XiamenHolderElectronicsCo.,Ltd.智慧物流裝卸搬運(yùn)活動(dòng)是物流活動(dòng)中不可缺少的環(huán)節(jié)，在物流活動(dòng)中起著承上啟下的作用“潤(rùn)滑劑”“瓶頸”智慧裝卸搬運(yùn)裝卸搬運(yùn)概念特點(diǎn)及重要性智慧裝卸搬運(yùn)的概念智慧裝卸搬運(yùn)特點(diǎn)智慧裝卸搬運(yùn)作用裝卸搬運(yùn)概念裝卸是一種以垂直方向移動(dòng)為主的流通活動(dòng)，是指在指定地點(diǎn)以人力或者機(jī)械將物品裝入運(yùn)輸裝備或者從運(yùn)輸裝備內(nèi)卸下的作業(yè)活動(dòng)搬運(yùn)則是指在同一場(chǎng)所內(nèi)，對(duì)物品進(jìn)行的以水平方向移動(dòng)為主的流通作業(yè)裝卸搬運(yùn)是裝卸活動(dòng)和搬運(yùn)活動(dòng)的合稱，是指在同一場(chǎng)所內(nèi)改變物品的存放狀態(tài)和支撐狀態(tài)的活動(dòng)裝卸搬運(yùn)的活動(dòng)特點(diǎn)附屬性、伴生性支持、保障性銜接性裝卸搬運(yùn)的地位作用提問：你們認(rèn)為裝卸作業(yè)費(fèi)占運(yùn)輸費(fèi)用的百分之多少呢？（按運(yùn)費(fèi)100%計(jì)算）舉例：美、日之間的遠(yuǎn)洋船運(yùn)，一個(gè)往返需25天，其中運(yùn)輸13天，裝卸時(shí)間12天。（我國(guó)，鐵路運(yùn)輸?shù)氖及l(fā)和到達(dá)裝卸作業(yè)費(fèi)占運(yùn)費(fèi)20%，船運(yùn)占40%）裝卸搬運(yùn)的地位作用一方面：物流過程各環(huán)節(jié)之間以及同一環(huán)節(jié)不同活動(dòng)之間，都是以裝卸作業(yè)有機(jī)結(jié)合起來的，從而使物品在各環(huán)節(jié)、各種活動(dòng)中處于連續(xù)運(yùn)動(dòng)或所謂流動(dòng)另一方面：各種不同的運(yùn)輸方式之所以能聯(lián)合運(yùn)輸，也是由于裝卸搬運(yùn)才使其形成。裝卸搬運(yùn)地位作用影響物流質(zhì)量影響物流效率影響物流安全影響物流成本人工作業(yè)機(jī)械化作業(yè)半自動(dòng)化作業(yè)全自動(dòng)化作業(yè)智慧裝卸搬運(yùn)的概念智慧裝卸搬運(yùn)概念TIPS是自動(dòng)化裝卸搬運(yùn)作業(yè)發(fā)展的更高級(jí)階段，而且應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)、人工智能技術(shù)，實(shí)現(xiàn)作業(yè)環(huán)境的智能感知、作業(yè)方式的智能選擇、作業(yè)狀態(tài)的智能控制以及應(yīng)急情況的智能處置，從而達(dá)到裝卸搬運(yùn)無人化運(yùn)作要求。無人化智慧裝卸搬運(yùn)的顯著特點(diǎn)是無人操作，自動(dòng)行駛，將貨物或物料自動(dòng)從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地，完成裝卸搬運(yùn)作業(yè)活動(dòng)。柔性化由于人工智能的加入，智慧裝卸搬可以根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)貨位要求、生產(chǎn)工藝流程、物流作業(yè)環(huán)境等改變而靈活改變，可以模擬人的思維，不斷動(dòng)態(tài)調(diào)整選擇優(yōu)化運(yùn)行方案。高效化智慧裝卸搬運(yùn)管理系統(tǒng)，可支持多臺(tái)機(jī)器人同時(shí)聯(lián)動(dòng)作業(yè)，使得最大程度實(shí)現(xiàn)制造工廠、物流倉(cāng)庫(kù)的裝卸搬運(yùn)作業(yè)優(yōu)化，大幅度提高裝卸搬運(yùn)作業(yè)效率。智慧裝卸搬運(yùn)的功能特點(diǎn)智慧裝卸搬運(yùn)的作用TIPS“機(jī)械化設(shè)備的投入，大大地減少了人力需求，降低了人力成本和管理難度。”未來10年內(nèi)，機(jī)器人解決方案有望節(jié)約20%到40%的裝卸、搬運(yùn)成本。

——蘇寧物流研究院副院長(zhǎng)孟雷平智慧裝卸搬運(yùn)的作用1.有利于提高作業(yè)效率，減少作業(yè)差錯(cuò)2.有利于適應(yīng)多種復(fù)雜作業(yè)環(huán)境3.有利于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)互通，高效協(xié)同XiamenHolderElectronicsCo.,Ltd.Thankyou部分圖片、資料來自網(wǎng)絡(luò)如有疑問請(qǐng)告知?jiǎng)h除XiamenHolderElectronicsCo.,Ltd.智慧物流智慧裝卸搬運(yùn)體系構(gòu)成智慧裝卸作業(yè)系統(tǒng)智慧搬運(yùn)作業(yè)系統(tǒng)智慧揀選作業(yè)系統(tǒng)智慧裝卸作業(yè)系統(tǒng)龍門吊自動(dòng)裝卸系統(tǒng)利用機(jī)器視覺系統(tǒng)自動(dòng)獲取到達(dá)裝卸位置的集卡及集裝箱身份標(biāo)識(shí)信息，由碼頭、場(chǎng)站操作系統(tǒng)根據(jù)標(biāo)識(shí)將裝卸位置指令發(fā)送給信息處理系統(tǒng)；機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)依據(jù)激光掃描系統(tǒng)探測(cè)區(qū)域堆放集裝箱的情況及裝卸位置指令，優(yōu)化裝卸運(yùn)動(dòng)軌跡并控制機(jī)械運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)龍門吊自動(dòng)裝卸控制。龍門吊自動(dòng)裝卸系統(tǒng)TIPS作業(yè)指令流獲取模塊機(jī)器視覺模塊龍門吊電控模塊作業(yè)箱區(qū)輪廓模塊碼垛機(jī)器人Tps是用在工業(yè)生產(chǎn)過程中執(zhí)行大批量工件、包裝件的獲取、搬運(yùn)、碼垛、拆垛等任務(wù)的一類工業(yè)機(jī)器人，是集機(jī)械、電子、信息、智能技術(shù)、計(jì)算機(jī)科學(xué)等學(xué)科于一體的高新機(jī)電產(chǎn)品。碼垛機(jī)器人可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)提供智能化、機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實(shí)現(xiàn)啤酒、飲料、食品、煙草行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，碼垛機(jī)自動(dòng)運(yùn)行分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。碼垛機(jī)器人Tps碼垛機(jī)器人一般為4~6軸機(jī)器人，主要由固定底座、連桿、連桿臂、臂部、腕部以及末端執(zhí)行器組成。智慧搬運(yùn)作業(yè)系統(tǒng)Tips智慧搬運(yùn)作業(yè)系統(tǒng)是利用自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)工具（AutomatedGuidedVehicle，簡(jiǎn)稱AGV）進(jìn)行物流搬運(yùn)的作業(yè)系統(tǒng)。AGV是一種柔性化和智能化物流搬運(yùn)機(jī)器人，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配，車輛調(diào)度，路徑（線）管理交通管理，自動(dòng)充電等功能在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計(jì)算，導(dǎo)引實(shí)現(xiàn)，車輛行走，裝卸操作等功能AGV單機(jī)提供系統(tǒng)絕對(duì)或相對(duì)位置及航向?qū)Ш?導(dǎo)引系統(tǒng)車載控制系統(tǒng)地面控制系統(tǒng)地面控制系統(tǒng)主要功能任務(wù)管理車輛管理交通管理通訊管理車輛驅(qū)動(dòng)車載控制系統(tǒng)主要功能導(dǎo)航（Navigation）導(dǎo)引（Guidance）路徑選擇（Searching）車輛驅(qū)動(dòng)（Driving）導(dǎo)航導(dǎo)引方式直接坐標(biāo)電磁導(dǎo)引磁帶導(dǎo)引光學(xué)導(dǎo)引激光導(dǎo)航慣性導(dǎo)航視覺導(dǎo)航GPS導(dǎo)航智慧揀選作業(yè)系統(tǒng)Tips自動(dòng)分揀系統(tǒng)是利用自動(dòng)控制技術(shù)完成產(chǎn)品分揀與輸送的輸送設(shè)備。自動(dòng)分揀具有很高分揀效率，通常每小時(shí)可分揀商品6000-12000箱。智慧揀選作業(yè)系統(tǒng)Tips自動(dòng)分揀系統(tǒng)一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口組成。機(jī)器人分揀系統(tǒng)Tips通過機(jī)器人分揀系統(tǒng)與工業(yè)相機(jī)的快速讀碼及智能分揀系統(tǒng)相結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)包裹稱重/讀碼后的快速分揀及信息記錄交互等工作。機(jī)器人分揀系統(tǒng)Tips機(jī)器人分揀系統(tǒng)主要應(yīng)用于快遞分揀領(lǐng)域，將大量的集中快遞通過快速條碼掃描，連接電商物流數(shù)據(jù)平臺(tái)或手工錄入獲取物流出口信息，通過調(diào)度分配機(jī)器人（AGV）在工作場(chǎng)地內(nèi)進(jìn)行自主定位和無人導(dǎo)航，以最優(yōu)路徑將快遞運(yùn)送到指定分選點(diǎn)，分揀出口下設(shè)集中打包站，當(dāng)快遞積累到量后打包并運(yùn)送到上車點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)快遞的自動(dòng)分揀。貨到人揀選系統(tǒng)Tips即在物流揀選過程中，人不動(dòng)，貨物被自動(dòng)輸送到揀選人面前，供人揀選。“貨到人”揀選是物流配送中心一種重要的揀選方式。XiamenHolderElectronicsCo.,Ltd.Thankyou部分圖片、資料來自網(wǎng)絡(luò)如有疑問請(qǐng)告知?jiǎng)h除XiamenHolderElectronicsCo.,Ltd.智慧物流智慧裝卸搬運(yùn)的發(fā)展與應(yīng)用智慧裝卸的發(fā)展現(xiàn)狀智慧裝卸搬運(yùn)的應(yīng)用智慧裝卸的發(fā)展現(xiàn)狀碼垛機(jī)器人TIPS國(guó)外是在20世紀(jì)60年代開始了對(duì)工業(yè)機(jī)器人的研究和應(yīng)用，隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，碼垛機(jī)器人開始應(yīng)用于裝卸搬運(yùn)領(lǐng)域。日本和瑞典是最早將工業(yè)機(jī)器熱恩技術(shù)應(yīng)用到碼放與搬運(yùn)的兩個(gè)國(guó)家。智慧裝卸的發(fā)展現(xiàn)狀物流TIPS我國(guó)是在20世紀(jì)70年代開始研究和應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的。主要應(yīng)用于生產(chǎn)量和勞動(dòng)強(qiáng)度比較大而工傷事故率又高的企業(yè)，如煙草、食品、物流等。智慧搬運(yùn)的發(fā)展現(xiàn)狀TIPS世界上第一臺(tái)AGV是美國(guó)Barrett點(diǎn)子公司于20世紀(jì)50年代初開發(fā)成功的。是一種牽引式小車系統(tǒng)，可十分方便地與其他物流系統(tǒng)自動(dòng)連接，顯著地提高了勞動(dòng)生存率，極大提高了裝卸搬運(yùn)的自動(dòng)化程度。世界上第一臺(tái)AGV智慧搬運(yùn)的發(fā)展現(xiàn)狀目前AGV的使用場(chǎng)景主要分為三大方向：物流倉(cāng)儲(chǔ)方向、加工制造業(yè)方向、最新的港口運(yùn)輸、停車設(shè)施和導(dǎo)引服務(wù)方向。倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域是智慧裝卸搬運(yùn)設(shè)備及技術(shù)應(yīng)用的主要領(lǐng)域。智慧裝卸搬運(yùn)在倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域的應(yīng)用京東昆山無人分揀中心自動(dòng)卸車自動(dòng)輸送自動(dòng)分揀自動(dòng)取貨自動(dòng)裝車信息數(shù)據(jù)自動(dòng)更新智慧裝卸搬運(yùn)在倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域的應(yīng)用自動(dòng)卸車AGV將籠箱從車廂內(nèi)叉取出來后，根據(jù)業(yè)務(wù)繁忙程度將籠箱直接運(yùn)至傾倒區(qū)或者送至?xí)捍鎱^(qū)。智慧裝卸搬運(yùn)在倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域的應(yīng)用自動(dòng)供包AGV利用自動(dòng)傾倒設(shè)備將籠箱內(nèi)的貨物放置在輸送線上，貨物隨輸送線被送至單件分離區(qū)。智慧裝卸搬運(yùn)在倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域的應(yīng)用自動(dòng)分離輸送線將包裹分流到三條皮帶機(jī)，通過自動(dòng)化單件分離設(shè)備將包裹進(jìn)行分離，并讓包裹在輸送線上自動(dòng)靠邊。智慧裝卸搬運(yùn)在倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域的應(yīng)用自動(dòng)掃描

裹隨分揀系統(tǒng)輸送線，實(shí)現(xiàn)對(duì)包裹的六面掃描，保證面單信息被快速識(shí)別，并上傳系統(tǒng)。智慧裝卸搬運(yùn)在倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域的應(yīng)用自動(dòng)分揀系統(tǒng)根據(jù)包裹信息分配格口，同時(shí)控制交叉帶分揀機(jī)使其落入相對(duì)應(yīng)的籠箱。智慧裝卸搬運(yùn)在倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域的應(yīng)用自動(dòng)取貨當(dāng)裝滿時(shí)，會(huì)自動(dòng)發(fā)送信號(hào)給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)中止該格口的落包作業(yè)，并調(diào)度AGV前來取貨。智慧裝卸搬運(yùn)在倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域的應(yīng)用自動(dòng)裝車AGV將裝滿貨品的籠箱叉取至籠箱輸送導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌的電機(jī)提供動(dòng)力將籠箱輸送至AGV自發(fā)貨區(qū)智慧裝卸搬運(yùn)在倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域的應(yīng)用智慧裝卸搬運(yùn)工具（AGV）起到了連接智能環(huán)節(jié)的作用，因而成為智能制造工廠中不可或缺的智能裝備。智慧裝卸搬運(yùn)在智能工廠領(lǐng)域的應(yīng)用柔性裝配線

物料搬運(yùn)

特殊應(yīng)用場(chǎng)合智慧裝卸搬運(yùn)在智能工廠領(lǐng)域的應(yīng)用自動(dòng)化港口碼頭是智慧裝卸搬運(yùn)系統(tǒng)應(yīng)用的重要領(lǐng)域之一。與傳統(tǒng)碼頭最大的區(qū)別在于，通過使用先進(jìn)的管理和控制軟件使得運(yùn)營(yíng)設(shè)備部分或全部替代通常由人工完成的集裝箱搬運(yùn)和裝卸工作。AGV則是作為取代傳統(tǒng)碼頭內(nèi)集卡的全自動(dòng)無人駕駛的水平運(yùn)輸設(shè)備。智慧裝卸搬運(yùn)在智慧港口領(lǐng)域的應(yīng)用“遠(yuǎn)程操控雙小車集裝箱橋吊+軌道吊+AGV”的生產(chǎn)方案。上海洋山港四期自動(dòng)化碼頭岸橋從岸邊的集裝箱船上抓起了自動(dòng)化碼頭運(yùn)作的集裝箱，集裝箱移動(dòng)到碼頭后，在電腦的控制下，岸橋?qū)⒓b箱放置到中轉(zhuǎn)平臺(tái)。中轉(zhuǎn)平臺(tái)的門架小車就位，將集裝箱穩(wěn)穩(wěn)抓起移動(dòng)到已經(jīng)在地面等候的AGV自動(dòng)導(dǎo)航卡車上方，當(dāng)集裝箱緩緩落下，箱子四角的鎖扣與AGV自動(dòng)導(dǎo)航卡車連接，整個(gè)過程耗時(shí)不到2分鐘。碼頭裝卸AGV自動(dòng)導(dǎo)航卡車在地面磁釘?shù)囊龑?dǎo)下，載著集裝箱開往目標(biāo)箱區(qū)域。AGV根據(jù)磁釘位置可以準(zhǔn)確找到所在位置，并且根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)劃路徑高精度運(yùn)作。水平運(yùn)輸?shù)竭_(dá)指定的堆場(chǎng)之后，堆場(chǎng)機(jī)械、軌道吊準(zhǔn)備就緒，把集裝箱吊到指定的堆場(chǎng)位置。所有過程通過自動(dòng)程序完成。堆場(chǎng)裝卸無懸臂、單懸臂、雙懸臂三種軌道吊。無懸臂軌道吊可在箱區(qū)兩端與水平運(yùn)輸設(shè)備進(jìn)行交互，而懸臂式軌道吊在具備無懸臂軌道吊所有功能的同時(shí)，還可以直接和位