工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用模擬習(xí)題及答案一、單選題（共106題，每題1分，共106分）1.變壓器降壓使用時，能輸出較大的（）。A、電能B、功率C、電功D、電流正確答案：D2.若機器人需要與第三方視覺進行通訊，則需要配置哪個選項（）。A、FTP/NFSClientB、PCInterfaceC、FlexPendantInterfaceD、RS485正確答案：B3.ABB機器人可以允許有幾個主程序main（）。A、5個B、1個C、3個D、無限制正確答案：B4.PLC的執(zhí)行過程主要分為（）三個階段。A、輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新B、程序掃描、程序執(zhí)行、輸出刷新C、輸入采樣、程序掃描、輸出刷新D、輸入采用、程序執(zhí)行、輸入刷新正確答案：A5.結(jié)構(gòu)型傳感器是依靠（）的變化實現(xiàn)信號變換的。A、結(jié)構(gòu)參數(shù)B、電阻值C、體積大小D、本省物理性質(zhì)正確答案：A6.定時器指令中“SS”指的是哪種定時器？。A、擴展定時器B、脈沖定時器C、保持型接通延時定時器D、斷開延時定時器正確答案：C7.在機器人操作中，決定姿態(tài)的是（）。A、手臂B、末端工具C、基座D、手腕正確答案：A8.機器人的精度主要依存于（）。A、連桿機構(gòu)撓性B、機械誤差C、關(guān)節(jié)間隙D、傳動誤差正確答案：B9.機器人每次都能準(zhǔn)確回到各自軸的零點，靠得是（）。A、伺服電機B、編碼器C、減速裝置D、機械止擋正確答案：B10.RobotStudio軟件中，子組件LineSensor屬于（）。A、動作B、本體C、傳感器D、其他正確答案：C11.ABB機器人的DSCQ652標(biāo)準(zhǔn)I0板提供（）個數(shù)字量輸入和輸出。A、8B、16C、32D、64正確答案：B12.ABB機器人有效載荷loaddata數(shù)據(jù)是基于工業(yè)機器人（）來設(shè)定的。A、法蘭盤中心tool0B、原點C、基準(zhǔn)點D、工件坐標(biāo)正確答案：A13.以下為位置變量的是（）。A、tool0B、p20C、v100D、z40正確答案：B14.機器人速度是那個單位。A、cm/minB、in/minC、mm/secD、in/sec正確答案：C15.工業(yè)機器人出廠時默認(rèn)的工具坐標(biāo)原點位于（）。A、機器人法蘭的中心B、機器人底座的中心C、機器人底座最前方D、機器人第一軸的中心正確答案：A16.機器人SMB電池位于（）。A、控制柜里面B、機器人本體C、外掛電池盒D、機器人電機內(nèi)正確答案：B17.當(dāng)急停按鈕被按下或者保險杠撞到障礙物停車時，用戶在松開急停或移走障礙物后，可以通過（）來進行復(fù)位。A、鑰匙開關(guān)B、復(fù)位按鈕C、急停按鈕正確答案：B18.在314C型PLC中CPU上SF燈亮，表示什么錯誤？。A、CPU硬件或者軟件錯誤B、總線錯誤C、信號強制D、以上都可能正確答案：A19.PLC執(zhí)行任務(wù)是（）的。A、并行B、串行C、隨機D、指定正確答案：B20.軸向柱塞泵一般適用于（）。A、低壓B、中高壓C、中低壓正確答案：B21.根據(jù)機器人應(yīng)用環(huán)境，機器人一般分為（）兩類。A、工業(yè)機器人和服務(wù)機器人B、關(guān)節(jié)型機器人和并聯(lián)型機器人C、順序控制機器人和軌跡控制機器人D、示教再現(xiàn)機器人和智能機器人正確答案：A22.IRB120是ABB制造的最小的機器人，其質(zhì)量僅為25kg，最高載重能力為（）。A、1kgB、2kgC、3kgD、4kg正確答案：C23.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號（）。A、延時后有效B、無效C、有效正確答案：B24.下面（）不是接觸器的組成部分。A、觸點系統(tǒng)B、滅弧裝置C、電磁機構(gòu)D、脫扣機構(gòu)正確答案：A25.運動逆問題是實現(xiàn)如下變換（）。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換正確答案：C26.真空度是指（）。A、當(dāng)絕對壓力低于大氣壓時，此絕對壓力就是真空度B、絕對壓力和相對壓力的差值C、當(dāng)絕對壓力低于大氣壓時，此絕對壓力與大氣壓的差值D、大氣壓力與相對壓力差值正確答案：C27.TCP指的是（）。A、基坐標(biāo)系B、工件坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、軸坐標(biāo)系正確答案：C28.通電延時繼電器是指（）。A、線圈斷電后常開延時觸點延時斷開B、線圈斷電后常閉延時觸點延時斷開C、線圈得電后常閉延時觸點延時斷開D、線圈得電后常開延時觸點延時斷開正確答案：C29.磁性開關(guān)是在非磁性體的活塞上安裝一個永久磁鐵的（），反映活塞位置的磁場。A、電阻B、銅環(huán)C、磁環(huán)D、電感線圈正確答案：C30.力傳感器安裝在工業(yè)機器人上的位置，通常不會在以下哪個位置（）。A、機座B、關(guān)節(jié)驅(qū)動軸上C、手指指尖D、機器人腕部正確答案：A31.液壓缸按液壓作用性質(zhì)，可分為（）式液壓缸和雙作用式液壓缸。A、擺動式B、單作用式C、柱塞式D、直線往復(fù)式正確答案：B32.對于ABB工業(yè)機器人，Label指令主要用于（）。A、跳轉(zhuǎn)到例行程序內(nèi)標(biāo)簽的位置B、跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽C、如果條件滿足，重復(fù)執(zhí)行對應(yīng)的程序D、當(dāng)滿足不同的條件時,執(zhí)行對應(yīng)的程序正確答案：B33.表示ABB機器人常用數(shù)據(jù)中機器人關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)的是（）。A、loaddataB、speeddataC、jointtargetD、robtarget正確答案：C34.在機電一體化裝置安裝中，線槽中的電纜必須有至少多少預(yù)留長度？。A、5mmB、10mmC、20mmD、以上都可以正確答案：B35.當(dāng)代機器人大軍中最主要的機器人為（）。A、服務(wù)機器人B、工業(yè)機器人C、特種機器人D、軍用機器人正確答案：B36.ABB機器人標(biāo)準(zhǔn)型控制柜里剎車接觸器是（）。A、K42B、K43C、K44D、K45正確答案：D37.對于產(chǎn)線，需要在有大量變頻電機工作的場所檢測相關(guān)設(shè)備狀態(tài)，并長距離傳輸，宜采用（）傳感器。A、光電開關(guān)B、光線傳感器C、行程開關(guān)D、接近開關(guān)正確答案：B38.工業(yè)機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動電動機要求（）。A、高起動轉(zhuǎn)矩、高慣量、較寬的調(diào)速范圍B、低起動轉(zhuǎn)矩、低慣量、較寬的調(diào)速范圍C、高起動轉(zhuǎn)矩、低慣量、較窄的調(diào)速范圍D、高起動轉(zhuǎn)矩、低慣量、較寬的調(diào)速范圍正確答案：D39.S7-300PLC中（）是系統(tǒng)功能。A、FC10B、FC20C、SFC30D、SFB40正確答案：C40.粘合在產(chǎn)生力學(xué)應(yīng)變基體上的應(yīng)變片，當(dāng)基體受力發(fā)生應(yīng)變變化時，應(yīng)變發(fā)生變形使得阻值改變，從而使得其上（）發(fā)生變化。A、容抗B、感抗C、電流D、電壓正確答案：D41.PLC周期性的輸入/輸出處理方式對那些要求響應(yīng)時間小于掃描周期的控制系統(tǒng)（）。A、可滿足B、無法滿足C、無法判斷D、或許可以滿足正確答案：B42.不屬于PLC的輸出方式的是（）。A、繼電器輸出B、普通晶閘管C、雙向晶閘管D、晶體管正確答案：B43.舉升裝置，主要包括剪式機構(gòu)、（）、編碼器和動力機構(gòu)。A、MCUB、保護開關(guān)C、VCU正確答案：B44.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常,同時對電極頭的要求是（）。A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、新的或舊的都行正確答案：A45.我國于哪一年開始研制自己的工業(yè)機器人。（）。A、1972年B、1968年C、1986年D、1958年正確答案：A46.動作級編程語言又可以分為（）和末端執(zhí)行器編程兩種動作編程。A、本體級編程B、腕級編程C、手部級編程D、關(guān)節(jié)級編程正確答案：D47.單向閥的開啟壓力一般在（）bar之間。A、0.5-3B、1.5-6C、2.5-9D、10以上正確答案：A48.通過以下哪種方式可以進一步減小步進電機的步距角，從而提高其走步精度。A、改變控制算法B、提高頻率C、減小電源電壓D、細分正確答案：D49.影響液壓泵容積效率下降的主要原因是（）。A、內(nèi)摩擦力B、內(nèi)泄漏C、工作腔容積變化量D、工作壓力正確答案：B50.S7-300OLC中組織塊很多，OB1是其中一個重要的成員，以下對OB1的作用描述正確的是：（）。A、循環(huán)組織塊B、定時中斷組織塊C、通訊組織塊D、初始化組織塊正確答案：A51.機電一體化系統(tǒng)的組成：由機械系統(tǒng)、電子信息處理系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、傳感檢測系統(tǒng)和（）。A、操作程序系統(tǒng)B、控制系統(tǒng)C、執(zhí)行元件系統(tǒng)D、管理系統(tǒng)正確答案：C52.滾轉(zhuǎn)能實現(xiàn)360°無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運動，通常用（）來標(biāo)記。（A）。A、RB、WC、BD、L正確答案：A53.所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人沿（）運動時出現(xiàn)。A、空間曲線B、平面圓弧C、直線D、平面曲線正確答案：C54.電磁流量計是一種（）流量計。A、差壓式B、體積式C、質(zhì)量式D、速度式正確答案：D55.下列關(guān)于區(qū)域形狀的特征描述中，不正確是：（）。A、矩形度時物體面積與其最小外接矩形面積之比B、邊界的形狀數(shù)具有平移、旋轉(zhuǎn)和比例縮放不變性C、當(dāng)區(qū)域為圓時，圓形度達到最大值1D、歸一化的中心矩具有平移、旋轉(zhuǎn)、比例縮放不變性正確答案：B56.ABB120機器人3軸同步皮帶點檢時，更換新皮帶的張力范圍是（）為合格。A、12.5~14.3NB、18~19.7NC、7.6~8.4ND、5.3`6.1N正確答案：B57.不屬于氣敏傳感器類型的是（）。A、氯化鋰B、氧化鋯C、金屬氧化物半導(dǎo)體D、接觸燃燒式正確答案：A58.超聲波傳感器的聲波頻率為（）。A、高于10HZB、高于20HZC、低于16HZD、低于10HZ正確答案：B59.關(guān)于PLC，下列觀點正確的是（）。A、PLC與變頻器都可以進行故障自診斷B、PLC的輸入電路采用光耦合方式C、PLC的直流開關(guān)量輸出模塊又稱為晶體管開關(guān)量輸出模塊，屬無觸點輸出模塊D、以上全正確正確答案：D60.工業(yè)機器人的自由度取決于（）所要求的動作。A、作業(yè)目標(biāo)B、靈活程度C、驅(qū)動方式D、控制方式正確答案：A61.ABB機器人采用關(guān)節(jié)運動指令控制機器人移動時，如果需要準(zhǔn)確到達目標(biāo)點，則應(yīng)使用（）。A、Z5B、Z50C、fineD、tool0正確答案：C62.下面哪個不是智能制造虛擬仿真系統(tǒng)的功能模塊（）。A、成本預(yù)估B、離線仿真編程C、PLC仿真驗證D、工業(yè)機器人運動控制編程正確答案：A63.與鏈傳動相比較，帶傳動的優(yōu)點是（）。A、使用壽命長B、傳動效率高C、工作平穩(wěn)，基本無噪音D、承載能力大正確答案：C64.工業(yè)機器人的制動器通常是按照（）方式工作。A、無效放閘B、通電抱閘C、失效抱閘D、有效抱閘正確答案：C65.示教器中的急停開關(guān)在圖示（）號位置。A、3B、5C、6D、4正確答案：A66.示教器在那個窗口可以標(biāo)定機器人零位（）。A、程序編輯器B、手動操作C、校準(zhǔn)D、控制面板正確答案：C67.MBP數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)可以用于（）。A、PROFIBUS-DPB、PROFIBUS-PAC、PROFIBUS-FMSD、以上三種都行正確答案：D68.CPU在發(fā)生機架故障或分布式I/O的站故障時進入STOP模式。程序中插入（）組織塊可避免進入STOP模式。A、OB82B、OB83C、OB85D、OB86正確答案：D69.機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng):由機身、手臂、手腕、（）四大件組成。A、3相直流電機B、驅(qū)動器C、末端執(zhí)行器D、步進電機正確答案：C70.晶體管的集電極與發(fā)射極之間的正反向阻值都應(yīng)大于（），如果兩個方向的阻值都很小，則可能是擊穿了。A、1KΩB、0.5KΩC、1.5KΩD、2KΩ正確答案：D71.（）指末端執(zhí)行器的工作點。A、末端執(zhí)行器B、工作空間C、TCPD、工件坐標(biāo)正確答案：C72.機器人三原則是由誰提出的。A、阿西莫夫B、森政弘C、約瑟夫·英格伯格D、托莫維奇正確答案：A73.關(guān)閉工業(yè)機器人系統(tǒng)，需要點擊示教器主菜單界面中的（）。A、手動操縱B、注銷C、控制面板D、重新啟動正確答案：D74.機器人的運動學(xué)方程只涉及（）的討論。A、速度B、靜態(tài)位置C、受力D、加速度正確答案：B75.軌跡規(guī)劃即將所有的關(guān)節(jié)變量表示為（）的函數(shù)。A、加速度B、速度C、位移D、時間正確答案：D76.機器人系統(tǒng)傳感器包括內(nèi)傳感器和外傳感器，常見的外傳感器有力傳感器、觸覺傳感器、（）和視覺傳感器。A、環(huán)境傳感器B、接近覺傳感器C、速度傳感器D、位置傳感器正確答案：B77.動力學(xué)主要是研究機器人的（）。A、動力源是什么B、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換C、運動和時間的關(guān)系D、動力的應(yīng)用正確答案：B78.水平安裝的工業(yè)機器人，參考基座標(biāo)系方向進行線性運動。若逆時針旋轉(zhuǎn)搖桿，則機器人如何運動（）。A、向下移動B、朝機器人后方移動C、朝機器人正前方移動D、向上移動正確答案：D79.ABB機器人“TCP”指的是什么？。A、線性運動B、大地坐標(biāo)C、重定位運動D、工具中心點正確答案：D80.一臺380V交流電動機停電測量絕緣電阻，絕緣電阻的合格范圍是（）。A、≥0.5MΩB、≥0.10MΩC、≥0.22MΩD、≥0.38MΩ正確答案：A81.ABB機器人，Movel.PO,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0；中fine表示（）。A、工件坐標(biāo)系B、轉(zhuǎn)彎區(qū)數(shù)據(jù)C、運行速度D、工具坐標(biāo)數(shù)據(jù)正確答案：B82.S7-200系列可編程序控制器中，讀取內(nèi)部時鐘，用什么指令？（）。A、TDB、TMC、TODRD、TRDW正確答案：C83.在何處找到機器人的序列號?。A、驅(qū)動板B、示教器C、控制柜名牌D、操作面板正確答案：B84.蝸輪、蝸桿傳動中通常渦輪、蝸桿兩軸線在空間（）。A、A相交\n成90°B、B相互平行C、C相交成任\n意角度D、D交\n錯成90°正確答案：D85.ABB機器人手動操作中，操縱桿旋轉(zhuǎn)可以操作（）。A、3軸、6軸單軸運動、沿X軸線性運動、繞X重定位運動B、1軸、4軸單軸運動、沿X軸線性運動、繞X重定位運動C、2軸、5軸單軸運動、沿Y軸線性運動、沿Y軸線性運動D、3軸、6軸單軸運動、沿Z軸線性運動、繞Z軸X重定位運動正確答案：D86.莫爾條紋光柵傳感器的輸出是（）。A、數(shù)字脈沖式B、調(diào)幅式C、正弦波D、調(diào)頻式正確答案：A87.寄存器R[1]的初始值為0，執(zhí)行“R[1]=R[1]+1”的結(jié)果是（）。A、R[1]為隨機數(shù)，執(zhí)行錯亂B、R[1]=0C、R[1]=2D、R[1]=1正確答案：D88.程序中的累加器用的是哪種尋址方式（）。A、雙字尋址B、字節(jié)尋址C、字尋址D、位尋址正確答案：A89.num的程序數(shù)據(jù)類型是（）？。A、工件數(shù)據(jù)B、字符串C、工具數(shù)據(jù)D、數(shù)值數(shù)據(jù)正確答案：D90.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時,為（）狀態(tài)。A、ONB、OFFC、不變D、延時OFF正確答案：B91.機器人在出廠前或更換控制系統(tǒng)后一般需配置其DH參數(shù),（）不屬于DH參數(shù)配置的內(nèi)容。A、桿長配置B、關(guān)節(jié)扭角配置C、關(guān)節(jié)零位配置D、偏距配置正確答案：D92.觸摸屏通過（）方式與PCL交流信息。A、通訊B、I/O信號控制C、繼電器鏈接D、電氣連接正確答案：A93.以下不屬于氣動傳動技術(shù)的特點是（）。A、可實現(xiàn)無極變速B、壓力損失小、適于集中供氣和遠距離輸送C、可以實現(xiàn)精確的傳動，定位精確D、來源方便、系統(tǒng)簡單正確答案：C94.（）已經(jīng)成為表示W(wǎng)eb文檔信息的標(biāo)準(zhǔn)方法，是構(gòu)成Web頁面的主要工具。A、HTMLB、JavaScriptC、JavaAppletD、AJAX正確答案：A95.鏈傳動的優(yōu)點不包括。A、適合遠距離傳動B、承載能力相對較高C、噪音小D、能準(zhǔn)確無誤的傳遞動力正確答案：C96.工業(yè)測量最常用的溫度傳感器為（）。A、熱敏電阻B、鉑電阻C、熱電偶D、雙金屬片正確答案：C97.在消除齒輪傳動測間隙的方法中，（）具有測間隙自動補償功能。A、張緊輪調(diào)