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團體標準商用巡掃機器人通用技術規范Generaltechnicalspecificationforcommercialsca2024-12-24發布2024-12-25實施浙江省企業技術創新協會發布 1 1 1 2 2 2 6 11GB4706.1GB4706.18家用GB4943.1GB/T33593服務機GB/T43199機2在-5℃~+45℃工作范圍內應能正常工作。35.1.2外殼表面應有光滑均勻的保護層或防腐設4機器人跨越寬度應不小于200mm。機器人門檻跨越高度應不小于60mm。5機器人在滿電狀態下，全覆蓋清掃面積應不小于5500m2/h。機器人在滿電狀態下，巡掃清掃面積應不小于156驗前完成。試驗前應記錄被測樣品的條件信息和使用歷史。條件信息可包括型號/名稱7除非另有規定，試驗應在常溫（25℃±3℃)、相對濕度（40%~60%）環境下進行。的板，厚度不小于15mm，且尺寸適合測試。a）將機器人設置為建圖模式，采集建圖數據，讓機器人遍歷待清掃區域，b）信息采集完成后，啟動地圖構建，生成數字地圖上傳至云端；8d）清掃路線上分別布置少量和大量垃圾，查看機器人能否開啟自動9①添加一個可實現貼邊自動運行的任務，機器人在額定速度及負載情況下分別沿模擬墻面和模擬測試建圖的最大覆蓋面積，在不同復雜度的環境中建圖，驗證機器人是否能夠在100萬平方米的區a）在確定機器清潔區域后，布置相對應的清潔方b）開啟自動清洗任務，設定速度為自動清洗任務的額定速度，讓機器在區域內循環運行，使用激c）任務運行時開始計時，直至1h后，查看機器人運行軌跡，計算機器人清潔面積（即運行軌跡長），a）將最佳狀態的機器人放置在一個明確邊緣且有不同污漬的測試區域的起始b）使用計時設備記錄其完成整個貼邊清潔路徑所需的時間，同時需要記錄過程中的平均速度a）準備一個測試空間，確保空間的尺寸和布局能夠滿足測試需求。且避免有大型障礙物，以確保b）讓清掃機器人在測試空間內自主導航和清潔，測試并記錄清掃路徑和寬度。監控機器人的清潔c）收集機器人清潔過程中的數據，如清掃路徑、清掃寬度等。計算出機器人在單位時間內的清掃√√√√√√√√√√ √ √—√ √ √ √ √ √ √√√ √ √ √ √ √√√ √ √ √√√√ √ √ √ √—√ √ √ √ √ √

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