工業機器人虛擬仿真技術應用（ABB） 課件 項目5 創建工業機器人信號和設置工作站邏輯_第1頁
工業機器人虛擬仿真技術應用（ABB） 課件 項目5 創建工業機器人信號和設置工作站邏輯_第2頁
工業機器人虛擬仿真技術應用（ABB） 課件 項目5 創建工業機器人信號和設置工作站邏輯_第3頁
工業機器人虛擬仿真技術應用（ABB） 課件 項目5 創建工業機器人信號和設置工作站邏輯_第4頁
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文檔簡介

工業機器人搬運工作站虛擬仿真任務3創建工業機器人信號和設置工作站邏輯1.配置ABB標準I/O板2.創建工業機器人I/O信號3.設置工作站邏輯任務分析任務實施工業機器人工作站虛擬仿真系統由工業機器人系統、夾爪系統、傳送帶系統等組成，這些系統的功能是通過Smart子組件實現，如圖4-31所示。工作站邏輯主要設置實現不同功能的Smart子組件之間的信號和屬性關系，工業機器人系統是通過I/O信號與外圍系統建立通信的。本任務主要是創建工業機器人I/O信號和設置工作站邏輯。1.配置ABB標準I/O板（1）在“控制器”功能選項卡下，“配置”“I/OSystem”1.配置ABB標準I/O板（2）新建DeviceNetDevice1.配置ABB標準I/O板（3）配置I/O板參數2.創建工業機器人I/O信號（1）新建Signal2.創建工業機器人I/O信號（2）設置信號參數3.設置工作站邏輯（1）“仿真”中打開“工作站邏輯”，單擊“設計”3.

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