機器人技術知到智慧樹章節測試課后答案2024年秋廈門南洋職業學院第一章單元測試

我國自主研制的第一臺6自由度關節機器人是（）。

A:“上海一號”弧焊機器人

B:“長江一號”機器人

C:碼垛機器人

D:裝夾機器人

答案:“上海一號”弧焊機器人

仿生機器人的類型很多，以下哪種不屬于仿生機器人的主要類型（）。

A:工業機器人

B:生物機器人

C:仿生物

D:仿人

答案:工業機器人

新一代工業機器人正在向以下哪些方向發展（)。

A:智能化

B:柔性化

C:網絡化

D:人性化

答案:智能化

；柔性化

；網絡化

；人性化

按幾何結構，機器人可以分為哪幾種（）。

A:圓柱坐標型

B:關節坐標型

C:球坐標型

D:直接坐標型

答案:圓柱坐標型

；關節坐標型

；球坐標型

；直接坐標型

機器人具有通用性，工作種類多樣，動作程序靈活易變。（）

A:錯B:對

答案:對

第二章單元測試

吸附式手部適用于（）。

A:小平面、不易碎、微小

B:大平面、不易碎、微小

C:大平面、易碎、大型

D:大平面、易碎、微小

答案:大平面、易碎、微小

機器人的計算機部分主要包括（）。

A:工控主板

B:PLC

C:鍵盤

D:鼠標

答案:工控主板

；PLC

機器人的運動控制部分是直接用運動控制卡（或控制器）來實現的。（）

A:錯B:對

答案:對承載能力指的是機器人在工作范圍內的任何位姿上所能承受的最大重量。（）

A:錯B:對

答案:對額定速度就是任何時候機器人的最大速度。（）

A:錯B:對

答案:錯

第三章單元測試

用來描述兩相鄰連桿繞公共軸線旋轉的夾角是（）。

A:連桿偏距

B:連桿轉角

C:關節角

D:空間夾角

答案:關節角

以下哪個是最適于對機器人進行編程的坐標系（）。

A:基坐標系

B:大地坐標系

C:工具坐標系

D:工件坐標系

答案:工件坐標系

機器人的關節坐標系沒有原點。（）

A:錯B:對

答案:對以工業機器人為例，機器人的目標和位置是通過沿坐標系軸的測量來定位的。（）

A:錯B:對

答案:對在默認情況下，大地坐標系與基坐標系是一致的。（）

A:錯B:對

答案:對

第四章單元測試

動力學基本理論，包括（）。

A:拉格朗日力學

B:慣性

C:加速度

D:牛頓—歐拉方程

答案:拉格朗日力學

；牛頓—歐拉方程

分析機器人機械手靜態特性是無用的。（）

A:錯B:對

答案:錯機器人常用電機采用的是高精度伺服電機。（）

A:錯B:對

答案:對被動柔順機械裝置響應能力速度成本便宜。（）

A:錯B:對

答案:對機器人所受到的約束只有一種，人為約束。（）

A:對B:錯

答案:錯

第五章單元測試

所謂軌跡，是指機械手在運動過程中的位移、速度和加速度。而軌跡規劃是根據作業任務的要求，計算出預期的運動軌跡。（）

A:對B:錯

答案:對機器人是科研和工業生產中用來代替人工作的機器裝置。（）

A:對B:錯

答案:對機器人定義的標準是統一的，不同國家，不同領域的學者給出了機器人定義都是相同的。（）

A:對B:錯

答案:錯可編程機器人可以根據操作員所編的程序，完成一些簡單重復的操作，目前在工業界也不在應用。（）

A:對B:錯

答案:錯感知機器人自適應，它是在第一代機器人的基礎上發展起來的，具有不同程度的感知能力。（）

A:對B:錯

答案:對

第六章單元測試

工業機器人的最早研究可追溯到第一次大戰之后不久。（）

A:對B:錯

答案:錯所謂特種機器人，就是面向工業領域的多關節機器手或多自由度機器人。（）

A:對B:錯

答案:錯為了與各類系統相兼容，機器人還應有各種通訊接口和人機通訊裝置。（）

A:錯B:對

答案:對輪式機器人對以臺階等障礙的能力較高。（）

A:對B:錯

答案:錯球形機器人是一種具有球形或接近球形的外殼，通過其內部的啟動裝置實現整體滾動的特殊機器人。（）

A:對B:錯

答案:對

第七章單元測試

速度傳感器屬于機器人傳感器的（）。

A:內部傳感器

B:外部傳感器

C:視覺傳感器

D:非視覺傳感器

答案:內部傳感器

機器人傳感器的組成包括哪些內容？

A:基本轉化電路

B:開關元件

C:轉化元件

D:敏感元件

答案:基本轉化電路

；轉化元件

；敏感元件

機器人傳感器分為哪幾類（）。

A:外部傳感器和非視覺傳感器

B:外部傳感器和內部傳感器

C:視覺傳感器和非視覺傳感器

D:視覺傳感器和內部傳感器

答案:外部傳感器和內部傳感器

傳感器的性能指標包括哪些內容？

A:主觀因素

B:基本參數

C:環境參數

D:使用條件

答案:基本參數

；環境參數

；使用條件

結構化機器人語言是介于自然語言和形式語言之間的一種半形式語言，它不如形式語言那樣精確，又具有自然語言簡單易懂的優點。（）

A:錯B:對

答案:對

第八章單元測試

結構化機器人語言：介于自然語言和之間的一種半形式語言，具有自然語言簡單易懂的優點。（）

A:錯B:對

答案:對構型的三種主要方式是結構立體幾何表示，掃描變換表示，邊界表示。（）

A:錯B:對

答案:對機器人編程分為示教、動作級機器人編程語言、任務級編程語言三個級別。（）

A:對B:錯

答案:對AL語言在一般機器人語言中起主導作用。（）

A:對B:錯

答案:對AL語言基本語句功能：塊結構形式、運動語句（MOVE）、手的開合運動（OPEN，CLOSE）等。（）

A:對B:錯

答案:對

第九章單元測試

機器人的設計包括（）。

A:臂力的確定

B:運動速度的確定

C:工作范圍的確定

D:定位精度的確定

答案:臂力的確定

；運動速度的確定

；工作范圍的確定

；定位精度的確定

當機械手通過（）達到定位精度要求。

A:輔助夾具

B:使用靈敏傳感器

C:重復示教

D:更換高精度傳動裝置

答案:輔助夾具

工作節拍短、動作多的情況下，常使用幾個動作同時進行。（）

A:錯B:對

答案:對在滿足需求的情況下，運動形式的選擇應以什么方面為準？

A:自由度最少、結構最簡單

B:精度高、自由度最少

C:重復精度高、結構最復雜

D:重復精度高、結構最簡單

答案:自由度最少、結構最簡單

消防滅火機器人能有效提高保障消防員的人身安全。（）

A:錯B:對

答案:對

第十章單元測試

機構自由度是機構具有獨立運動的數目。（）

A:錯B:對

答案:對機器人末端執行器，應采用體積，質量盡可能大的電機。（）

A:對B:錯

答案:錯連桿懸架系統和獨立驅動輪系統也成為目前（）主流設計。

A:音樂機器人

B:掃地機器人

C:星球探測機器人

D:水下機器人

答案:星球探測機器人

相對而言，混合式