無人機技術在國土空間生態(tài)修復監(jiān)測中的應用P

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T01無人機技術成果固定翼無人機

裝備建設旋翼無人機

裝備建設任務載荷

裝備建設影像獲取消除由于地面高低起伏的投影差將拍攝成像的相片進行糾正

取分糾正影像糾正鑲嵌勻光調(diào)色紅線之間為影

像重疊部分自動生成鑲嵌線，

繞開地物，保持

地物完整性無縫拼接結果影像獲取數(shù)字正攝影像（DOM）是

經(jīng)過校正的、含有地理信息

的影像數(shù)據(jù)。準確性易解讀性可量測性

成果---DOM

成果---DOM園地大棚坑塘耕地

服務“地理國情監(jiān)測”對地理國情進行動態(tài)監(jiān)控、觀測和統(tǒng)計分析、反映和評價自然資源、生態(tài)環(huán)境、經(jīng)濟社會發(fā)展的現(xiàn)狀和其變化情況的活動成果---DOM地理國情要素數(shù)據(jù)地表覆蓋分類數(shù)據(jù)

成果---DOM

服務“農(nóng)村土地承包經(jīng)營權確權調(diào)查”提供高精度(0.2米)數(shù)字正射影像圖作為工作底圖，成為確權發(fā)證的精準依據(jù)

成果---DOM

服務“第三次全國土地調(diào)查”電子底圖調(diào)查圖斑勾繪成果屬性賦值

成果---DOM

服務“三改一拆”利用兩期影像對比，可快速發(fā)現(xiàn)建筑物變化信息，實現(xiàn)了拆違、控違的動態(tài)監(jiān)控與管理已拆除新建成加

高翻

建成果---DOM

服務“應急救災”獲取受災范圍內(nèi)建筑物及人口信息、精準獲取房屋覆土厚度等信息，輔助救援決策分析浙江省突發(fā)事件應急地理信息云平臺成果---天地一體全景全景影像的拼接

成果---天地一體全景

服務“美麗鄉(xiāng)村建設”可以更深入了解全省美麗鄉(xiāng)村建設總貌，提升全省美麗鄉(xiāng)村建設水平湖州市安吉高家堂村地面全景湖州市安吉高家堂村地面全景第一期：20個村莊

+10個鄉(xiāng)鎮(zhèn)的中心村第二期：11個地級

市中60個美麗村莊六張照片合成，單個相機達到2000萬像素，全景照片像素達到9800萬

成果---天地一體全景

服務“五水共治”開展無人機航拍，采集河道全景，

提供治理前后影像對比數(shù)據(jù)Tile劃分點云匹配

TIN網(wǎng)構建白模生成紋理映射·

成果---傾斜數(shù)據(jù)成果---傾斜數(shù)據(jù)

服務“烏鎮(zhèn)互聯(lián)網(wǎng)大會”助力烏鎮(zhèn)互聯(lián)網(wǎng)大會安保工作烏鎮(zhèn)互聯(lián)網(wǎng)大會安保指揮部02國土空間生態(tài)修復工作內(nèi)容P

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思想理念總引領習近平總書記就《中共中央關于全面深化改革若干重大問題的決定》在十八屆

三中全會作說明時指出，

“我們要認識到，山水林田湖是一個生命共同體，

人的命脈在田，田的命脈在水，

水的命脈在山，山的命脈在土，

土的命脈在樹。

用途管制和生態(tài)修復必須遵循自然規(guī)律，如果種樹的只管種樹、治水的只管治

水、護田的單純護田，很容易顧此失彼，最終造成生態(tài)的系統(tǒng)性破壞。由一個

部門負責領土范圍內(nèi)所有國土空間用途管制職責，對山水林田湖進行統(tǒng)一保護、

統(tǒng)一修復是十分必要的”。》

統(tǒng)一行使全民所有自然資源資產(chǎn)所有者職責》

統(tǒng)一行使所有國土空間用途管制和生態(tài)保護修復職責國土空間生態(tài)修復是這次機構改革賦予自然資源主管部門的重要職責，是自然資源主管部門履行“兩統(tǒng)一”

機構改革賦予使命

主要內(nèi)容土地生態(tài)壞境海洋生態(tài)壞境礦山生態(tài)壞境流域生態(tài)壞境

建成100個示范工程對農(nóng)村山水林田湖草進行全要素綜合整治，全域優(yōu)化農(nóng)村生態(tài)、生產(chǎn)、生活空間布局建成農(nóng)田集中連片、建設用地集中集聚、空間形態(tài)集約高效的美麗國土新格局

土地生態(tài)壞境

全力推進鄉(xiāng)/村全域土地綜合整治與生態(tài)修復 到2020年，全省計劃實施500個以上全域土地綜合整治與生態(tài)修復工程

覆蓋300個鄉(xiāng)鎮(zhèn)、

2000個行政村

礦山生態(tài)環(huán)境

加快實施廢棄礦山生態(tài)修復三年行動方案 全省鐵路、縣級以上公路、河道兩側(cè)，

以及重點生態(tài)敏感區(qū)等“四邊區(qū)域”進行全

面核查 確定2018-2020年全省需修復礦山811處，修復礦地面積84174畝 力爭到2020年還清全省礦山生態(tài)修復歷史舊賬海岸線修復：至2020年，全省完成342.6公里海岸線整治修復任務，其中整治修復大陸生態(tài)岸線185.06公里、舟山連島生態(tài)岸線88.24公里“藍色海灣”整治行動主要包括海岸線整治修復、濱海濕地整治修復、公眾親海空間改善等內(nèi)容

海洋生態(tài)環(huán)境

扎實做好海洋生態(tài)修復

海洋生態(tài)環(huán)境

扎實做好海洋生態(tài)修復

中央海域使用金投資項目：中央海域使用金投資項目33個

歷史圍填海生態(tài)修復：一是對已取得海域使用權但未利用的圍填海項目進行必要的生態(tài)修復二是對未取得海域使用權的圍填海項目開展生態(tài)修復

流域生態(tài)壞境

切實抓好錢江源頭區(qū)域山水林田湖草保護修復試點 著力解決突出生態(tài)環(huán)境問題 著力打造國家級山水林田湖草生態(tài)保護修復示范區(qū) 著力建設美麗浙江大花園樣板地國土空間生態(tài)修復項目監(jiān)測

項目監(jiān)管進度監(jiān)管成效把控指標監(jiān)控國土空間生態(tài)修復項目類型不同

，

各項工程又包括若干項子工程

，

監(jiān)測的目標包含長度、

高度、

面積、

方量等定量指標和施工進度、

植被類型、物種豐富度等定性內(nèi)容。

監(jiān)測類型繁多

，

傳統(tǒng)的監(jiān)測

手段已經(jīng)很難滿足國土空間生態(tài)修復項目的監(jiān)測需求。各行業(yè)在項目設計與驗收中參考的考核指標，由于標準不一、計算方式迥異，缺乏完整而系統(tǒng)的量化機制，監(jiān)測項目質(zhì)量與完成情況的成果將大打折扣。國土空間生態(tài)修復項目分布較為零散，浙江省各個地市均有涉及，海岸線整治項目沿海呈帶狀分布，監(jiān)測范圍廣，監(jiān)測成果的時效性面臨巨大考驗。1.項

目類型多2.項

目分散3.

項目周期長，考核指標量化

標準不

一項目特點

解決措施1

影像全息監(jiān)測影像全息監(jiān)測利用影像數(shù)據(jù)對項目進行全息監(jiān)測。基于高分辨率影像、三調(diào)成果、地理國情普查成果，結合項目實施內(nèi)容及監(jiān)測指標，提取數(shù)據(jù)信息，進行變化發(fā)現(xiàn)，監(jiān)測項目實施情況和動態(tài)變化，指導全省生態(tài)修復項目的規(guī)范建設。根據(jù)影像全息監(jiān)測分析結果，結合項目的重點區(qū)域范圍，確定抽樣點，有針對性的對進展落后、重點生態(tài)敏感區(qū)項目利用無人機等技術進行動態(tài)巡查，選擇采集天地一體全景、無人機視頻、照片或Lidar

作為動態(tài)巡查的細節(jié)舉證手段，實現(xiàn)過程巡查，對進度落后的項目進行督導。2動態(tài)監(jiān)測動態(tài)監(jiān)測03無人機技術在生態(tài)修復監(jiān)測中的應用P

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T溫州市藍色海灣整治行動項目范圍涉及洞頭區(qū)霓嶼島、洞頭島、狀元岙島和大三盤島四個海

島及周邊海域

，通過實施海岸帶生態(tài)修復、濱海濕地生態(tài)修復、海島海域生態(tài)修復等三個方面的

生態(tài)修復工程

，形成“破堤通海

，生態(tài)海溝

，十里濕地

，退養(yǎng)還海”的生態(tài)修復效果。項目藍灣一期和藍灣二期。溫州藍色海灣整治行動項目

應用指標監(jiān)控進度監(jiān)管成效把控

應用

應用——進度監(jiān)管：

溫州藍色海灣整治行動項目（整治前）根據(jù)影像監(jiān)測成果對項目進行無人機數(shù)據(jù)采集，

2019年7月

，利用無人機共采集、發(fā)布14個天地一體全景

數(shù)據(jù)，

10段無人機監(jiān)測視頻

，以及受損島體傾斜攝影測量模型數(shù)據(jù)

，作為實地核查的細節(jié)舉證手段

，項目全過

程留痕。靈霓大堤無人機視頻

靈霓大堤天地一體全景應用——指標監(jiān)測：

建設用地復墾項目

影像數(shù)據(jù)監(jiān)測現(xiàn)勢復墾情況利用現(xiàn)勢性強的高分辨率影像數(shù)據(jù)對安吉縣、

常山縣、

長興縣等20個縣（市、

區(qū)）

3000多個建設用地復墾驗收

項目進行成果監(jiān)管。通過影像數(shù)據(jù)可獲得項目區(qū)域內(nèi)耕地、

園地、

林地、

草地、

其他農(nóng)用地、

交通運輸用地、

水域及水利設施用地

和其他用地的現(xiàn)勢復墾情況

，查看現(xiàn)狀地類是否達到要求復墾地類。

快速準確提取監(jiān)測指標對影像數(shù)據(jù)進行信息提取

，對比現(xiàn)勢復墾面積和要求復墾面積。以

“**縣**鄉(xiāng)**等村建設用地復墾項目地塊

”為例

，

根據(jù)要求

，

需復墾為林地和交通運輸用地

，

但現(xiàn)狀為園地和建筑物

，

如圖。

其

中

，

要求復墾林地面積0.001公頃

，

要求復墾交通運輸用地0.001公

頃

，

而現(xiàn)勢復墾園地面積為0.001公頃

，現(xiàn)勢復墾其他用地面積（建

筑物）

為0.001公頃。通過影像數(shù)據(jù)對建設用地復墾項目進行監(jiān)測

，

并提取監(jiān)測指標

，

可快速發(fā)現(xiàn)存在問題的項目

，

大大減少外業(yè)核查工作量

，

同時成果更

加準確、高效、直觀。應用——指標監(jiān)測：

建設用地復墾項目

影像數(shù)據(jù)監(jiān)測現(xiàn)勢復墾情況建設用地復墾項目地塊

項目概況舟山市藍色海灣整治行動項目實施區(qū)域位于舟山市沈

家門港灣

，通過實施海洋生態(tài)環(huán)境提升工程、濱海及海島生態(tài)環(huán)境提升工程和生態(tài)環(huán)境監(jiān)測及管理能力建設工程

，將臟亂差的工業(yè)岸線轉(zhuǎn)變成具有生態(tài)、

景觀、休閑功能的

生態(tài)岸線

，提高港灣的海洋生態(tài)環(huán)境管理與監(jiān)測能力。項目建設時間為2016年到2019年6月。

應用——成效把控：舟山藍色海灣整治行動項目

應用——成效把控：舟山藍色海灣整治行動項目

實地踏勘根據(jù)資料收集及影像監(jiān)測成果

，于2019年9月對重點區(qū)域展開實地核查

，共采集濱海生態(tài)廊道

建設項目、舟山島南海岸（新城示范段）整治與修復工程項目和長峙島東南岸線整治與島體修復保護項目3個天地一體全景數(shù)據(jù)和無人機視頻數(shù)據(jù)

，作為監(jiān)測項目完成情況的細節(jié)舉證手段。舟山島南海岸無人機視頻數(shù)據(jù)舟山島南海岸天地一體全景數(shù)據(jù)

應用——成效把控：舟山藍色海灣整治行動項目

整治前后成效---影