V:l.0精選試題

汽車理論考研試題匯編

汽車運用工程1（汽車理論）試題1

交通學院交通類專業2001級（2004-01-07）

一、概念解釋（選其中8題，計20分）

1汽車使用性能

2滾動阻力系數

3驅動力與（車輪）制動力

4汽車驅動與附著條件

5汽車動力性及評價指標

6附著橢圓

7臨界車速

8滑移（動）率

9同步附著系數

10制動距離

11汽車動力因數

12汽車通過性幾何參數

13汽車（轉向特性）的穩態響應

14汽車前或后輪（總）側偏角

二、寫出表達式、畫圖、計算，并簡單說明（選擇其中4

1寫出帶結構和使用參數的汽車功率平衡方程式（注意符號及說明X

2寫出n檔變速器m檔傳動比表達式（注意符號及說明X

3畫圖并敘述地面制動力、制動器制動力、附著力三者之間的關系。

4簡述利用圖解計算等速燃料消耗量的步驟。

5寫出汽車的后備功率方程式，分析后備功率對汽車動力性和燃料經濟性的影響。

6可以用不同的方法繪制I曲線，寫出這些方法所涉及的力學方程或方程組。

三、敘述題（選擇其中4道題，計20分）

1從已有的制動側滑受力分析和試驗，可得出哪些結論

2寫出圖解法計算汽車動力因數的步驟，并說明其在汽車動力性計算中的應用。

3寫出圖解法計算汽車加速性能的步驟（最好列表說明X

4寫出制作汽車的驅動力圖的步驟（最好列表說明\

5選擇汽車發動機功率的基本原則。

6畫出制動時車輪的受力簡圖并定義符號。

7分析汽車緊急制動過程中減速度（或制動力）的變化規律。

8在側向力的作用下,剛性輪和彈性輪胎行駛方向的變化規律（假設駕駛員不對汽車的行

駛方向進行干預％

四、分析題（選擇其中4道題，計20分）

1確定傳動系最小傳動比的基本原則。

2已知某汽車（p0=,請利用I、氏f、丫線，分析①=,（p=以及cp=時汽車的制動過程。

3汽車在水平道路上，輪距為B,重心高度為hg,以半徑為R做等速圓周運動,汽車不發生側

翻的極限車速是多少該車不發生側滑的極限車速又是多少，并導出汽車在該路段的極限車速

4在劃有中心線的雙向雙車道的本行車道上，汽車以55km/h的初速度實施緊急制動，僅

汽車左側前后輪胎在路面留下制動拖痕，但是，汽車的行駛方向幾乎沒有發生變化，請產生

分析該現象的各種原因（提示：考慮道路橫斷面形狀和車輪制動力大小\

5請分析制動力系數、峰值附著系數、滑動附著系數與滑動率的關系。

6某汽車（未裝ABS）在實施緊急制動后，左后輪留下間斷的制動拖痕，而右后輪則留下

均勻連續的制動拖痕，請分析該現象。

7從制動距離計算式可以得出那些結論。

五、計算題（選擇其中4道題，計20分）

1某汽車的總質量m=4600kg,CD=,A=4m2,,,f=，傳動系機械效率舊=傳動系總傳動比，

假想發動機輸出轉矩為Te=,車輪半徑,道路附著系數為，求汽車全速從30km/h加速至

50km/h所用的時間。

2已知某汽車的總質量m=4600kg,CD=,A=4m2,旋轉質量換算系數51=62=，坡度角a

=5°,f=,車輪半徑=，傳動系機械效率r|T=，加速度du/dt=s2,ua=30km/h,計算汽車克服

各種阻力所需要的發動機輸出功率

3已知某車總質量為8025kg,L=4m（軸距）,質心離前軸的距離為a=，至后軸距離為b=，質心

高度hg=，在縱坡度為i=的良好路面上等速下坡時，求軸荷再分配系數（注:再分配系數

mfl=FZl/FZ,mf2=FZ2/FZ）o

4已知某汽車發動機的外特性曲線回歸公式為Ttq=19+*10-6ne2，傳動系機械效率r|T=,

車輪滾動半徑rr=，汽車總質量4000kg,汽車整備質量為1900kg,滾動阻力系數f=+x

10-5ua,空氣阻力系數x迎風面積=，主減速器速比i0=，飛輪轉動慣量If=?m2,前輪總轉動慣

量Iwl=kgm2,前輪總轉動慣量Iwl=kg-m2,發動機的最高轉速nmax=4100r/min,最低

轉速nmin=720r/min,各檔速比為：

檔位

I

II

III

IV

V

速比

計算汽車在V檔、車速為70km/h時汽車傳動系機械損失功率，并寫出不帶具體常數值的

公式。

5某汽車的總重力為20100N,L=，靜態時前軸荷占55%,后軸荷占45%,

Kl=-38920N/rad,K2=-38300N/rad,求特征車速，并分析該車的穩態轉向特性。

6參考《汽車理論》圖5-23和圖5-24寫出導出二自由度汽車質心沿oy軸速度分量的

變化及加速度分量的過程。

試題答案

一、概念解釋

1汽車使用性能

汽車應該有高運輸生產率、低運輸成本、安全可靠和舒適方便的工作條件。汽車為了適應這

種工作條件而發揮最大工作效益的能力叫做汽車的使用性能。汽車的主要使用性能通常有:

汽車動力性、汽車燃料經濟性能、汽車制動性、汽車操縱穩定性、汽車平順性和汽車通過性

能。［返回一］

2滾動阻力系數

滾動阻力系數可視為車輪在一定條件下滾動時所需的推力與車輪負荷之比，或單位汽車重力

所需之推力。也就是說，滾動阻力等于汽車滾動阻力系數與車輪負荷的乘積，即。其中：是

滾動阻力系數，是滾動阻力，是車輪負荷，是車輪滾動半徑，地面對車輪的滾動阻力偶

矩。［返回一］

3驅動力與（車輪）制動力

汽車驅動力是發動機曲軸輸出轉矩經離合器、變速器（包括分動器I傳動軸、主減速器、

差速器、半軸（及輪邊減速器）傳遞至車輪作用于路面的力，而由路面產生作用于車輪圓

周上切向反作用力.習慣將稱為汽車驅動力。如果忽略輪胎和地面的變形，則，。式中，

為傳輸至驅動輪圓周的轉矩；為車輪半徑；為汽車發動機輸出轉矩；為變速器傳動比；主

減速器傳動比；為汽車傳動系機械效率。

制動力習慣上是指汽車制動時地面作用于車輪上的與汽車行駛方向相反的地面切向反作用

力。制動器制動力等于為了克服制動器摩擦力矩而在輪胎輪緣作用的力。式中：是車輪

制動器摩擦副的摩擦力矩。從力矩平衡可得地面制動力為。地面制動力是使汽車減速的

外力。它不但與制動器制動力有關，而且還受地面附著力的制約。［返回一］

4汽車驅動與附著條件

汽車動力性分析是從汽車最大發揮其驅動能力出發，要求汽車有足夠的驅動力，以便汽車能

夠充分地加速、爬坡和實現最高車速。實際上，輪胎傳遞的輪緣切向力受到接觸面的制約。

當車輪驅動力超過某值（附著力）時，車輪就會滑轉。因此，汽車的驅動-附著條件，即

汽車行駛的約束條件（必要充分條件）為，其中附著力，式中，接觸面對車輪的法向反

作用力；為滑動附著系數。轎車發動機的后備功率較大。當時，車輪將發生滑轉現象。驅

動輪發生滑轉時，車輪印跡將形成類似制動拖滑的連續或間斷的黑色胎印。［返回一］

5汽車動力性及評價指標

汽車動力性，是指在良好、平直的路面上行駛時，汽車由所受到的縱向外力決定的、所能達

到的平均行駛速度。汽車動力性的好壞通常以汽車加速性、最高車速及最大爬坡度等項目作

為評價指標。動力性代表了汽車行駛可發揮的極限能力。［返回一］

6附著橢圓

汽車運動時，在輪胎上常同時作用有側向力與切向力。一些試驗結果曲線表明，一定側偏角

下，驅動力增加時，側偏力逐漸有所減小，這是由于輪胎側向彈性有所改變的關系。當驅動

力相當大時，側偏力顯著下降，因為此時接近附著極限，切向力已耗去大部分附著力，而側

向能利用的附著力很少。作用有制動力時，側偏力也有相似的變化。驅動力或制動力在不通

側偏角條件下的曲線包絡線接近于橢圓，一般稱為附著橢圓。它確定了在一定附著條件下切

向力與側偏力合力的極限值?！痉祷匾唬?/p>

7臨界車速

當穩定性因素時，橫擺角速度增益比中性轉向時的大。隨著車速的增加，曲線向上彎曲。

值越?。吹慕^對值越大）,過度轉向量越大。當車速為時，o稱為臨界車速,是表征過

度轉向量的一個參數。臨界車速越低，過度轉向量越大。過度轉向汽車達到臨界車速時將失

去穩定性。因為趨于無窮大時，只要極其微小的前輪轉角便會產生極大的橫擺角速度。這

意味著汽車的轉向半徑極小，汽車發生激轉而側滑或翻車。［返回一］

8滑移（動）率

仔細觀察汽車的制動過程，就會發現輪胎胎面在地面上的印跡從滾動到抱死是一個逐漸變化

的過程。輪胎印跡的變化基本上可分為三個階段：第一階段，輪胎的印跡與輪胎的花紋基本

一致，車輪近似為單純滾動狀態，車輪中心速度與車輪角速度存在關系式；在第二階段

內，花紋逐漸模糊，但是花紋仍可辨別。此時，輪胎除了滾動之外，胎面和地面之間的滑動

成份逐漸增加，車輪處于邊滾邊滑的狀態。這時,車輪中心速度與車輪角速度的關系為，

且隨著制動強度的增加滑移成份越來越大，即；在第三階段，車輪被完全抱死而拖滑，輪

胎在地面上形成粗黑的拖痕，此時。隨著制動強度的增加，車輪的滾動成份逐漸減少，滑

動成份越來越多。一般用滑動率描述制動過程中輪胎滑移成份的多少，即滑動率的數值

代表了車輪運動成份所占的比例，滑動率越大，滑動成份越多。一般將地面制動力與地面法

向反作用力（平直道路為垂直載荷）之比成為制動力系數。［返回一］

9同步附著系數

兩軸汽車的前、后制動器制動力的比值一般為固定的常數。通常用前制動器制動力對汽車總

制動器制動力之比來表明分配比例，即制動器制動力分配系數。它是前、后制動器制動力

的實際分配線，簡稱為線。線通過坐標原點，其斜率為。具有固定的線與I線的交點處

的附著系數，被稱為同步附著系數，見下圖。它表示具有固定線的汽車只能在一種路面上

實現前、后輪同時抱死。同步附著系數是由汽車結構參數決定的，它是反應汽車制動性能的

一^?參數。

I曲窗邛曲線

同步附著系數說明，前后制動器制動力為固定比值的汽車，只能在一種路面上，即在同步附

著系數的路面上才能保證前后輪同時抱死。［返回一］

10制動距離

制動距離s是指汽車以給定的初速，從踩到制動踏板至汽車停住所行駛的距離。

［返回一］

11汽車動力因數

由汽車行駛方程式可導出

則被定義為汽車動力因數。以為縱坐標，汽車車速為橫坐標繪制不同檔位的的關系曲線

圖，即汽車動力特性圖。［返回一］

12汽車通過性幾何參數

汽車通過性的幾何參數是與防止間隙失效有關的汽車本身的幾何參數。它們主要包括最小離

地間隙、接近角、離去角、縱向通過角等。另外，汽車的最小轉彎直徑和內輪差、轉彎通道

圓及車輪半徑也是汽車通過性的重要輪廓參數。［返回一］

13汽車（轉向特性）的穩態響應

在汽車等速直線行駛時，若急速轉動轉向盤至某一轉角并維持此轉角不變時，即給汽車轉向

盤一個角階躍輸入。一般汽車經短暫時間后便進入等速圓周行駛，這也是一種穩態，稱為轉

向盤角階躍輸入下進入的穩態響應。汽車等速圓周行駛，即汽車轉向盤角階躍輸入下進入的

穩態響應，在實際行駛中不常出現，但卻是表征汽車操縱穩定性的一個重要的時域響應，稱

為汽車穩態轉向特性。汽車穩態轉向特性分為不足轉向、中性轉向和過度轉向三種類型。［返

回一］

14汽車前或后輪（總）側偏角

汽車行駛過程中，因路面側向傾斜、側向風或曲線行駛時離心力等的作用，車輪中心沿軸

方向將作用有側向力，在地面上產生相應的地面側向反作用力，也稱為側偏力。輪胎的

側偏現象，是指當車輪有側向彈性時，即使沒有達到附著極限，車輪行駛方向也將偏離車

輪平面的方向，即車輪行駛方向與車輪平面的夾角。［返回一］

二、寫出表達式、畫圖、計算，并簡單說明（選擇其中4道題，計20分）

1寫出帶結構和使用參數的汽車功率平衡方程式（注意符號及說明\

式中：-驅動力；-滾動阻力；-空氣阻力；-坡道阻力；-加速阻力；-發動機輸

出轉矩；-主傳動器傳動比；-變速器檔傳動比；-傳動系機械效率；-汽車總質量；

-重力加速度；-滾動阻力系數；-坡度角；-空氣阻力系數；-汽車迎風面積；-

汽車車速；-旋轉質量換算系數；-加速度。

［返回二］

2寫出n檔變速器m檔傳動比表達式（注意符號及說明X

［返回二］

3畫圖并敘述地面制動力、制動器制動力、附著力三者之間的關系。

①當踏板力較小時，制動器間隙尚未消除，所以制動器制動力，若忽略其它阻力，地面

制動力，當（為地面附著力）時，；

②當時，且地面制動力達到最大值，即;

③當時,，隨著的增加，不再增加。［返回二］

4簡述利用圖解計算等速燃料消耗量的步驟。

已知（，，）,1,2..........以及汽車的有關結構參數和道路條件（和），求作出等速油耗曲線。根

據給定的各個轉速和不同功率下的比油耗值，采用擬合的方法求得擬合公式。

1）由公式

計算找出和對應的點（，）,（,）,……,（,）。

2）分別求出汽車在水平道路上克服滾動阻力和空氣阻力消耗功率和.

3）求出發動機為克服此阻力消耗功率。

4）由和對應的，從計算。

5）計算出對應的百公里油耗為

6）選取一系列轉速.............找出對應車速.................據此計算出.

把這些-的點連成線，即為汽車在一定檔位下的等速油耗曲線，為計算方便，計算過程列于

表3-7。

等速油耗計算方法

,r/min

計算公式

,km/h

,g/(kwh)

,L/100km

［返回二］

5寫出汽車的后備功率方程式，分析后備功率對汽車動力性和燃料經濟性的影響。

利用功率平衡圖可求汽車良好平直路面上的最高車速，在該平衡點，發動機輸出功率與常

見阻力功率相等，發動機處于100%負荷率狀態。另外,通過功率平衡圖也可容易地分析在

不同檔位和不同車速條件下汽車發動機功率的利用情況。

汽車在良好平直的路面上以等速行駛，此時阻力功率為，發動機功率克服常見阻力功率后

的剩余功率，該剩余功率被稱為后備功率。如果

駕駛員仍將加速踏板踩到最大行程，則后備功率就被用于加速或者克服坡道阻力。為了保持

汽車以等速行駛，必需減少加速踏板行程，使得功率曲線為圖中虛線，即在部分負荷下工

作。另外，當汽車速度為和時，使用不同檔位時，汽車后備功率也不同。汽車后備功率越

大，汽車的動力性越好。利用后備功率也可確定汽車的爬坡度和加速度。功率平衡圖也可用

于分析汽車行駛時的發動機負荷率，有利于分析汽車的燃油經濟性。后備功率越小，汽車燃

料經濟性就越好。通常后備功率約10%~20%時，汽車燃料經濟性最好。但后備功率太小

會造成發動機經常在全負荷工況下工作，反而不利于提高汽車燃料經濟性。［返回二］

6可以用不同的方法繪制I曲線，寫出這些方法所涉及的力學方程或方程組。

①如已知汽車軸距、質心高度、總質量、質心的位置（質心至后軸的距離）就可用前、

后制動器制動力的理想分配關系式繪制I曲線。

②根據方程組也可直接繪制I曲線。

假設一組值（=.....），每個值代入方程組（4-30）,就具有一個交點的兩條直線，變化

值，取得一組交點，連接這些交點就制成I曲線。

③利用線組和線組對于同一值，線和線的交點既符合，也符合.取不同的值，就

可得到一組線和線的交點，這些交點的連線就形成了I曲線。［返回二］

三、敘述題（選擇其中4道題，計20分）

1從已有的制動側滑受力分析和試驗，可得出哪些結論

在前輪無制動力、后輪有足夠的制動力的條件下，隨的提高側滑趨勢增加；當后輪無制動

力、前輪有足夠的制動力時，即使速度較高，汽車基本保持直線行駛狀態；當前、后輪都有

足夠的制動力，但先后次序和時間間隔不同時，車速較高，且前輪比后輪先抱死或后輪比前

輪先抱死，但是因時間間隔很短，則汽車基本保持直線行駛；若時間間隔較大，則后軸發生

嚴重的側滑；如果只有一個后輪抱死，后軸也不會發生側滑；起始車速和附著系數對制動方

向穩定性也有很大影響。即制動時若后軸比前軸先抱死拖滑，且時間間隔超過一定值，就可

能發生后軸側滑。車速越高，附著系數越小，越容易發生側滑。若前、后軸同時抱死，或者

前軸先抱死而后軸抱死或不抱死，則能防止汽車后軸側滑，但是汽車喪失轉向能力。［返回

三］

2寫出圖解法計算汽車動力因數的步驟，并說明其在汽車動力性計算中的應用。

根據公式，求出不同轉速和檔位對應的車速，并根據傳動系效率、傳動系速比

求出驅動力，根據車速求出空氣阻力，然后求出動力因素，將不同檔位和車速下的繪制在

-直角坐標系中，并將滾動阻力系數也繪制到坐標系中，就制成動力特性圖。利用動力特性

圖就可求出汽車的動力性評價指標：最高車速、最大爬坡度（汽車最大爬坡度和直接檔最大

爬坡度）和加速能力（加速時間或距離\［返回三］

3寫出圖解法計算汽車加速性能的步驟（最好列表說明X

手工作圖計算汽車加速時間的過程：

①列出發動機外特性數據表（或曲線轉化為數據表，或回歸公式）；

②根據給定的發動機外特性曲線（數據表或回歸公式），按式求出各檔在不同車速下的驅動

力，并按式計算對應的車速；

③按式計算滾動阻力，按式計算對應車速的空氣阻力；

④按式計算不同檔位和車速下的加速度以及加速度的倒數，畫出曲線以及曲線；

⑤按式計算步長的加速時間，對求和，則得到加速時間。同理，按式，計算步長的加

速距離，對求和得到加速距離。

一般在動力性計算時，特別是手工計算時，一般忽略原地起步的離合器滑磨時間，即假設最

初時刻汽車已經具有起步到位的最低車速。換檔時刻則基于最大加速原則，如果相鄰檔位的

加速度（或加速度倒數）曲線相交，則在相交速度點換檔；如果不相交，則在最大轉速點對

應的車速換檔。［返回三］

4寫出制作汽車的驅動力圖的步驟（最好列表說明\

①列出發動機外特性數據表（或曲線轉化為數據表，或回歸公式）；

②根據給定的發動機外特性曲線（數據表或回歸公式），按式求出各檔在不同車速下的驅動

力，并按式計算對應的車速；

③按式計算滾動阻力，按式計算對應車速的空氣阻力；

將、繪制在一直角坐標系中就形成了驅動力圖或驅動力-行駛阻力平衡圖。［返回三］

5選擇汽車發動機功率的基本原則。

①根據最大車速uamax選擇Pe,即

②汽車比功率（單位汽車質量具有的功率）

［返回三］

6畫出制動時車輪的受力簡圖并定義符號。

地面法向反作用力，重力；制動器制動力矩，車輪角速度，車橋傳遞的推力，制動器

制動力，地面制動力。［返回三］

7分析汽車緊急制動過程中減速度（或制動力）的變化規律。

汽車反應時間，包括駕駛員發現、識別障礙并做出決定的反應時間，把腳從加速踏板換到

制動踏板上的時間，以及消除制動踏板的間隙等所需要的時間.

制動力增長時間，從出現制動力（減速度）到上升至最大值所需要的時間。

在汽車處于空擋狀態下，如果忽略傳動系和地面滾動摩擦阻力的制動作用，在時間內，車

速將等于初速度（m/s）不變。

在持續制動時間內，假定制動踏板力及制動力為常數，則減速度也不變。

［返回三］

8在側向力的作用下，剛性輪和彈性輪胎行駛方向的變化規律（假設駕駛員不對汽車的行

駛方向進行干預X

當有時，若車輪是剛性的，則可以發生兩種情況：

①當地面側向反作用力未超過車輪與地面間的附著極限時（）,車輪與地面間沒有滑動，車

輪仍沿其本身平面的方向行駛（。

②當地面側向反作用力達到車輪與地面間的附著極限時（）,車輪發生側向滑動，若滑動速

度為，車輪便沿合成速度的方向行駛，偏離了車輪平面方向。

當車輪有側向彈性時，即使沒有達到附著極限，車輪行駛方向也將偏離車輪平面的方向，

出現側偏現象。［返回三］

四、分析題（選擇其中4道題，計20分）

1確定傳動系最小傳動比的基本原則。

［返回四］

2已知某汽車（p0=,請利用I、氏f、丫線，分析①=,（p=以及cp=時汽車的制動過程。

①時，蹋下制動踏板，前后制動器制動力沿著增加，、，即前后輪地面制動力與制動

器制動力相等。當與的線相交時，符合前輪先抱死的條件，前后制動器制動力仍沿著增

加，而，，即前后制動器制動力仍沿著線增長，前輪地面制動力沿著的線增長。當與相

交時，的線也與線相交，符合前后輪均抱死的條件，汽車制動力為。②當時，蹋下制

動踏板，前后制動器制動力沿著增加，、，即前后輪地面制動力與制動器制動力相等。

當與的線相交時，符合后輪先抱死的條件，前后制動器制動力仍沿著增加，而，，即

前、后制動器制動力仍沿著線增長，后輪地面制動力沿著的線增長。當與相交時，的

線也與線相交，符合前后輪都抱死的條件，汽車制動力為。③的情況同的情形。［返回

四］

3汽車在水平道路上，輪距為B,重心高度為hg,以半徑為R做等速圓周運動,汽車不發生側

翻的極限車速是多少該車不發生側滑的極限車速又是多少，并導出汽車在該路段的極限車速

不發生側滑的極限車速：

不側翻的極限車速：

［返回四］

4在劃有中心線的雙向雙車道的本行車道上，汽車以55km/h的初速度實施緊急制動，僅

汽車左側前后輪胎在路面留下制動拖痕，但是,汽車的行駛方向幾乎沒有發生變化，請產生

分析該現象的各種原因（提示：考慮道路橫斷面形狀和車輪制動力大小\

汽車在制動過程中幾乎沒有發生側偏現象說明汽車左右車輪的制動力近似相等。出現這種現

象的原因是因為道路帶有一定的橫向坡度（拱度），使得左側車輪首先達到附著極限，而右

側車輪地面發向力較大，地面制動力尚未達到附著極限，因此才會出現左側有制動拖印，而

右側無拖印的現象。［返回四］

5請分析制動力系數、峰值附著系數、滑動附著系數與滑動率的關系。

①當車輪滑動率S較小時制動力系數隨S近似成線形關系增加制動力系數在S=20%

附近時達到峰值附著系數。

②然后，隨著S的增加，逐漸下降。當S=100%,即汽車車輪完全抱死拖滑時，達到

滑動附著系數，即。（對于良好的瀝青或水泥混凝土道路相對下降不多，而小附著系數路

面如潮濕或冰雪路面，下降較大。）

③而車輪側向力系數（側向附著系數）則隨S增加而逐漸下降，當s=100%時，。（即

汽車完全喪失抵抗側向力的能力，汽車只要受到很小的側向力，就將發生側滑。）

④只有當S約為20%（12~22%）時，汽車不但具有最大的切向附著能力，而且也具

有較大的側向附著能力。［返回四］

6某汽車（未裝ABS）在實施緊急制動后，左后輪留下間斷的制動拖痕，而右后輪則留下

均勻連續的制動拖痕,請分析該現象。

①制動鼓失圓或制動盤翹曲；②左側路面不平③左側懸架振動。［返回四］

7從制動距離計算式可以得出那些結論。

①汽車的制動距離S是其制動初始速度二次函數，是影響制動距離的最主要因素之一；

②S是最大制動減速度的雙曲線函數，也是影響制動距離的最主要因素之一。③是隨行駛

條件而變化的使用因素，而是受道路條件和制動系技術條件制約的因素；④S