1+X操作與運(yùn)維模考試題（附答案）一、單選題（共71題，每題1分，共71分）1.（）主要是以曲線記錄的形式來(lái)顯示被控值、PLC模擬量的主要工作參數(shù)（如輸出變頻器頻率、溫度趨線值）等的實(shí)時(shí)狀態(tài)。A、主畫面B、控制畫面C、參數(shù)設(shè)置界面D、實(shí)時(shí)趨勢(shì)畫面正確答案：D2.液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人是使用液體油液來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的，這種驅(qū)動(dòng)方式的優(yōu)點(diǎn)是（）A、傳動(dòng)平穩(wěn)B、結(jié)構(gòu)緊湊C、負(fù)載能力強(qiáng)D、宜在高溫或低溫場(chǎng)合作業(yè)正確答案：D3.下列哪些屬于機(jī)器人常見(jiàn)的傳感器（）A、觸覺(jué)B、視覺(jué)C、聽(tīng)覺(jué)D、以上都是正確答案：D4.常用內(nèi)六角扳手套件規(guī)格：(）A、1.5、2、2.5、3、4、5、7、8、10B、1、2、2.5、3、4、5、6、8、10C、1.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10D、1、2、2.5、3、4.5、5、6、8、10正確答案：C5.在診斷電氣設(shè)備或故障后產(chǎn)生特殊異味時(shí)采用（）方法效果比較好。A、嗅B、看C、問(wèn)D、聽(tīng)正確答案：A6.當(dāng)我們需要對(duì)模塊化工作站做平整度、斜度、度、直度的測(cè)量應(yīng)該選用的檢測(cè)工具是：傾水平垂（）A、卡尺B、水平尺C、千分尺D、直角尺正確答案：B7.下面關(guān)于并聯(lián)機(jī)器人描述錯(cuò)誤的是()A、廣泛應(yīng)用在電子電工、食品藥品等行業(yè)的裝配、包裝、搬運(yùn)等場(chǎng)合B、其手腕安裝平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)通過(guò)主動(dòng)臂的伸縮或懸掛點(diǎn)的水平、傾斜、垂直移動(dòng)等直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)C、機(jī)械系統(tǒng)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)卻非常簡(jiǎn)單D、都是回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)型正確答案：D8.（）能夠直接針對(duì)工作站現(xiàn)場(chǎng)變成切合實(shí)際情況，最為符合現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，并且上手簡(jiǎn)單適合初學(xué)者A、在線編程B、離線編程C、自主編程D、以上都不是正確答案：A9.（）是指機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)制成品是否存在缺陷、污染物、功能性瑕疵和其他不合規(guī)之處，來(lái)進(jìn)行產(chǎn)品檢驗(yàn)。A、引導(dǎo)應(yīng)用B、識(shí)別應(yīng)用C、檢驗(yàn)應(yīng)用D、測(cè)量應(yīng)用正確答案：C10.以下關(guān)于工藝卡片描述錯(cuò)誤的是：（）A、機(jī)械加工工序卡詳細(xì)地說(shuō)明整個(gè)零件各個(gè)工序的要求，是用來(lái)具體指導(dǎo)工人操作的工藝文件。B、機(jī)械加工工序卡比裝配工序卡更重要。C、工序卡片是按零件加工或裝配的每一道工序編制的一種工藝文件。D、工序卡片中詳細(xì)記載了該工序加工所必需的工藝資料，如定位基準(zhǔn)、選用工具、安裝方案及工時(shí)定額等。正確答案：B11.RS-485的信號(hào)在傳送出去之前先分解成正負(fù)的兩條線路，當(dāng)?shù)竭_(dá)接收端后，再將信號(hào)相減還原成原來(lái)的信號(hào)。如果將原來(lái)的信號(hào)標(biāo)注為（DT）而被分解后的信號(hào)分別標(biāo)注為（D+）和（D－）則原始信號(hào)與分解后的信號(hào)在傳輸端傳送出去時(shí)的運(yùn)算關(guān)系為（）。A、(DT)=(D+)-(D-)B、(DT)=(D+)+(D-)C、(DT)=(D+)*(D-)D、(DT)=(D+)/(D-)正確答案：A12.動(dòng)作級(jí)編程語(yǔ)言又可以分為關(guān)節(jié)級(jí)編程和（）編程兩種動(dòng)作編程。A、任務(wù)級(jí)B、末端執(zhí)行器級(jí)C、對(duì)象級(jí)D、傳感器級(jí)正確答案：B13.下列不屬于機(jī)器人打磨的優(yōu)點(diǎn)是（）。A、減少污染B、維護(hù)成本低C、生產(chǎn)效率高D、安全生產(chǎn)正確答案：B14.在工作單元或工作站中的固定位置有其相應(yīng)的零點(diǎn)叫()A、加工坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、極坐標(biāo)系D、機(jī)械坐標(biāo)系正確答案：B15.弧焊機(jī)器人焊槍的姿態(tài)對(duì)焊縫質(zhì)量有一定影響，因此希望在跟蹤焊道的同時(shí)，焊槍姿態(tài)的可調(diào)范圍盡量大。下方基本性能中不屬于提高焊縫質(zhì)量的是（）A、采用變位機(jī)B、設(shè)定焊接條件（電流、電壓、速度等）C、焊接異常功能檢測(cè)D、坡口填充功能正確答案：A16.短路過(guò)渡時(shí)合適的焊絲伸出長(zhǎng)度是（）A、4到6mmB、6到13mmC、13到15mmD、5mm以上正確答案：B17.（）是指機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算物品上兩個(gè)或以上的點(diǎn)或者幾何位置之間的距離來(lái)進(jìn)行測(cè)量，然后確定這些測(cè)量結(jié)果是否符合規(guī)格。A、引導(dǎo)應(yīng)用B、識(shí)別應(yīng)用C、測(cè)量應(yīng)用D、檢驗(yàn)應(yīng)用正確答案：C18.在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，下列哪項(xiàng)檢測(cè)不是模擬量的檢測(cè)（）A、壓力檢測(cè)B、流量檢測(cè)C、物體有無(wú)檢測(cè)D、溫度檢測(cè)正確答案：C19.按故障發(fā)生時(shí)有無(wú)破壞性分類，可分為（）A、本體故障、控制系統(tǒng)故障、示教器故障和外圍設(shè)備故障B、機(jī)器人自身故障和外部故障C、破壞性故障和非破壞性故障D、系統(tǒng)性故障和隨機(jī)性故障正確答案：C20.電機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常的原因，下列描述正確的是（）A、轉(zhuǎn)子與定子絕緣紙或間隙過(guò)大B、定轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng)C、電機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)快D、軸承油量過(guò)多正確答案：B21.拋光打磨工作站中，工作臺(tái)包括()①工件壓板②工作臺(tái)面③腳杯④電氣安裝板A、①②③④B、②③④C、①③④D、①②④正確答案：A22.I/O接口是PLC與輸入/輸出設(shè)備連接的部件。（）接受輸入設(shè)備（如按鈕、傳感器、觸點(diǎn)、行程開(kāi)關(guān)等）的控制信號(hào)。A、輸出接口B、電源接口C、輸入接口D、數(shù)據(jù)接口正確答案：C23.PLC的內(nèi)部存儲(chǔ)器有兩類，一類是（）主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對(duì)用戶程序作編譯處，理的程序，系統(tǒng)程序已由廠家固定，用戶不能更改；另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，主要存放用戶編制的應(yīng)用程序及各種暫存數(shù)據(jù)和中間結(jié)果。A、用戶程序存儲(chǔ)器B、用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器C、通信數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器D、系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器正確答案：D24.采用工業(yè)機(jī)器人握持工件，從一個(gè)加工位置移動(dòng)到另一個(gè)加工位置的過(guò)程叫()A、焊接B、搬運(yùn)C、裝配D、噴涂正確答案：B25.機(jī)器人語(yǔ)言的一個(gè)最基本的功能就是能描述機(jī)器人的（）A、運(yùn)動(dòng)B、通訊C、邏輯D、運(yùn)算正確答案：A26.機(jī)器人末端執(zhí)行器在我國(guó)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中其定義為一種為使機(jī)器人完成其任務(wù)而專門設(shè)計(jì)并安裝在機(jī)械接口處的裝置。根據(jù)實(shí)際中的不同描述，下方不正確的是（）A、末端執(zhí)行器也叫機(jī)器人的手部B、包括從氣動(dòng)手爪之類的工業(yè)裝置到弧焊和噴涂等應(yīng)用的特殊工具C、具有處理、傳輸、夾持、放置和釋放對(duì)象到一個(gè)準(zhǔn)確的離散位置等功能的機(jī)構(gòu)D、它只能安裝在工業(yè)機(jī)器人手腕上直接抓握工件正確答案：D27.通過(guò)電池供電解決增量式光電編碼器斷電后不能記憶的問(wèn)題，其代碼由電池記憶而成為（）A、絕對(duì)值B、相對(duì)值C、平均值D、誤差值正確答案：A28.關(guān)于后驅(qū)機(jī)器人下列說(shuō)法正確的是()。A、為了保證機(jī)器人作業(yè)的靈活性和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性。B、可加長(zhǎng)上下臂和腕擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力臂、放大驅(qū)動(dòng)力矩。C、承載能力強(qiáng)高速運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性好。D、以上說(shuō)法都不正確。正確答案：A29.（）主要是對(duì)PLC的內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，同時(shí)還應(yīng)顯示參數(shù)設(shè)定完成的情況。實(shí)際制做時(shí)還應(yīng)考慮加密的問(wèn)題，限制閑散人員隨意改動(dòng)參數(shù)，對(duì)生產(chǎn)造成不必要的損失。A、主畫面B、控制畫面C、參數(shù)設(shè)置界面D、實(shí)時(shí)趨勢(shì)畫面正確答案：C30.圖像處理就是利用數(shù)字計(jì)算機(jī)或其他高速、大規(guī)模集成數(shù)字硬件設(shè)備，對(duì)從圖像測(cè)量子系統(tǒng)獲取的信息進(jìn)行（），進(jìn)而達(dá)到人們所要求的效果。A、數(shù)字運(yùn)算和處理B、模擬運(yùn)算和處理C、加法運(yùn)算和處理D、乘法運(yùn)算和處理正確答案：A31.經(jīng)過(guò)（）點(diǎn)位以后，機(jī)器人實(shí)際運(yùn)行時(shí)將使用示教過(guò)程中保存的數(shù)據(jù)A、編譯B、示教C、運(yùn)算D、以上都不是正確答案：B32.PROFIBUS-DP使用第1層、第2層和（）第3-7層未使用，這種精簡(jiǎn)的結(jié)構(gòu)確保了高速數(shù)據(jù)傳輸。A、傳輸層B、數(shù)據(jù)鏈路層C、用戶接口層D、物理層正確答案：C33.機(jī)器人編程語(yǔ)言作為一種專用語(yǔ)言，提供了一種用來(lái)解決（）通信問(wèn)題的方法A、人-人B、人-機(jī)C、機(jī)-機(jī)D、以上都不是正確答案：B34.不屬于連線時(shí)總結(jié)的注意事項(xiàng)的是：()A、注意加減B、注意量程C、注意順序D、注意交叉正確答案：A35.編程是PLC利用外部設(shè)備，用戶用來(lái)輸入、檢查、（）調(diào)試程序或監(jiān)示PLC的工作情況。A、修改程序B、運(yùn)行程序C、載出程序D、載入程序正確答案：A36.可以處理浮點(diǎn)數(shù)，能與計(jì)算機(jī)進(jìn)行即時(shí)通信的是哪種編程語(yǔ)言系統(tǒng)（）A、動(dòng)作級(jí)B、對(duì)象級(jí)C、任務(wù)級(jí)D、以上都不是正確答案：B37.不屬于RV減速器工作過(guò)程的是（）A、漸開(kāi)線行星齒輪與曲柄軸連成一體，作為擺線針輪傳動(dòng)部分的輸入B、通過(guò)針齒帶動(dòng)柔輪作偏心運(yùn)動(dòng)C、擺線輪在其軸線公轉(zhuǎn)的同時(shí)，還將在針齒的作用下反向自轉(zhuǎn)，即順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)D、曲柄軸將擺線輪的轉(zhuǎn)動(dòng)等速傳給輸出機(jī)構(gòu)正確答案：B38.末端執(zhí)行器級(jí)編程在機(jī)器人作業(yè)空間的（）中進(jìn)行A、直角坐標(biāo)系B、平面坐標(biāo)系C、柱坐標(biāo)系D、以上都不是正確答案：A39.工業(yè)機(jī)器人的種類很多，其功能、特征、驅(qū)動(dòng)方式、應(yīng)用場(chǎng)合等不盡相同，不屬于現(xiàn)行分類方法的是()A、控制方式B、結(jié)構(gòu)特征C、載荷大小D、驅(qū)動(dòng)方式正確答案：C40.拋光打磨機(jī)器人工作站系統(tǒng)一般由工業(yè)機(jī)器人、打磨機(jī)具、力控制設(shè)備、終端執(zhí)行器等外圍設(shè)備硬件系統(tǒng)和()軟件系統(tǒng)組成。A、機(jī)器人力矩B、機(jī)器人i/o模塊C、PLC控制D、上位機(jī)監(jiān)控正確答案：A41.符合焊接工作站安裝要求的是：()A、通信控制器安裝時(shí)掛在焊接電源后面的風(fēng)扇上B、送絲盤應(yīng)該安裝在靠近機(jī)器人并且不對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生干涉的位置C、將送絲機(jī)構(gòu)底端用特制膠固定在送絲支架上,送絲機(jī)支架再粘合固定在機(jī)器人上D、支槍臂需用內(nèi)六角螺絲固定在送絲機(jī)上正確答案：B42.不屬于機(jī)器人臂部組成結(jié)構(gòu)的是()A、法蘭B、大臂C、動(dòng)力型旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)D、小臂正確答案：A43.機(jī)器人工具快換裝置包含幾個(gè)部分（）A、三B、四C、一D、二正確答案：D44.用戶能夠運(yùn)用語(yǔ)言中的（）語(yǔ)句，與路徑規(guī)劃器連接，允許用戶規(guī)定路徑上的點(diǎn)及目標(biāo)點(diǎn)。A、運(yùn)算B、運(yùn)動(dòng)C、決策D、通訊正確答案：B45.永久磁鐵式交流測(cè)速發(fā)電機(jī)的構(gòu)造和直流測(cè)速發(fā)電機(jī)正好相反，它在轉(zhuǎn)子上安裝多磁極永久磁鐵，定子線圈輸出與（）成正比的交流電壓A、旋轉(zhuǎn)角度B、旋轉(zhuǎn)速度C、電阻D、電流正確答案：B46.扭力扳手的精度分為幾個(gè)等級(jí)()A、4B、10C、7D、5正確答案：C47.PROFIBUS采用混合的總線存取控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)。它包括（）和主站與從站(Slave)之間的主-從方式。A、主站(Master)之間的以太網(wǎng)傳遞方式B、主站(Master)之間的令牌TCP傳遞方式C、主站(Master)之間的令牌UDP傳遞方式D、主站(Master)之間的令牌(Token)傳遞方式正確答案：D答案解析：）和主站與從站(Slave)之間的48.下列傳感器或元件中不適合作為機(jī)器人安全外部信號(hào)裝置的是（）A、光柵B、力傳感器C、急停開(kāi)關(guān)D、啟停按鈕正確答案：D49.焊槍將焊接電源的()聚集在焊槍的終端來(lái)熔化焊絲，熔化的焊絲滲透到需要焊接的部位，冷卻后，被焊接的物體連接在一起。A、小電流產(chǎn)生的電能B、大電流產(chǎn)生的電能C、小電流產(chǎn)生的熱能D、大電流產(chǎn)生的熱能正確答案：D答案解析：生的熱能50.哪種編程語(yǔ)言不需要描述機(jī)器人手爪的運(yùn)動(dòng)，只要由編程人員用程序的形式給出作業(yè)本身順序過(guò)程的描述和環(huán)境模型的描述A、動(dòng)作級(jí)B、對(duì)象級(jí)C、任務(wù)級(jí)D、以上都不是正確答案：B51.下列處理機(jī)器人電機(jī)啟動(dòng)困難，電機(jī)轉(zhuǎn)速遠(yuǎn)低于額定轉(zhuǎn)速的故障不恰當(dāng)?shù)氖牵ǎ、測(cè)量電源電壓B、減輕負(fù)載C、回復(fù)正確匝數(shù)D、電機(jī)驅(qū)動(dòng)相線對(duì)換正確答案：D52.允許有簡(jiǎn)單的條件分支，有感知功能，可以選擇和設(shè)定工具等是描述的哪種編程語(yǔ)言（）A、動(dòng)作級(jí)B、對(duì)象級(jí)C、任務(wù)級(jí)D、以上都不是正確答案：A53.程序編制，就是用戶根據(jù)控制對(duì)象的要求，利用PLC廠家提供的程序編制語(yǔ)言，將一個(gè)控制要求描述出來(lái)的過(guò)程。PLC最常用的編程語(yǔ)言是梯形圖語(yǔ)言和（）A、CB、指令語(yǔ)句表語(yǔ)言C、pythonD、C#正確答案：B54.對(duì)焊道的形狀和熔深影響最大的是（）A、焊絲伸出長(zhǎng)度B、焊槍角度C、電流D、電壓正確答案：B55.工業(yè)機(jī)器人（）采用了電子換向，無(wú)換向火花，在易燃易爆環(huán)境中得到了廣泛應(yīng)用A、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)B、交流伺服電動(dòng)機(jī)C、異步電機(jī)D、電動(dòng)機(jī)正確答案：B56.下列哪個(gè)是機(jī)器人的編程方式（）A、在線示教編程B、離線編程C、自主編程D、以上都是正確答案：D57.基于TCP/IP實(shí)現(xiàn)的協(xié)議有Modbus/TCP和（）采用傳統(tǒng)的TCP/IP協(xié)議棧通信，通過(guò)上層的合理控，制減少數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中的不確定因素，主要應(yīng)用于實(shí)時(shí)性要求不高的工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。A、Ethernet/IPB、ProfinetC、PowerlinkD、EPA正確答案：A58.引導(dǎo)應(yīng)用是指，在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)定位元件的位置和方向后，輸出（），引導(dǎo)執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)完成下一個(gè)動(dòng)作（如工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行抓取、激光進(jìn)行切割等）。A、位置參數(shù)B、材料信息C、元件公差D、顏色參數(shù)正確答案：A59.（）語(yǔ)句允許通過(guò)規(guī)定點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)，可以在關(guān)節(jié)空間或直角坐標(biāo)空間說(shuō)明定位目標(biāo)，可以采用關(guān)節(jié)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)或直角坐標(biāo)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。A、通訊B、運(yùn)動(dòng)C、運(yùn)算D、決策正確答案：B60.按機(jī)器人發(fā)生故障的原因分類，可分為（）A、破壞性故障和非破壞性故障B、機(jī)器人自身故障和外部故障C、系統(tǒng)性故障和隨機(jī)性故障D、本體故障、控制系統(tǒng)故障、示教器故障和外圍設(shè)備故障正確答案：B61.關(guān)于PLC安裝和拆卸說(shuō)法正確的是（）A、項(xiàng)目時(shí)間緊迫，安裝時(shí)無(wú)需注意周圍工作環(huán)境，不會(huì)受水的濺射即可B、在接觸PLC前，先用手接觸某一接地的金屬物體，以釋放人體所帶靜電C、PLC作為高檔控制裝置安裝和拆卸時(shí)無(wú)需斷電D、為了節(jié)省空間，PLC安裝應(yīng)越緊湊越好，有邊緣要貼近邊緣安裝，可以隔離導(dǎo)線頭、鐵屑等雜物正確答案：B62.下面焊接中以機(jī)械能為焊接能源的是（）A、電阻焊B、摩擦焊C、高頻焊D、電渣焊正確答案：B63.機(jī)器人錯(cuò)誤使用可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人系統(tǒng)的破壞,甚至還可能導(dǎo)致操作人員以及現(xiàn)場(chǎng)人員的傷亡，以下不屬于此類情況的是()。A、無(wú)線電干擾的環(huán)境B、有粉塵的環(huán)境C、有爆炸可能的環(huán)境D、水中或其他液體中正確答案：B64."基于修改以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)的協(xié)議有SERCOS-III，ProfinetIRT和（）等，采用"集總幀"的通信方式，通過(guò)修改以太網(wǎng)幀結(jié)構(gòu)并在物理層使用總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)提升以太網(wǎng)實(shí)時(shí)性能，而且從站使用專門的硬件，響應(yīng)時(shí)間小于1ms。"A、Ethernet/IPB、Modbus/TCPC、EtherCATD、EPA正確答案：C65.下列哪個(gè)不是在線示教編程的優(yōu)點(diǎn)（）A、更加智能B、上手簡(jiǎn)單C、適合初學(xué)者D、符合現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境正確答案：A66.連接可動(dòng)部位的導(dǎo)線應(yīng)符合以下哪項(xiàng)要求()A、可動(dòng)部位兩端無(wú)需固定B、與電器連接時(shí)，端部就終端緊固附件絞緊，不得松散、斷股C、線束不用外套塑料管，有絕緣就行D、應(yīng)采取多股軟導(dǎo)線，敷設(shè)長(zhǎng)度無(wú)需留有余量避免浪費(fèi)正確答案：B67.打磨作用工況惡劣，機(jī)器人防護(hù)要求高，一般要求達(dá)到防護(hù)等級(jí)為（）。A、IP55B、IP65C、IP50D、IP45正確答案：B68.哪種機(jī)器人語(yǔ)言可以自動(dòng)生成機(jī)器人詳細(xì)的動(dòng)作、順序和數(shù)據(jù)A、動(dòng)作級(jí)B、對(duì)象級(jí)C、任務(wù)級(jí)D、以上都是正確答案：C69.在弧焊機(jī)器人工作站中，()是機(jī)器人焊接生產(chǎn)線及焊接柔性加工單元的重要組成部分。A、機(jī)器人B、焊槍C、變位機(jī)D、焊接電源正確答案：C70.按發(fā)生故障的部件不同，機(jī)器人故障可分為。（）。A、電氣故障與系統(tǒng)故障B、機(jī)械故障和電氣故障C、機(jī)械故障和系統(tǒng)故障D、系統(tǒng)故障與硬件故障正確答案：B71.在工藝參數(shù)較多又需要人機(jī)交互時(shí)使用（）可使整個(gè)生產(chǎn)的自動(dòng)化控制的功能得到大大的加強(qiáng)。A、觸摸屏B、顯示屏C、PLCD、機(jī)器人正確答案：A二、多選題（共21題，每題1分，共21分）1.焊槍過(guò)渡時(shí)，已使其移動(dòng)軌跡（）A、較長(zhǎng)B、安全C、平滑D、較短正確答案：BCD2.在直角坐標(biāo)系中給出機(jī)器人末端執(zhí)行器一系列位姿組成位姿的時(shí)間序列，連同其他一些輔助功能如）（的時(shí)間序列，同時(shí)確定作業(yè)量、作業(yè)工具等，協(xié)調(diào)地進(jìn)行機(jī)器人動(dòng)作的控制A、視覺(jué)B、聽(tīng)覺(jué)C、觸覺(jué)D、力覺(jué)正確答案：ABCD3.下列關(guān)于點(diǎn)焊機(jī)器人說(shuō)法正確的是()A、點(diǎn)焊速度與生產(chǎn)線速度相匹配，同時(shí)安全可靠性好。B、點(diǎn)焊用機(jī)器人負(fù)載能力可以不用過(guò)大，在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時(shí)間，提高工作效率。C、最初，點(diǎn)焊機(jī)器人只用于增強(qiáng)焊接作業(yè)，即往已經(jīng)拼接好的工件上增加焊點(diǎn)。D、定位精度高（±0、25mm），以確保焊接質(zhì)量。正確答案：ACD4.通電后機(jī)器人電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無(wú)異響，也無(wú)異味，故障的原因有:（）A、電源未通（至少兩相）B、控制設(shè)備接線錯(cuò)誤C、電源三相電源不按相序接D、過(guò)流繼電器調(diào)的過(guò)低正確答案：ABD5.機(jī)器人發(fā)生故障后，主要應(yīng)遵循哪些步驟？（）A、檢測(cè)故障，逐級(jí)定位故障部位B、解決故障后資料的整理C、根據(jù)所掌握的故障信息，明確故障的復(fù)雜程度D、分析故障原因，制定排除故障的方案E、調(diào)查故障現(xiàn)場(chǎng)，充分掌握故障信息F、故障的排除正確答案：ABCDEF6.關(guān)于機(jī)器人拋光打磨的方式，下列說(shuō)法正確的是()A、機(jī)器人拋光打磨主要有三種方式。B、其中有種方式稱為工具主動(dòng)型機(jī)器人，指的是通過(guò)機(jī)器人末端執(zhí)行器夾持打磨工具，主動(dòng)接觸工件，工件相對(duì)固定不動(dòng)。C、其中有種方式稱為工件主動(dòng)拋光打磨機(jī)器人，指的是機(jī)器人末端執(zhí)行器夾持工件，通過(guò)工件貼近接觸打磨工具，打磨工具相對(duì)位置不動(dòng)。D、機(jī)器人拋光打磨主要兩種方式。正確答案：BCD答案解析：接觸工件，工件相對(duì)固定不動(dòng)。件貼近接觸打磨工具，打磨工具相對(duì)位置不動(dòng)。7.PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。過(guò)程控制是指對(duì)（）等模擬量的閉環(huán)控制。A、溫度B、壓力C、流量D、液位正確答案：ABCD8.當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于（）A、噴涂B、搬運(yùn)C、焊接D、打磨正確答案：ABCD9.SCARA關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)有（）A、前驅(qū)B、后驅(qū)C、左驅(qū)D、右驅(qū)正確答案：AB10.以下屬于點(diǎn)焊機(jī)器人特點(diǎn)的是()A、定位精度高，以確保焊接質(zhì)量。B、安裝面積小，工作空間大。C、負(fù)載為30~50kgD、具備良好的振動(dòng)抑制和控制修正功能。正確答案：AD11.機(jī)器人工具快換裝置的優(yōu)點(diǎn)有：（）A、使用自動(dòng)交換單一功能的末端執(zhí)行器，代替原有笨重復(fù)雜的多功能工裝執(zhí)行器B、通過(guò)在應(yīng)用中使用C、維護(hù)和修理工具可以快速更換，大大降低停工時(shí)間D、生產(chǎn)線更換可以在數(shù)秒內(nèi)完成正確答案：ABCD12.PLC主機(jī)部分包括中央處理器CPU）系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。CPU是PLC的核心，它用以（）A、運(yùn)行用戶程序B、監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)C、作出邏輯判斷、數(shù)據(jù)處理D、制作監(jiān)控畫面正確答案：AB13.下列哪個(gè)故障屬于隨機(jī)性故障？（）A、控制器安全面板短路導(dǎo)致燒壞B、更換潤(rùn)滑脂導(dǎo)致機(jī)器人關(guān)節(jié)異常C、機(jī)器人機(jī)械限位撞裂D、機(jī)器人動(dòng)力電源接頭插針插彎正確答案：ACD14.隨著（）的不斷發(fā)展，任務(wù)級(jí)編程語(yǔ)言必將取代其他語(yǔ)言而成為機(jī)器人語(yǔ)言的主流A、醫(yī)療技術(shù)B、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)C、人工智能技術(shù)D、農(nóng)業(yè)技術(shù)正確答案：BC15.機(jī)器人夾持類末端執(zhí)行器可以分為（）A、平移外夾式B、內(nèi)撐式C、氣吸式D、外夾式正確答案：ABD16.機(jī)器人常見(jiàn)幾種分類方法，即分別按機(jī)器人的（）來(lái)分A、加工方式B、控制方式C、驅(qū)動(dòng)方式D、結(jié)構(gòu)特征正確答案：BCD17.一個(gè)基本的觸摸屏是由（）作為三個(gè)主要組件。A、觸摸傳感器B、觸控筆C、軟件驅(qū)動(dòng)器D、控制器正確答案：ACD18.光電編碼器分為（）兩種類型。A、增量式編碼器B、絕對(duì)式編碼器C、霍爾元件D、紅外線傳感器正確答案：AB19.下列哪些情況能引起隨機(jī)性故障？（）A、工作環(huán)境溫度過(guò)高或過(guò)低B、有害粉塵與氣體污染C、電源波動(dòng)D、工作環(huán)境濕度過(guò)大正確答案：ABCD20.按機(jī)器人發(fā)生故障的性質(zhì)分類，可分為（）A、機(jī)械故障B、隨機(jī)性故障C、電氣故障D、系統(tǒng)性故障正確答案：BD21.下列哪些故障屬于機(jī)器人機(jī)械故障？（）A、機(jī)器人外殼撞裂B、機(jī)器人動(dòng)作不連貫C、示教器報(bào)警D、關(guān)節(jié)軸振動(dòng)異響正確答案：ABCD三、判斷題（共16題，每題1