工業(yè)機器人操作與運維樣題

學(xué)號；［填空題］*

姓名：［填空題］*

1.示教器使用完畢后，應(yīng)放在下列哪個位置（）。［單選題［*

A.掛在工業(yè)機器人上

B.系統(tǒng)夾具上

C.示教器支架上（正確答案）

D.地面上

2.當(dāng)工業(yè)機器人發(fā)生緊急情況，并有可能發(fā)生人身傷害時，下列哪個操作比較得

當(dāng)（）。［單選題］*

A.強制扳動

B.整理防護服

C.按下急停按鈕（正確答案）

D.騎坐在機器人上，超過其載荷

3.在以下哪種情況下使用工業(yè)機器人一般不會導(dǎo)致其系統(tǒng)的破壞（）。［單選題］

*

A.有爆炸可能的環(huán)境

B,燃燒的環(huán)境

C.潮濕的環(huán)境中

D,噪聲污染嚴(yán)重的環(huán)境（正確答案）

4.工業(yè)機器人的種類有很多，其功能、特征、驅(qū)動方式以及應(yīng)用場合等不盡相

同。以下工業(yè)機器人的分類標(biāo)準(zhǔn)中，不是按照控制方式劃分的是（）。［單選題］

*

A.連續(xù)軌跡控制機器人

B.點位控制機器人

C.“有限順序”機器人

D.AGV移動機器人（正確答案）

5.自由度是反映工業(yè)機器人動作靈活性的重要技術(shù)指標(biāo)。下列各類工業(yè)機器人

中，自由度數(shù)量最少的是（）。［單選題］*

A.SCARA機器人（正確答案）

B.圓柱坐標(biāo)機器人

C.球坐標(biāo)機器人

D.六軸串聯(lián)機器人

6.諧波減速器是利用行星齒輪傳動原理發(fā)展起來的減速器，在工業(yè)機器人上得到

了大量的應(yīng)用，關(guān)于諧波減速器下列說法錯誤的是（）。［單選題］*

A,相對傳統(tǒng)減速器，諧波減速器體積小、質(zhì)量小。

B,由于諧波減速器中有一部件是柔輪，其容易發(fā)生形變，因此諧波減速器的精度較

差。（正確答案）

C.運動平穩(wěn)，噪聲小。

D.傳動比范圍大。

7.工業(yè)機器人在執(zhí)行拋光作業(yè)時，要求工業(yè)機器人末端執(zhí)行器與作業(yè)對象接觸并

保持一定的壓力。下列控制方式中適合拋光工藝實施的控制方式為（）。［單選

題］*

A.力/力矩控制（正確答案）

B,速度控制

C.加速度控制

D.智能控制

8,工業(yè)機器人的技術(shù)參數(shù)反映了工業(yè)機器人的適用范圍和工作性能，是選擇和應(yīng)

用工業(yè)機器人必須要考慮的問題，也是真實反映工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)，下列

關(guān)于說法錯誤的是（）。［單選題］*

A.一般而言，工業(yè)機器人的絕對定位精度要比重復(fù)定位精度低一到兩個級別。

B.分辨率是指工業(yè)機器人每根關(guān)節(jié)軸實現(xiàn)的最小移動距離或最小轉(zhuǎn)動角度。

C承載能力是指工業(yè)機器人在作業(yè)范圍內(nèi)任何姿態(tài)所能承受的最大質(zhì)量，不僅取決

于負載的質(zhì)量，還與運行的速度和加速度有關(guān)。

D.工業(yè)機器人的作業(yè)范圍主要是指工業(yè)機器人安裝末端執(zhí)行器時的工作區(qū)域。（正

確答案）

9.驅(qū)動系統(tǒng)相當(dāng)于“人體的肌肉”按照能量轉(zhuǎn)換方式的不同，工業(yè)機器人的驅(qū)動

類型可以分為多種，下列驅(qū)動方式中，相對負載能力較為突出的是（）。［單選

題】*

A.電力驅(qū)動

B.人工肌肉

C.液壓驅(qū)動（正確答案）

D.氣壓驅(qū)動

10.工業(yè)機器人的運動實質(zhì)是根據(jù)不同作業(yè)內(nèi)容和軌跡的要求，在各種坐標(biāo)系下的

運動。當(dāng)工業(yè)機器人配備多個不同類型的工作臺來實現(xiàn)碼垛等作業(yè)時，選用哪一類

坐標(biāo)系可以有效提高作業(yè)效率（）。［單選題］*

A.基坐標(biāo)系

B.工件坐標(biāo)系（正確答案）

C.工具坐標(biāo)系

D.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

11.隨著視覺技術(shù)、傳感技術(shù)、智能控制、網(wǎng)絡(luò)和信息技術(shù)以及大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)

展，工業(yè)機器人的編程技術(shù)將發(fā)生根本的變革。關(guān)于未來工業(yè)機器人編程方式的變

化趨勢，下列哪種趨勢可能性最?。ǎ?。［單選題］*

A.編程將會變得簡單、快速、可視。

B.基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實現(xiàn)編程的網(wǎng)絡(luò)化、遠程化、可視化。

C.各種新型技術(shù)的加入，使得編程結(jié)構(gòu)方式更加復(fù)雜，對編程者的技能要求更高

To（正確答案）

D.基于增強現(xiàn)實技術(shù)實現(xiàn)離線編程和真實場景的互動。

12.在安裝工業(yè)機器人應(yīng)用型工作站時，需要根據(jù)各種工藝指導(dǎo)文件進行裝配。下

列針對《工藝過程綜合卡片》描述正確的是（）。［單選題］*

A.是以工序為單位，詳細說明整個工藝過程的工藝文件。

B.主要列出了整個生產(chǎn)加工所經(jīng)過的工藝路線的工藝文件，是制定其他工藝文件的

基礎(chǔ)。（正確答案）

C.要畫工序簡圖，說明該工序每一工步的內(nèi)容、工藝參數(shù)、操作要求以及所用的設(shè)

備及工藝裝備。

D.單件小批覆生產(chǎn)中，不需要編制此種工藝文件。

13.下列關(guān)于工業(yè)機器人的安裝環(huán)境要求，描述錯誤的是（）。［單選題］*

A.工業(yè)機器人屬于電氣設(shè)備，對環(huán)境濕度有一定要求，一般需要保持在20-

80%RHo

B.盡管工業(yè)機器人的工作區(qū)域有限，依然需要安裝防護裝置（如安全圍欄）。

C.工業(yè)機器人有相應(yīng)的控制柜供電，本體無需單獨接地。（正確答案）

D.由于工業(yè)機器人工作溫度與儲存溫度區(qū)間略有差異，保持在0-45℃范圍內(nèi)即可

滿足要求。

14.工業(yè)機器人語言的基本功能都是通過系統(tǒng)軟件來實現(xiàn)的，下列哪個功能不屬于

工業(yè)機器人語言功能（）。［單選題］*

A.運算功能

B.通信功能

C.翻譯功能（正確答案）

D.運動功能

15.工業(yè)機器人在進行重定位（或回轉(zhuǎn)）運動時，參考哪一點旋轉(zhuǎn)工具姿態(tài)

（）o［單選題］*

A,法蘭盤中心點

B.當(dāng)前選中的工具坐標(biāo)系原點（正確答案）

C.基座中心點

D.工件坐標(biāo)系原點

16.對于工業(yè)機器人編程方法，下列說法正確的是（）。［單選題］*

A.程序模塊有且只能有一個。

B.不同程序模塊間的兩個例行程序可以同名。

C.程序模塊中都有一個主程序C

D.為便于管理可將程序分成若干個程序模塊。（正確答案）

17.當(dāng)工業(yè)機器人的使能按鈕處于（）時，電機處于開啟狀態(tài)°［單選題］*

A.中間擋位（正確答案）

B.未按下

C.底部擋位

D.以上均不正確

18.一個好的編程環(huán)境有助于提高工業(yè)機器人編程者的編程效率，下列哪一項功能

是目前工業(yè)機器人編程系統(tǒng)中還不具備的（）6［單選題］*

A.在線修改和重啟功能

B.傳感器輸出和程序追蹤功能

C.仿真功能

D.自動糾錯功能（正確答案）

19.機器人示教器操作，以下做法正確的是（）o［單選題］*

A.示教器使用完畢，需要放回原位置。（正確答案）

B.示教機器人過程中，示教器可以放在控制柜上。

C.示教機器人過程中，示教器可以掛在本體上。

D.示教器使用完后，可以放在地上。

20.當(dāng)工業(yè)機器人手臂與外部設(shè)備發(fā)生碰撞時，如果不易挪動外部設(shè)備且也不能通

過操縱工業(yè)機器人解決問題，可通過操作下列哪個按鈕來排除當(dāng)前運行故障情況

（）o［單選題］*

A.急停按鈕

B.電機上電按鈕

C.程序停止按鈕

D.制動閘釋放按鈕（正確答案）

21.對于專業(yè)的工業(yè)機器人操作人員，在工作過程中下列哪種做法不當(dāng)（）o

［單選題］*

A.發(fā)現(xiàn)設(shè)備運轉(zhuǎn)不正常、超期未檢修、安全裝置不符合規(guī)定時，立即上報。

B.工業(yè)機器人運行相對比較安全，設(shè)備運行記錄及操作日記可以間隔一段時間記錄

一次。（正確答案）

C.認真執(zhí)行操作指標(biāo)，不準(zhǔn)超溫、超壓、超速和超負荷運行，對違規(guī)違章操作零容

忍。

D.制止他人私自動用自己崗位的設(shè)備。

22.以下電氣故障中哪些屬于工業(yè)機器人軟件故障（）。［單選題］*

A.接觸器內(nèi)部導(dǎo)電片燒壞

B.系統(tǒng)參數(shù)改變（或丟失）（正確答案）

C.集成電路芯片發(fā)生故障

D.工業(yè)機器人外部擴展通信模塊插接不牢固

23.在工業(yè)機器人日常維護中，需要在開機之后確認與上次運行的位置是否發(fā)生偏

移，即確認定位精度。如果出現(xiàn)偏差，下列哪項措施對于解決該問題沒有幫助

（）o［單選題］去

A.確認工業(yè)機器人基座是否有松動。

B.微調(diào)工業(yè)機器人外圍設(shè)備的位置，使工業(yè)機器人TCP正好能夠到達相對正確的位

置。（正確答案）

C.重新進行零點標(biāo)定。

D.確認工業(yè)機器人沒有超載，且發(fā)生碰撞。

24.進行工業(yè)機器人系統(tǒng)故障檢修時，根據(jù)預(yù)測的故障原因和預(yù)先確定的排除方

案，用試驗的方法進行驗證，逐級來定位故障部位，最終找出發(fā)生故障的真正部

位。為了準(zhǔn)確、快速地定位故障，應(yīng)遵循（）的原則。［單選題］*

A.先操作后方案

B.先方案后操作（正確答案）

C.先檢測后排除

D.先定位后檢測

25.即使工業(yè)機器人只有一個報警信號，其背后可能有眾多的故障原因，下列方法

中使用不當(dāng)?shù)氖牵ǎ?。［單選題］*

A.檢查并恢復(fù)工業(yè)機器人的各種運行參數(shù)。

B.利用部件替換來快速找到故障點，若故障消失或轉(zhuǎn)移，則說明懷疑目標(biāo)正是故障

點。

C.可以依靠人的感覺器官來尋找故障點，如元器件是否短路、過壓。（正確答案）

D.根據(jù)自身經(jīng)驗，判斷最有可能發(fā)生故障的部位，然后進行故障檢查，進而排除故

p障ir.。

26.下列工業(yè)機器人的檢查項目中，哪個屬于日常檢查及維護（）。［單選題］*

A.補充減速機的潤滑脂

B.檢查機械式制動器的形變

C.控制裝置電池的檢修及更換

D.檢查定位精度是否出現(xiàn)偏離（正確答案）

27.在工業(yè)機器人維護以及故障排除方面，除一些常用的基本方法之外，還需要整

體把握基本的故障排除原則，下列原則中正確的是（）。［單選題］*

A.先硬件檢查后軟件檢查。

B.先電氣檢查后機械檢查。

C.先解決公用、普遍問題，后解決專用、局部問題。（正確答案）

D.先自己去現(xiàn)場通過敲打、檢測等手段了解現(xiàn)場，再詢問操作人員具體情況。

28,下列對于工業(yè)機器人操作人員的“四懂、三會”要求中，四懂對下列哪一項不

作要求（）。［單選題］*

A.懂結(jié)構(gòu)

B,懂制造（正確答案）

C.懂性能

D.懂用途

29.在工業(yè)機器人維護過程中，若己經(jīng)確認了大致的故障范圍，則優(yōu)先使用下列哪

種方法進行故障排除（）。［單選題］*

A.部件替換法（正確答案）

B.參數(shù)檢查法

C.隔離法

D.直觀檢查法

30.工業(yè)機器人在使用過程中，每隔一段時間總有少量潤滑油滲出，下列說法可能

性最小或操作不當(dāng)?shù)氖牵ǎ＃蹎芜x題］*

A.懷疑潤滑油粘稠度小，直接更換粘度更大的潤滑油。（正確答案）

B.在運轉(zhuǎn)剛剛結(jié)束后，打開一次排脂口，以恢復(fù)內(nèi)壓。

C.可能密封圈等密封裝置發(fā)生破損。

D.當(dāng)工業(yè)機器人鑄件上發(fā)生龜裂時，可暫用密封劑封住裂縫，并盡快更換該部件。

31.在工業(yè)機器人定期維護時，控制裝置通氣口的清潔頻次是比較高的。通常需要

檢查控制柜表面的通風(fēng)孔和（），確保干凈清潔°［單選題］*

A.泄流器

B.系統(tǒng)風(fēng)扇（正確答案）

C.計算機風(fēng)扇

D.標(biāo)準(zhǔn)I/O板

32.利用觀察檢查法進行工業(yè)機器人故障排除時，下列故障中哪一項不能通過聽覺

來判斷（）。［單選題］*

A,變壓器因鐵芯松動引起振動的吱吱聲。

B.齒輪或同步帶斷齒或打滑造成的撞擊聲。

C.CPU運行異常的聲音。（正確答案）

D.繼電器、接觸器等因此回路間隙過大，線圈欠壓引起的嗡嗡聲。

33.工業(yè)機器人的安全操作及防范措施是每個操作人員必須掌握技能和意識，下列

操作和防范措施中，符合安全規(guī)范的是（）°*

A.在工業(yè)機器人周圍設(shè)置安全柵欄，并在安全柵欄入口處張貼“遠離作業(yè)區(qū)”警示

牌。（正確答案）

B.在工業(yè)機器人本體安裝工具或輔件時，需要在工業(yè)機器人手動運動模式下才能進

行。

C.未受培訓(xùn)的人員禁止接觸工業(yè)機器人控制柜和示教器。（正確答案）

D.示教器使用完畢后，請掛在工業(yè)機器人本體上，以便下次操作。

34.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、

姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等，工業(yè)機器人控制系統(tǒng)具有下列哪些功能

（）*

A.示教再現(xiàn)功能（正確答案）

B.外圍設(shè)備通信功能（正確答案）

C,離線仿真功能

D.位置伺服功能（正確答案）

35.在實際生產(chǎn)應(yīng)用中，以下哪些類型的電動機在工業(yè)機器人中得到廣泛的應(yīng)用

A.伺服直流電機（正確答案）

B.步進電機

C.三相異步交流電機

D.伺服交流電機（正確答案）

36.安裝工業(yè)機器人本體時，下列哪些要素需要著重注意（）*

A.保持工業(yè)機器人外觀不磨損（正確答案）

B.工業(yè)機器人的最大運行速度

C.工業(yè)機器人的跌倒力矩、旋轉(zhuǎn)力矩（正確答案）

D.螺栓尺寸與緊固力矩（正確答案）

37.機器人電柜安裝前安裝地點必須符合下列哪些條件（）°*

A.灰塵、粉塵、油煙、水較少的場所（正確答案）

B.附近應(yīng)無大的電器噪音源（正確答案）

C.作業(yè)區(qū)內(nèi)允許有易燃品及腐蝕性液體和氣體

D.濕度必須高于結(jié)露點

38.針對提高工業(yè)機器人的工作效率，出現(xiàn)了多種編程方式，目前工業(yè)機器人的編

程方式主要有哪幾種（）。*

A.示教編程（正確答案）

B.自主編程（正確答窠）

C.人工智能編程

D.離線編程（正確答案）

39.工業(yè)機器人的語言操作系統(tǒng)的基本操作狀態(tài)都有哪些（）°*

A.語言開發(fā)狀態(tài)

B.監(jiān)控狀態(tài)（正確答案）

C.執(zhí)行功能（正確答案）

D,編輯功能（正確答案）

40.工業(yè)機器人上的所有電纜在維修前應(yīng)進行嚴(yán)格的檢查，下列檢查操作不當(dāng)?shù)氖?/p>

（）.*

A.檢查電纜的屏蔽、隔離是否良好。

B.根據(jù)手冊測試接地線的要求c

C.針對較長的線纜（如示教器線纜），可以從中間截斷減少線纜長度，以較少外接

干擾。（正確答案）

D.電纜的絕緣層一般有多層，最外層有破損現(xiàn)象可以忽略，也不會有安全隱患。

（正確答案）

41.當(dāng)工業(yè)機器人出現(xiàn)異常振動和異響時，下列哪些措施可以有效解決該故障問題

（）0*

A.確認工業(yè)機器人的主電源線纜是否有破損，若有所需要及時更換或修補。

B.加固架臺、地板面，提高其剛性。（正確答案）

C.確認工業(yè)機器人機身是否有傷痕，需要及時修補。

D.檢查螺栓是否松動，如有則涂上防松膠并以適當(dāng)力矩切實擰緊。（正確答案）

42.按照故障性質(zhì)的不同，工業(yè)機器人故障可分為系統(tǒng)性故障和隨機性故障。以下

應(yīng)用場景中哪些故障屬于工業(yè)機器人系統(tǒng)故障（）。*

A.電池電量不足而發(fā)生控制系統(tǒng)故障報警。（正確答案）

B.拋光時某一位置由于施加壓力過大而引起的故障報警。（正確答案）

C.潤滑油（脂）需要更換而導(dǎo)致工業(yè)機器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動異常。（正確答案）

D.焊接時由于線纜盤繞圈數(shù)過多，線纜感抗過大，致使焊縫工藝質(zhì)量很差。

43.通電中，禁止未受培訓(xùn)的人員接觸工業(yè)機器人控制柜和示教［判斷題］*

對（正確答案）

錯

44.六軸串聯(lián)工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的位置由機器人手腕的運動來實現(xiàn)，末端執(zhí)行

器的姿態(tài)由機器人手臂的運動來實現(xiàn)。［判斷題］*

對

錯（正確答案）

45.工具快換裝置可以使得工業(yè)機器人快速更換末端執(zhí)行器，增加工業(yè)機器人的柔

性，并且大大提高生產(chǎn)效率。［判斷題］*

對（正確答案）

錯

46.按照作業(yè)描述水平的高低，工業(yè)機器人編程語言類型可分為動作級、對象級和

任務(wù)級編程語言，其中任務(wù)級編程語言實施和應(yīng)用較為簡單，目前已得到廣泛應(yīng)

用。［判斷題］*

對

錯（正確答案）

47.當(dāng)操作人員認為工業(yè)機器人發(fā)生故障時，應(yīng)優(yōu)先查看系統(tǒng)中的參數(shù)是否丟失,

排除人為使用方式或操作方法的不當(dāng)，最后才是拆機排除故障。［判斷題］*

對（正確答案）

錯

48.工業(yè)機器人系統(tǒng)上的標(biāo)識都與工業(yè)機器人系統(tǒng)的安全有關(guān)。下列圖標(biāo)和符號

中，表示“機器人工作，禁止進入機器人工作范圍”的選項為（）。［單選題］*

A危險

機器人工作時，

禁止進入機器人工

作范圍。

ROBOTOPERATINGAREA

DONOTENTER

A（正確答案）

ROTATINGPART

HAZARD

警告:旋轉(zhuǎn)裝置危險

保持遠離，禁止觸摸

B

C

D

49.工業(yè)機器人的腕部可以有多種形式，主要有R關(guān)節(jié)（旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)）和B關(guān)節(jié)（彎

曲）組合構(gòu)成，以此實現(xiàn)腕部的旋轉(zhuǎn)、俯仰和偏轉(zhuǎn)。在下列結(jié)構(gòu)示意圖中，屬于常

見的BBR型手腕的是（）。［單選題］*

A

C（正確答案）

50.下列工具中，哪一類工具既可以作為安裝工具，又可以對緊固件的扭矩/扭力

值進行測量和設(shè)定（）。［單選題］*

C（正確答案）

D

51.能根據(jù)氣動、液壓原理圖正確安裝氣動液壓零部件是工業(yè)機器人輔件安裝的重

要技能。下圖為某氣動換向回路原理圖，下列說法正確的是（）。［單選題］*

A.氣缸6為雙作用氣缸。（正確答案）

B.調(diào)速接頭5可以調(diào)節(jié)氣缸伸出的速度。

C.換向閥為二位四通閥，當(dāng)至左位時可連通氣缸的無桿缸，從而使氣缸伸出。

D.調(diào)速接頭4/5可以調(diào)節(jié)氣缸伸出的壓力值。

圖示非選項！??！

52.電氣圖是用電氣符號、帶注釋的圍框或簡化外形表示電氣系統(tǒng)或設(shè)備中組成部

分之間相互關(guān)系及連接關(guān)系的圖。下列電氣圖紙中，能夠表達各元件圖形、元件的

簡化形狀、實際連接關(guān)系的是（）。［單選題］*