《電機控制技術》課件-教案 3.5.3回饋制動-電子教案 - 副本 - 副本 - 副本 (6) - 副本_第1頁
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淄博職業學院《電機控制技術》課單元教學設計方案教師：序號：3.5.3授課時間授課班級上課地點教學單元名稱回饋制動課時數0.25教學目標使學生掌握為回饋制動狀態的定義；使學生掌握回饋制動過程；培養學生分析問題、解決問題的能力。教學重點回饋制動狀態的定義教學難點回饋制動過程目標群體普專教學環境實訓室教學方法項目驅動、講練結合等時間安排教學過程設計回顧引入：簡介回饋制動狀態新授內容：回饋制動電動狀態下運行的電動機，在某種條件下（如電動機拖動的機車下坡時）會出現運行轉速n高于理想空載轉速n0的情況，此時Ea>U，電樞電流反向，電磁轉矩的方向也隨之改變：由驅動轉矩變成制動轉矩。從能量傳遞方向看，電機處于發電狀態，將機車下坡時失去的位能變成電能回饋給電網，因此這種狀態稱為回饋制動狀態。時間安排教學過程設計回饋制動時的機械特性方程式與電動狀態時相同，只是運行在特性曲線上不同的區段而已。當電動機拖動機車下坡出現回饋制動時，其機械特性位于第二象限，如圖3-36中的n0A段。當電動機拖動起重機下放重物出現回饋制動時，其機械特性位于第四象限，如圖3-36中的?n0B段。圖3-36中的A點是電機處于正向回饋制動穩定運行點，表示機車以恒定的速度下坡。圖3-36中的B點是電機處于正向回饋制動穩定運行點，表示重物勻速下放。除以上兩種回饋制動穩定運行外，還有一種發生在動態過程中的回饋制動過程。如降低電樞電壓的調速過程和弱磁狀態下增磁調速過程中都將出現回饋制動過程，下面對這兩種情況進行說明圖3-36回饋制動機械特性在圖3-37中，A點時電動狀態運行工作點，對應電壓為U1，轉速為nA。當進行降壓（U1降為U2）調速時，因轉速不突變，工作點由A點平移到B點，此后工作點在降壓人為特性的Bn02段上變化過程即為回饋制動過程，它起到了加快電機的減速作用，當轉速到n02時，制動過程結束。從n02降到C點轉速nc為電動狀態減速過程。圖3-37降壓調速時產生回饋制動圖3-38增磁調速時產生回饋制動回饋制動時，由于有功率回饋到電網，因此與能耗制動和反接制動相比，回饋制動是比較經濟的。在圖3-38中，磁通由增大到時，工作點的變化情況與圖3-37相同，其工作點在Bn02段上變化時也為回饋

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