ICS59.120.99CCSW92團 體 標 準T/ZSA277-2024高速落絲上筒機器人Highspeedwiredroppingandtubeloadingrobot2024-12-20發(fā)布 2024-12-21實施中關村標準化協(xié)會 發(fā)布T/ZSA277-2024T/ZSA277-2024PAGE\*ROMANPAGE\*ROMANIII目 次前 言 II引 言 III范圍 1規(guī)范性引用文件 1術語和定義 1結構型式 1技術要求 2一般要求 2安全防護 2電源 2外觀 2性能 2連續(xù)運行 2噪聲 3電磁兼容性 3電源適應性 3試驗方法 3公用工程條件 3技術要求檢驗 3檢驗規(guī)則 4檢驗類型 4檢驗項目 4判定規(guī)則 4標志、包裝、運輸和貯存 5標志 5包裝 5運輸 5貯存 5前 言GB/T1.1—20201部分：標準化文件的結構和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構不承擔識別專利的責任。本文件由中關村標準化協(xié)會技術委員會提出并歸口。（北京本文件主要起草人：李文宇、李東、段文軍、李偉、李光輝、張鵬、王殿君、李祺、趙關紅。引 言本文件的發(fā)布機構提請注意，聲明符合本文件時，可能涉及到已申請專利[一種高速落絲上筒的設備及方法]（CN112010111A）與[一種紙筒整理機]（CN113479605A）相關的專利的使用。本文件的發(fā)布機構對于該專利的真實性、有效性和范圍無任何立場。專利持有人姓名：北京航天斯達科技有限公司。地址：北京大興區(qū)瀛海派出所北側（航天斯達。郵箱：lvjiatao@702請注意除上述專利外，本文件的某些內(nèi)容仍可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構不承擔識別專利的責任。T/ZSA277-2024T/ZSA277-2024PAGEPAGE1高速落絲上筒機器人范圍本文件適用于化纖行業(yè)高速落絲上筒機器人的設計和生產(chǎn)。規(guī)范性引用文件（包括所有的修改單適用于本文件。GB/T191 包裝儲運圖示標志GB2894 安全標志及其使用導則GB/T4208—2017 外殼防護等級（IP代碼）GB11291.1 工業(yè)環(huán)境用機器人 安全要求 第1部分：機器GB/T13384 機電產(chǎn)品包裝通用技術條件GB/T17799.2 電磁兼容 通用標準 第2部分：工業(yè)環(huán)境中的抗擾度標準術語和定義下列術語和定義適用于本文件。高速落絲上筒機器人 highspeedwiredroppingandtubeloadingrobot由升降箱體組件、主體支撐框架組件、升降組件和運動組件等組成，能實現(xiàn)上紙筒、取餅絲的自動40?m2?h48結構型式圖1 高速落絲上筒機器人結構示意圖技術要求一般要求應按規(guī)定程序批準的設計圖樣和工藝文件進行制造。GB2894GB11291.1安全防護高速落絲上筒機器人應符合以下安全防護要求：應在機身底部安裝安全激光雷達，用來保護落筒機運行區(qū)間的安全，當有障礙物進入雷達保護區(qū)時系統(tǒng)會做出相應的安全停止措施，確保落筒機安全運行；2?m4?m6?m電源單條卷絲線電源應符合以下要求：380?V50?Hz10?kW354?Ω；GB/T4208—2017IP65外觀性能高速落絲上筒機器人應在平均往復40?m情況下，2?h內(nèi)可往復48次取絲上紙筒任務。連續(xù)運行高速落絲上筒機器人，應在連續(xù)運行120?h情況下，工作正常。噪聲高速落絲上筒機器人運行時所產(chǎn)生的噪聲，應小于60?dB。電磁兼容性高速落絲上筒機器人電磁兼容性應符合GB/T17799.2的要求。電源適應性當供電電網(wǎng)電壓波動，在額定電壓的85%～115%范圍內(nèi)時，高速落絲上筒機器人應正常工作。試驗方法公用工程條件儀表空氣儀表空氣應符合以下要求：無水、無油、無塵；0.1?m3/min；0?℃～45?90%；0.4?MPa。內(nèi)紙筒高速落絲上筒機器人應適用于以下兩類紙筒：A類紙管應符合以下要求1) 質量67?g±1?g；抗壓力不小于50?kgf；3) 外徑85.11?mm±0.50?mm；4) 內(nèi)徑73.3?mm～73.5?mm；5) 長度57.25?mm±0.20?mmB類紙管應符合以下要求1) 質量72?g±2?g；抗壓力不小于75?kgf；3) 外徑85.72?mm±0.50?mm；4) 內(nèi)徑73.3?mm～73.5?mm；5) 長度57.25?mm±0.20?mm技術要求檢驗一般要求與設計圖樣和工藝文件進行比對。GB2894GB11291.1安全防護通過障礙物及人員進入?yún)^(qū)域的方式，驗證其是否符合本文5.2的規(guī)定。電源單條卷絲線電源應符合以下要求：380?V50?Hz10?kW354?Ω；GB/T4208—2017IP65外觀目測。性能計時2小時，設定落筒機平均往復40?m，應完成往復48次取絲上紙筒任務。連續(xù)運行連續(xù)監(jiān)測高速落絲上筒機器人運行120?h。噪聲用精密聲級計測量高速落絲上筒機器人車間內(nèi)噪聲，每隔5分鐘測量一次，測量10次，以測得噪聲值的平均值作為高速落絲上筒機器人的噪聲值。電磁兼容性按照GB/T17799.2的要求進行檢驗。電源適應能力高速落絲上筒機器人在電壓值為額定電壓的85%和115%的情況下，各運行1?h,監(jiān)測機器人工作狀態(tài)。檢驗規(guī)則檢驗類型出廠檢驗每套產(chǎn)品均應進行檢驗方可出廠，出廠檢驗項目見表1。型式檢驗下列情況之一時，應進行型式檢驗：新設計的產(chǎn)品（包括轉廠生產(chǎn)）應進行型式檢驗；連續(xù)生產(chǎn)的產(chǎn)品，每三年應進行一次型式檢驗；正式投產(chǎn)后，當設計、制造工藝或主要元器件有較大改變可能影響產(chǎn)品性能時，應進行型式檢驗；停產(chǎn)一年以上又重新生產(chǎn)時，應進行型式檢驗。檢驗項目出廠檢驗項目為常規(guī)檢驗項目，型式檢驗項目包括所有檢驗項目，具體見表1。表1 檢驗項目序號檢測項目出廠檢驗型式檢驗技術要求試驗方法1一般要求—?2安全防護—?3電源??4外觀??5性能??6連續(xù)運行—?7噪聲—?8電磁兼容性—?9電源適應能力—?注：“?”代表需要檢測，“—”代表無需檢測。判定規(guī)則11標志、包裝、運輸和貯存標志高速落絲上筒機器人上應裝有標牌，標牌上應包括下述內(nèi)容：產(chǎn)品名稱；產(chǎn)品主要技術參數(shù)；制造日期和出廠編號；制造單位名稱。包裝GB/T13384GB/T191產(chǎn)品包裝時，活動零部件應緊固定位。產(chǎn)品在包裝箱內(nèi)用襯墊定