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結構1

目錄1工作原理2控制方法3結構1空心杯轉子交流伺服電動機結構示意圖如圖5-3所示。1

交流伺服電動機在結構上類似于單相異步電動機，它的定子鐵心中安放著空間相差90o電角度的兩相繞組，一相稱為勵磁繞組，一相稱為控制繞組。工作原理2交流伺服電動機的工作原理示意圖如圖5-4所示。

當轉子電阻較小（臨界轉差率Sm<1）時，電磁轉矩的方向與轉速的方向相同，電動機仍然能夠轉動。當轉子電阻較大（Sm≥1）時，電磁轉矩與轉速的方向相反，在電磁轉矩的作用下，電動機能夠迅速地停止轉動，從而消除了交流伺服電動機的“自轉”。控制方法3

在交流伺服電動機中，除了要求電動機不能“自轉”外，還要求改變加在控制繞組上的電壓的大小和相位，能夠改變電動機轉速的大小和方向。幅值控制的接線如圖5-5所示。控制方法3

相位控制是通過改變控制電壓的相位。

幅相控制是指通過同時改變控制電壓的幅值及控制電流與勵磁電流之間的相位角來控制電機的轉速。

在三種控制方法中，雖然幅相控制的機械特性和調節特性最差，但由于這種方法所采用的控

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