dāng)前值等于K200時(shí)，則Y0置“13)當(dāng)X1接通，且D20的值大于D10的值，則Y1置“14)當(dāng)X3接通，且K100小于D50的值，則Y4得電；5)當(dāng)X4接通，且K-20不等于D30的值，置位Y56)當(dāng)X5接通，且C40的當(dāng)前值小于等于K30，則驅(qū)動(dòng)T1計(jì)時(shí)7）當(dāng)T5的常開接通，且D50的值大于等于D100的值，或C10接通，且X6接通，則Y6置“1【實(shí)踐驗(yàn)證】要求學(xué)生把下圖觸點(diǎn)比較指令程序通過PLC仿真軟件運(yùn)行，觀察運(yùn)行過程和結(jié)果，進(jìn)行一步理解和掌握觸點(diǎn)指令的功能、工作原理。觀察要點(diǎn)：C1、C2的當(dāng)前值變化對(duì)Y1、Y2、Y3、Y4輸出的控制?！咎剿魉伎肌繄D3-2-8所示程序中的K100、C0、、D20、K-20是什么元件？僅該程序能夠產(chǎn)生運(yùn)行結(jié)果嗎？講授、巡回指導(dǎo)解疑提出問題答疑、輔導(dǎo)聆聽、思考、練習(xí)操作練習(xí)提問積極思考任務(wù)小結(jié)通過本節(jié)學(xué)習(xí)要掌握觸點(diǎn)比較指令功能、編程格式和工作原理，理解源操作數(shù)和目標(biāo)操作數(shù)的含義，準(zhǔn)確區(qū)分程序中的源操作數(shù)和目標(biāo)操作數(shù)，準(zhǔn)確把握比較參數(shù)的選擇及設(shè)置。歸納、小結(jié)聆聽、記憶任務(wù)拓展查閱相關(guān)書籍或搜索網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)，舉例說明觸點(diǎn)比較指令在編制生產(chǎn)控制程序中的應(yīng)用。布置作業(yè)比較指令中的源操作數(shù)和目標(biāo)操作數(shù)可以有哪些？教案教師姓名授課形式授課時(shí)數(shù)授課日期授課班級(jí)授課章節(jié)名稱及教學(xué)內(nèi)容、目的、要求項(xiàng)目三認(rèn)識(shí)PLC的定時(shí)器、計(jì)數(shù)器及比較指令任務(wù)二鏈板輸送機(jī)（四節(jié)鏈板）順序啟?？刂齐娐钒惭b與調(diào)試（三）1、教學(xué)內(nèi)容：1）比較指令的編程應(yīng)用；2）鏈板輸送機(jī)（四節(jié)鏈板）順序啟?？刂乒こ贪咐龑?shí)訓(xùn)；2、教學(xué)目的要求1）知識(shí)目標(biāo)：掌握比較指令的編程格式和工作原理；掌握比較指令的類型的選擇和預(yù)設(shè)值的設(shè)定；掌握比較指令的編程應(yīng)用及工程案例實(shí)訓(xùn)。2）能力目標(biāo)：1.掌握比較指令的應(yīng)用，能夠運(yùn)用比較指令編寫應(yīng)用程序。2.根據(jù)任務(wù)要求，在計(jì)算機(jī)上完成比較指令控制程序編程并通過PLC仿真軟件完成驗(yàn)證，或通過相關(guān)機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置上選擇合適的電氣控制模塊完成任務(wù)。3）素質(zhì)目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生從生活、生產(chǎn)入手，觀察學(xué)習(xí)。培養(yǎng)分析問題、思考問題、解決問題的能力，樹立工程技術(shù)觀念，倡導(dǎo)自主學(xué)習(xí)，提高專業(yè)綜合素質(zhì)。教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)：1）比較指令的編程應(yīng)用；2）鏈板輸送機(jī)（四節(jié)鏈板）順序啟?？刂乒こ贪咐龑?shí)訓(xùn)；3）編程應(yīng)用及工程案例實(shí)訓(xùn)總結(jié)（2）教學(xué)難點(diǎn)：比較指令的編程應(yīng)用及工程案例實(shí)訓(xùn)使用教具黑板、教學(xué)課件PPT、機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置課后反思

教學(xué)活動(dòng)課題導(dǎo)入：在本項(xiàng)目學(xué)習(xí)的任務(wù)二，我們布置了一個(gè)工程案例設(shè)計(jì)任務(wù)，即鏈板輸送機(jī)的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)任務(wù)，通過前面的學(xué)習(xí)，完成了實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)任務(wù)所需要的知識(shí)儲(chǔ)備，本節(jié)課我們要利用實(shí)訓(xùn)設(shè)備進(jìn)行實(shí)訓(xùn)操作，檢驗(yàn)我們對(duì)知識(shí)和技能的掌握情況。二、新課內(nèi)容1）比較指令的編程應(yīng)用；2）鏈板輸送機(jī)（四節(jié)鏈板）順序啟?？刂乒こ贪咐龑?shí)訓(xùn)；三、總結(jié)：課堂總結(jié)、課后作業(yè)布置。項(xiàng)目三認(rèn)識(shí)PLC的定時(shí)器、計(jì)數(shù)器及比較指令任務(wù)二鏈板輸送機(jī)（四節(jié)鏈板）順序啟停控制電路安裝與調(diào)試（三）教學(xué)過程：教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)任務(wù)引入對(duì)觸點(diǎn)比較指令的知識(shí)進(jìn)行回顧，引導(dǎo)學(xué)生思考如何將比較指令應(yīng)用到鏈板輸送機(jī)（四節(jié)鏈板）順序啟?？刂瞥绦蚓帉懼?。講授聆聽任務(wù)描述鏈板輸送機(jī)系統(tǒng)由四節(jié)鏈板構(gòu)成，該系統(tǒng)分別由M1-M4四臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，輸送介質(zhì)BCTMP到水力碎漿機(jī)進(jìn)行生產(chǎn)處理?，F(xiàn)需對(duì)設(shè)備進(jìn)行運(yùn)行前測(cè)試，按下啟動(dòng)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)M1拖動(dòng)一級(jí)鏈板運(yùn)行30S后自動(dòng)停止，一級(jí)鏈板停止時(shí)，二級(jí)鏈板啟動(dòng)運(yùn)行30S后自動(dòng)停止，三級(jí)鏈板和四級(jí)鏈板也按上述規(guī)律運(yùn)行，若沒有按下停止按鈕，則自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行，任意時(shí)刻按下停止按鈕SB2，鏈板輸送機(jī)停止運(yùn)行。根據(jù)任務(wù)描述和電氣控制原理圖，如圖3-2-2所示；選擇需要的電氣模塊，進(jìn)行電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電路連接。圖3-2-2鏈板輸送機(jī)PLC控制電路圖講授引導(dǎo)閱讀思考提問理解任務(wù)分析順序控制，是指通過自動(dòng)化系統(tǒng)按照規(guī)定的順序依次完成各種操作的控制系統(tǒng)。，根據(jù)預(yù)先規(guī)定的系統(tǒng)操作時(shí)間順序或邏輯順序邏輯及互鎖、聯(lián)動(dòng)規(guī)則，自動(dòng)按設(shè)定規(guī)則完成一系列動(dòng)作的操作，最終控制系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的過程，從而實(shí)現(xiàn)電氣設(shè)備按設(shè)定的工作運(yùn)行狀態(tài)的自動(dòng)轉(zhuǎn)換，是一種開環(huán)控制方式。主要應(yīng)用于機(jī)械、化工、機(jī)床、物料裝卸運(yùn)輸?shù)冗^程的控制以及機(jī)械手和生產(chǎn)自動(dòng)線。講授、演示聆聽、回答任務(wù)實(shí)施一、元器件檢查清點(diǎn)任務(wù)所需的設(shè)備、工具及材料，并利用萬用表檢查元器件好壞。二、建立I/O分配表根據(jù)任務(wù)，分析鏈板輸送機(jī)（四節(jié)鏈板）順序啟?？刂?作出輸入輸出I/O分配表，如表3-2-5所示。表3-2-5鏈板輸送機(jī)（四節(jié)鏈板）順序啟?？刂戚斎胼敵鯥/O分配輸入輸出輸入元件功能作用輸入繼電器輸出元件控制對(duì)象輸出繼電器SB1啟動(dòng)按鈕X1KM1電動(dòng)機(jī)M1Y1SB2停止按鈕X2KM2電動(dòng)機(jī)M2Y2FR1過載保護(hù)1X3KM3電動(dòng)機(jī)M3Y3FR2過載保護(hù)2X4KM4電動(dòng)機(jī)M4Y4FR3過載保護(hù)3X5FR4過載保護(hù)4X6三、電路連接1.安裝元器件。按照元件布局圖在網(wǎng)孔板上擺放元器件，并用螺絲進(jìn)行固定。2.電路連接。按照接線要求，完成電動(dòng)機(jī)主電路的連接及PLC控制電路連接，注意不能帶電接線。完成接線后進(jìn)行通電前檢查，保證符合工藝規(guī)范、電路連接正確。四、程序編寫與下載鏈板輸送機(jī)（四節(jié)鏈板）順序啟?？刂铺菪螆D程序與指令表如圖3-2-10所示。程序編輯完成后，對(duì)編寫程序進(jìn)行轉(zhuǎn)換、修改并保存文件。然后，完成PLC程序的寫入。通過RS-485通訊連接線，確保計(jì)算機(jī)串口與PLC已經(jīng)正常連接，在PLC已經(jīng)上電的情況下，點(diǎn)擊“在線”菜單中的“PLC寫入”或者點(diǎn)擊常用操作工具欄中的【PLC寫入】按鈕，按軟件操作提示完成寫入操作，將編寫好的程序正確寫入PLC中。a)鏈板輸送機(jī)（四節(jié)鏈板）順序啟?？刂铺菪螆D程序b)鏈板輸送機(jī)（四節(jié)鏈板）順序啟停控制指令表程序圖3-2-10鏈板輸送機(jī)（四節(jié)鏈板）順序啟停控制五、調(diào)試與運(yùn)行程序正確寫入PLC后可進(jìn)行，進(jìn)入監(jiān)控狀態(tài)，進(jìn)行調(diào)試。根據(jù)調(diào)試過程，填寫鏈板輸送機(jī)四節(jié)鏈板控制系統(tǒng)的調(diào)試記錄表3-2-6中。表3-2-6鏈板輸送機(jī)四節(jié)鏈板控制系統(tǒng)調(diào)試記錄表步驟調(diào)試流程觀察對(duì)象觀察結(jié)果及解決措施1按下SB1電動(dòng)機(jī)M1運(yùn)行30s2電動(dòng)機(jī)M2運(yùn)行30s3電動(dòng)機(jī)M3運(yùn)行30s4電動(dòng)機(jī)M4運(yùn)行30s5按下SB2M1-M4停止運(yùn)行6觸發(fā)FR1動(dòng)作M1-M4停止運(yùn)行7觸發(fā)FR2動(dòng)作M1-M4停止運(yùn)行8觸發(fā)FR3動(dòng)作M1-M4停止運(yùn)行觸發(fā)FR4動(dòng)作M1-M4停止運(yùn)行六、實(shí)訓(xùn)場地現(xiàn)場清理實(shí)訓(xùn)完成后，將對(duì)所操作設(shè)備進(jìn)行復(fù)位、還原。拆除安全插接線、整理工位、清點(diǎn)工具、清掃現(xiàn)場衛(wèi)生，并填寫設(shè)備使用登記表。任務(wù)評(píng)價(jià)對(duì)任務(wù)實(shí)施的完成情況進(jìn)行檢查，并將結(jié)果填入表3-2-7所示評(píng)分表內(nèi)。表3-2-7任務(wù)