全國儀器儀表制造模擬試題+答案一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.在線性電路中,多個激勵源共同作用時在任一支路中產生的響應,等于各激勵源單獨作用時在該支路所產生響應的代數和稱為()。A、戴維南定理B、歐姆定律C、基爾霍夫定律D、疊加原理正確答案：D2.生產過程自動化的核心是()裝置。A、自動執行B、自動調節C、自動保護D、自動檢測正確答案：B3.機器人速度的單位是()。A、cm/minB、mm/secC、in/secD、mm/min正確答案：B4.描述簡單對象特性的參數不包括()。A、放大系數B、時間常數C、滯后時間D、震蕩周期正確答案：D5.兩相繼電器接線的過電流保護裝置()。A、既不可作相間短路保護,又不可作單相短路保護B、只能作單相短路保護,不能作相間短路保護C、既可以作相間短路保護,又可以作單相短路保護D、只能作相間短路保護,不能作單相短路保護正確答案：D6.智能控制的“四元交集結構”的“四元”是指()。A、人工智能、信息論、系統論、控制論B、人工智能、信息論、機器學習、自動控制C、人工智能、信息論、運籌學、控制論D、人工智能、信息論、系統論、軟件技術正確答案：C7.用來描述機器人每一個獨立關節運動參考坐標系是()。A、工件參考坐標系B、全局參考坐標系C、關節參考坐標系D、工具參考坐標系正確答案：C8.起支撐手作用的構建是()。A、腰B、臂C、腕D、基座正確答案：C9.示教-再現控制為一種在線編程方式,它的最大問題是()。A、容易產生廢品B、操作人員勞動強度大C、操作人員安全問題D、占用生產時間正確答案：D10.在設備的維護保養制度中,()保養是基礎。A、日常B、二級C、一級D、三級正確答案：A11.在工業機器人速度分析和以后的靜力學分析中都將遇到類似的雅可比矩陣,我們稱之為工業機器人雅可比矩陣,或簡稱雅可比,一般用符號()表示。A、PB、JC、LD、F正確答案：B12.電導的單位是()。A、RB、CC、LD、G正確答案：D13.多旋翼無人機用電調一般有三組線,連接三種設備,這三種設備是()。A、電機、機架、螺旋漿B、接收機、電機、舵機C、電機、分電板、飛控D、電機、飛控、舵機正確答案：C14.遙控發射機常用的頻段是()。A、2.8GHzB、3.6GHzC、2.4GHzD、3.7GHz正確答案：C15.在用機器人進行弧焊作業中,對夾具的要求描述錯誤的是()。A、工件的固定和定位自動化B、減少定位誤差C、裝拆方便D、回避與焊槍的干涉正確答案：A16.()型機器人具有三個相互垂直的移動軸線,通過手臂的上下、左右移動和前后伸縮構成坐標系。A、多關節坐標B、直角坐標C、極坐標D、圓柱坐標正確答案：B17.多旋翼無人機的螺旋槳()。A、槳根處升力系數等同槳尖處線速度B、槳根處線速度大于槳尖處線速度C、槳根處升力系數大于槳尖處升力系數D、槳根處升力系數等于槳尖處線速度正確答案：C18.在轉速負反饋無靜差調速系統中,因為()的調節作用,使電動機的轉速達到靜態無差。A、P調節器B、PI調節器C、電壓比較器D、脈沖發生器正確答案：B19.無人機導航系統的導航參數包括位置、()、速度、()和航跡。A、方向、GPSB、GPS、重心C、方向、高度D、方向、姿態正確答案：C20.手部的位姿是由()兩部分變量構成的。A、位置與運行狀態B、姿態與位置C、位置與速度D、姿態與速度正確答案：B21.用戶坐標系標定在點的選取上方法包括()。A、有原點法B、五點法C、三點法D、四點法正確答案：A22.校驗精度為1.5級而量程為6.0MPa的工業壓力表,選用的標準壓力表的精度和量程為()。A、0.25級,10MpaB、0.25級,16MpaC、0.6級,10MpaD、0.4級,16Mpa正確答案：A23.遙控器和接收機調試包括()、遙控模式設置、通道配置、接收機模式選擇等。A、對碼操作B、設置相關參數C、校準傳感器D、燒寫飛控固件正確答案：A24.關于電機轉向測試,下列哪個做法可能對電機造成傷害()。A、確保電機固定在機架上B、測試前未拆除槳葉C、斷電后進行線序調換D、電機長時間空載測試正確答案：D25.為檢測機器人內部狀態下面哪種傳感器不屬于機器人內部常見傳感器。A、加速度傳感器B、位移傳感器C、加加速度傳感器D、速度傳感器正確答案：C26.所謂無姿態插補,即保持第一個示教點時的姿態,在大多數情況下是機器人沿()。運動時出現。A、空間曲線B、平面曲線C、直線D、平面圓弧正確答案：C27.典型過程控制系統由哪幾部分組成()。A、控制器、檢測裝置、執行機構、調節閥B、控制器、檢測裝置、執行器C、傳感器、變送器、執行器D、被控對象、變送器、控制器、執行器正確答案：D28.多旋翼無人機的遙控器最少有()通道。A、5個B、2個C、4個D、3個正確答案：C29.工業機器人手動低速模式下,其速度可調范圍為()。A、5%-20%B、1%-30%C、5%-30%D、1%-20%正確答案：D30.每天工作10小時以上的減速機的換油周期為()。A、6個月B、報警時再換C、3個月D、12個月正確答案：C31.Y接法的三相異步電動機,在空載運行時,若定子一相繞組突然斷路,則電機()。A、有可能連續運行B、無法判斷C、必然會停止轉動D、肯定會繼續運行正確答案：A32.數字信號的特征是()。A、時間離散、幅值連續B、時間離散、幅值量化C、時間連續,幅值量化D、時間連續、幅值連續正確答案：B33.無人機高清遠距離數字圖傳技術是()。A、FFDMB、WIFIC、LightbridgeD、BFDM正確答案：C34.遙控無人機進入下滑后()。A、當下滑線正常時,如速度大,表明目測高,應適當收小油門B、當下滑線正常時,如速度小,表明目測高,應適當收小油門C、當下滑線正常時,如速度小,表明目測高,應適當增大油門D、當下滑線正常時,如速度大,表明目測低,應適當增加油門正確答案：A35.世界坐標系是系統的絕對坐標系,世界坐標系又稱為()。A、全局參考坐標系B、大地坐標系C、工具參考坐標系D、關節參考坐標系正確答案：B36.通常情況下,在工業機器人系統恢復過程中只允許載入具有相應軟件版本的文檔。如果載入其它文檔,則可能出現以下后果()。①故障信息;②機器人控制器無法運行;③人員受傷以及財產損失A、②③B、①②C、①②③D、①③正確答案：C37.在進行()標定時,示教點數應該不少于4個。A、TTP點B、TPP點C、TCP點D、TPC點正確答案：C38.專家系統主要指的是一個智能計算機程序系統,其內部含有大量的某個領域專家水平的知識與()。A、經驗B、檔案C、信息D、數據正確答案：A39.機器人運行過程中,需要打開伺服開關,伺服打開后狀態指示燈顏色變為()。A、綠色B、藍色C、黃色D、紅色正確答案：A40.巡檢用多旋翼無人機日常維護檢查內容包括()。①結束任務后按清單清點設備、材料和工具②及時將SD卡內的相片及視頻移進電③及時檢查飛行器的完好情況,填寫報告單④任務完成后,將電池拆下,放到指定位置⑤用專業工具去污除塵。A、①②③④⑤B、①②③⑥C、①③④⑤D、①②③④正確答案：A41.工作在放大區的某三極管,如果當IB從10μA增大到20μA時,IC從1mA變為2mA,那么它的B約為()。A、83B、91C、100D、150正確答案：C42.()是工業機器人最常用的一種手部形式。A、氣動式B、夾鉗式C、鉤托式D、彈簧式正確答案：A43.繞線式異步電動機轉子串頻敏變阻器啟動時,隨著轉速的升高,()自動減少。A、頻敏變阻器的等效電壓B、頻敏變阻器的等效阻抗C、頻敏變阻器的等效功率D、頻敏變阻器的等效電流正確答案：B44.因故離開工業機器人工作區域前應(),避免突然斷電或者關機零位丟失,并將示教器放置在安全位置。A、關閉伺服B、關閉示教器C、松開三段開關D、按下急停開關正確答案：D45.BRR型手腕是()自由度手腕。A、1B、2C、3D、4正確答案：C46.真空吸盤要求工作表面(),干燥清潔,同時氣密性好。A、粗糙B、凹凸不平C、平緩突起D、平整光滑正確答案：D47.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常,同時對電極頭的要求是()。A、新的或舊的都行B、更換新的電極頭C、視情況而定D、使用磨耗量大的電極頭正確答案：B48.工業機器人手臂的復合運動多數用于動作程序()的專用機器人。A、固定不變B、定期改變C、無法確定D、靈活變動正確答案：A49.機械手按照坐標型式分為直角坐標式機械手、()、極坐標式機械手和多關節式機械手。A、直角坐標機械手B、機器人坐標機械手C、工具坐標式機械手D、圓柱坐標式機械手正確答案：D50.RTK地面基站在使用時應放置在()。A、空曠開放區域B、大型通信基站附近C、狹小空間便于信號收集D、大型廣播站附近正確答案：A51.工業機器人關節運動形式不包括()。A、球型B、圓型C、旋轉型D、移動型正確答案：B52.三相異步電動機旋轉磁場的旋轉方向是由三相電源的()決定。A、相序B、頻率C、相位D、相位角正確答案：A二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.()無線數傳和無線圖傳同時工作是,應當保證兩套地面端天線放置間隔距離。A、正確B、錯誤正確答案：A2.()在機器人運行過程中,控制裝置用于識別、接收和處理分揀信號。A、正確B、錯誤正確答案：A3.()在剖切圖的標注中,在箭頭外側分別標出相同的大寫字母“×”,并在相應的斷視圖上標出“×—”作為剖視圖的代號。A、正確B、錯誤正確答案：B4.()把被控過程看作一個獨立的隔離體,從外部流入被控過程的物質或能量流量稱為流入量。A、正確B、錯誤正確答案：A5.()無人機電調故障常用的診斷方法主要是:檢查香蕉頭是否可以拔出。A、正確B、錯誤正確答案：B6.()當更換新的電子調速器后,需對電子調速器進行油門行程校準。A、正確B、錯誤正確答案：A7.()通過電阻的電流增大到原來的2倍時,它所消耗的電功率也增大到原來的2倍。A、正確B、錯誤正確答案：B8.()模擬量信號是有0和1兩種狀態。A、正確B、錯誤正確答案：B9.()無人機在遙控下降中速度過大時,駕駛員應適當增加帶桿量,減小下滑角。A、正確B、錯誤正確答案：B10.()接觸覺傳感器主要有:機械式、彈性式和光纖式等。A、正確B、錯誤正確答案：A11.()有兩個頻率和初相位不同的正弦交流電壓,若它們的有效值相同,則最大值也相同。A、正確B、錯誤正確答案：B12.()目前應用最廣泛的裝配機器人為六軸垂直關節型,因為其柔性化程度最高,可精確到達動作范圍內的任意位姿。A、正確B、錯誤正確答案：B13.()遙控無人機著陸時,拉平高的修正方法是:發現有拉高的趨勢,應停止拉桿或減小拉桿量,讓飛機下沉。A、正確B、錯誤正確答案：A14.()區分航模和無人機條件之一是,是否有自主執行飛行任務的能力,達成這種能力的重要條件是:是否擁有飛行控制器。A、正確B、錯誤正確答案：A15.()搬運機器人的TCP的建立尤為重要,一般吸盤類設置在法蘭中心線與吸盤底面的交點處,而夾鉗類通常設置在法蘭中心線與手爪前端面的交點處。A、正確B、錯誤正確答案：A16.()螺旋槳的幾何外形因素,對于螺旋槳的靜平衡沒有影響。A、正確B、錯誤正確答案：B17.()機器人控制系統屬于全閉環控制系統。A、正確B、錯誤正確答案：B18.()上電后電動機無法啟動,發出“嗶-嗶-嗶-嗶”警示音急促單音。可能是因為電源接頭接觸不良。A、正確B、錯誤正確答案：B19.()PLC開關量輸出接口按PLC機內使用的器件可以分為繼電器型、晶體管型和晶閘管型。A、正確B、錯誤正確答案：A20.()整機調試中應對各項參數分別進行測試,使測試結果符合技術文件規定的各項技術指標,整機調試完畢,應緊固各調整元件。A、正確B、錯誤正確答案：A21.()關于搬運機器人的TCP,吸盤類一般設置在法蘭中心線與吸盤底面的交點處,而夾鉗類通常設置在法蘭中心線與手爪前端面的交點處。A、正確B、錯誤正確答案：A22.()嚴格執行操作規程,不得違章指揮和違章作業;對違章作業的指令有權拒絕,并有責任制止他人違章作業。A、正確B、錯誤正確答案：A23.()要設計好PLC的應用程序,必須充分了解被控對象的生產工藝、技術特性、控制要求等。A、正確B、錯誤正確答案：A24.()手腕按自由度數目來分,可分為單自由度手腕、二自由度手腕和三自由度手腕。A、正確B、錯誤正確答案：A25.()直角坐標機器人具有結構緊湊、靈活、占用空間小等優點,是目前工業機器人大多采用的結構形式。A、正確B、錯誤正確答案：B26.()示教-再現控制的給定方式中分直接示教和間接示教。直接示教便是操作人員通過手動控制盒上的按鍵,編制機器人的動作順序,確定位置、設定速度或限時。A、正確B、錯誤正確答案：B27.()同步帶傳動屬于低慣性傳動。A、正確B、錯誤正確答案：A28.()智能儀器的軟件通常由監控程序、接口管理程序和實現各種算法的功能模塊等部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：A29.()諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯誤正確答案：B30.()在分析過程控制系統得性能時更關注其動態特性。A、正確B、錯誤正確答案：A31.()搖桿偏移1S以上,機器人步進10步。A、正確B、錯誤正確答案：A32.()人機界面產品一般由PLC硬件設備和HMI操作軟件兩部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：B33.()采用安全火花防爆執行器構成的系統就是安全火花防爆系統。A、正確B、錯誤正確答案：B34.()通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置相同,可提高工作效率。A、正確B、錯誤正確答案：A35.()通過示教器編程對已編好的程序進行修改,