團體標準《智能網聯汽車教學仿真實驗平臺技術規范》（征求意見稿）編制說明一、任務來源根據《廣西標準化協會關于下達2022年第七十二批團體標準制修訂項目計劃的通知》（桂標協〔2022〕177號）文件精神，由廣西職業師范學院提出，廣西職業師范學院、廣西翰格科技有限公司、廣西感知物聯科技有限公司等單位共同起草的團體標準《智能網聯汽車教學仿真實驗平臺技術規范》（項目編號：2022—7202）。二、制定標準的必要性和意義2020年1月，交通運輸部印發《關于促進道路交通自動駕駛技術發展和應用的指導意見》，提出要貫徹中央創新驅動發展戰略，以關鍵技術研發為支撐，以典型場景應用示范為先導，以政策和標準為保障，按照“鼓勵創新、多元發展、試點先行、確保安全”的原則，堅持問題導向，提出“十四五”期間中國智能網聯汽車行業要實現加強自動駕駛技術研發、提升道路基礎設施智能化水平、推動自動駕駛技術試點和示范應用及健全適應自動駕駛的支撐體系四大任務。2020年11月，《智能網聯汽車技術路線圖2.0》發布，對產業頂層設計和市場化應用目標做出詳細的規劃部署。2021年7月，工信部、公安部和交通運輸部印發《智能網聯汽車道路測試與示范應用管理規范（試行）》，旨在推動汽車智能化、網聯化技術應用和產業發展，規范智能網聯汽車道路測試與示范應用。這些政策文件的發布，為智能汽車產業發展及關鍵技術創新營造良好的環境。2021年7月13日，中國互聯網協會發布的《中國互聯網發展報告（2021）》顯示，在車聯網領域，2020年智能網聯汽車的銷量超過了303萬輛，同比增長了107%。智能網聯汽車作為汽車產業轉型的發展方向，已經進入發展快車道。2021年，全國27個省（市）出臺管理細則，建設16家智能網聯汽車測試示范區，開放3500多公里測試道路，搭載網聯終端車輛超過500萬輛，發放700余張測試牌照，道路測試總里程超過700萬公里，長沙、上海、北京等地還開展了載人載物示范應用，無人物流、配送等新模式應用也在抗擊新冠肺炎疫情期間發揮了重要作用。道路測試等系列工作開展，促進我國智能網聯汽車產業發展取得積極成效，基本與全球先進水平處于“并跑”階段，2020年L2級智能網聯汽車乘用車新車市場滲透率達到15%，2021年上半年提高至20%左右；L3級自動駕駛車型在特定場景下開展測試驗證;高精度攝像頭、激光雷達等感知設備已達到國際先進水平，車規級AI芯片在多個車型上實現裝車應用;多個地方加快部署5G通信、路側聯網設備等基礎設施，加大交通設備數字化改造力度，開展車路協同試點。廣西是全國重要的汽車生產基地，2018年起全區規模以上汽車企業350多家，汽車工業產值達2434.94億元。2021年，全區建成5G基站4.6萬座，5G用戶逾千萬，為后續開展智能網聯車測試和實地應用打造良好的技術支撐基礎。2018年柳州市成為廣西智能網聯汽車道路測試管理唯一試點城市。2019年全區首次頒發“智能網聯汽車道路測試牌照”，劃定智能網聯汽車示范區，開展智能網聯車基于5G的創新應用試點。由上汽通用五菱汽車股份有限公司聯合區內外四家移動通信和交通研究企業成立廣西首個5G智慧交通聯合創新實驗室，主要在技術研究、基礎設施、智慧化高速服務區、北斗高精度定位、C-V2X及人車路云協同技術應用、智慧交通與大數據等六個方面開展應用研究。2021年東風柳汽投入18.74億元研發資金，用于汽車輕量化、電動化、智能化、網聯化、共享化和新型發動機的研發。然而，隨著汽車智能化與網聯化程度的不斷提高，智能網聯汽車應對的行駛環境越來越復雜，嚴格的安全可靠性是智能網聯汽車產業化面臨的重大瓶頸問題。傳統的道路和場地測試周期長、成本高、場景單調、安全無法保障，只靠傳統場地測試已無法驗證智能網聯汽車可靠性，而以物理建模、環境模擬與數值求解等為核心的計算機模擬仿真技術已成為開發和測試智能網聯汽車技術與產品的重要方法，并被廣泛地視為智能網聯汽車高效、安全與可靠性測試驗證的重要技術保障和必然發展趨勢。隨著模擬仿真技術和計算機算力的大幅提升，基于仿真工具鏈不僅可以構建具有邊緣特征的交通模型、高精度車輛模型和各類傳感器模型等，還可以高效靈活地構建涵蓋道路拓撲結構、場景靜態物體、場景動態影響、駕駛動態情景和數字交通設施等五層要素的測試場景庫，即形成具有隨機性、覆蓋度、危險性和典型性的虛擬測試仿真數據鏈，以安全高效且高逼真的優勢替代傳統的道路測試。通過靈活的場景建模填補在實際道路驗證中無法重復測試甚至無法遇到的極端情況，通過在自動駕駛模擬環境高效大量的測試，不斷對復雜極端路況進行模擬仿真，以便盡早檢測軟件在實際道路測試中不易發現的潛在漏洞和故障。仿真實驗將逐漸成為實車道路測試的先決條件。仿真測試還可以通過多物理體在環實時仿真、多節點分布式仿真、高并發云仿真，以及數字孿生測試等技術支持自動駕駛研發在不同階段、不同環節的各類仿真測試需求，支持包括汽車自適應巡航（ACC）、自動緊急制動（AEB）、車道保持輔助（LKA）、自動泊車（AP）、交通擁堵輔助（TJP）等在內的高級駕駛輔助系統（ADAS），以及其它自動駕駛技術與產品的仿真開發與測試；支持駕駛模擬體驗與人機共駕，包括不同道路、交通和天氣環境下的駕駛體驗，支持人機交互與人機共駕系統的研發與測試等；支持包括感知、決策、規劃、控制等自動駕駛算法的開發與測試。廣西智能網聯汽車技術水平處于起步階段，在智能網聯汽車關鍵技術領域的專利基本處于空白狀態，技術研發相較于國內先進水平尚有很大差距。智能網聯汽車公開測試道路規劃長度僅8.3公里，與其他省份的示范區差距較大。僅有3.3%的區內高校開設工業生產制造、自動化等與智能制造產業密切相關的專業，只有不到5%的區內高校開設還有機器視覺、傳感器、工業以太網等相關的專業。為適應國內智能網聯汽車教學仿真實驗平臺技術的發展戰略趨勢，依托標準編制組智能網聯汽車教學仿真實驗平臺技術經驗，因地制宜，集成技術創新，探索出可操作性強、適合廣西智能網聯汽車發展的仿真實驗技術標準，供各高校、汽車企業學習借鑒，有助于全面提升廣西智能網聯汽車教學仿真實驗平臺技術水平。通過制定團體標準《智能網聯汽車教學仿真實驗平臺技術規范》，以標準為抓手，界定智能網聯汽車仿真教學實驗平臺技術涉及的術語和定義，規定平臺架構、性能與網聯環境要求、教學實驗場景、仿真實驗車輛、仿真實驗系統、實驗管理系統、資源庫系統、數據中心與教學中心、教學實驗等要求，對規范廣西智能網聯汽車仿真實驗工作，提高廣西智能網聯汽車教學仿真實驗平臺技術水平，促進智能網聯汽車產業高質量發展具有重要意義。三、主要起草過程（一）成立標準編制工作組團體標準《智能網聯汽車教學仿真實驗平臺技術規范》項目任務下達后，廣西職業師范學院成立了標準編制工作組，起草單位制定了起草編寫方案與進度安排，明確任務職責，確定工作技術路線，開展標準研制工作。具體標準編制工作由廣西職業師范學院、廣西翰格科技有限公司、廣西感知物聯科技有限公司組成標準編制工作組完成。編制工作組下設二個組分別是資料收集組、草案編寫組。資料收集組負責國內有關智能網聯汽車教學仿真實驗平臺技術的文獻資料的查詢、收集和整理工作。草案編寫組負責起草標準草案、征求意見稿和標準編制說明、送審稿及編制說明的編寫工作，包括后期召開征求意見會、網上征求意見，以及標準的不斷修改和完善。（二）收集整理文獻資料標準編制工作組收集了國內有關智能網聯汽車教學仿真實驗平臺技術相關文獻資料。主要有：GB/T33697公路交通氣象監測設施技術要求GB50174數據中心設計規范GB/T51224鄉村道路工程技術規范JTGB01公路工程技術規范標準JT/T794道路運輸車輛衛星定位系統車載終端技術要求JT/T808道路運輸車輛衛星定位系統終端通訊協議及數據格式JT/T905.1出租汽車服務管理信息系統第1部分：總體技術要求JT/T1076道路運輸車輛衛星定位系統車載視頻終端技術要求JT/T1078道路運輸車輛衛星定位系統視頻通訊協議（三）研討確定標準主體內容標準編制工作組在對收集的資料進行整理研究之后，標準編制工作組召開了標準編制會議，對標準的整體框架結構進行了研究，并對標準的關鍵性內容進行了初步探討。經過研究，標準界定了智能網聯汽車教學仿真實驗平臺技術涉及的術語和定義，規定了平臺架構、性能與網聯環境要求、教學實驗場景、仿真實驗車輛、仿真實驗系統、實驗管理系統、資源庫系統、數據中心與教學中心、教學實驗等要求。（四）調研、形成草案、征求意見稿2021年12月～2022年1月，標準起草工作小組進行了廣泛實地調研工作，查閱了大量的國內外文獻資料，對智能網聯汽車教學仿真實驗平臺技術的前人研究成果進行系統總結。調研的同時召集廣西職業師范學院相關人員開展了標準研討會，對智能網聯汽車教學仿真實驗平臺技術相關文件進行系統總結。形成了標準的基本構架，對主要內容進行了討論并對項目的工作進行了部署和安排。2022年1月～7月，在前期工作的基礎之上，通過理清邏輯脈絡，整合已有的參考資料中有關智能網聯汽車教學仿真實驗平臺技術要求，在廣西職業師范學院廣泛實地調研及查閱資料的基礎上，按照簡化、統一等原則編制完成團體標準《智能網聯汽車教學仿真實驗平臺技術規范》（草案）。2022年7～11月，標準起草工作組再次以草案為基礎，提煉核心技術細節，廣泛地針對廣西不同區域開展技術對比和總結，并實際征求意見，通過收集反饋了大量意見，標準編制工作組多次召開會議，對標準草案進行了反復修改和研究討論。進一步討論完善標準草案，形成團體標準《智能網聯汽車教學仿真實驗平臺技術規范》（征求意見稿）和（征求意見稿）編制說明。四、制定標準的原則和依據，與現行法律、法規的關系，與有關國家標準、行業標準的協調情況1、實用性原則本文件是在充分收集相關資料和文獻，分析智能網聯汽車教學仿真實驗平臺技術當前現狀，調研廣西各智能網聯汽車市場情況，在現有智能網聯汽車企業相關技術要求的基礎上，結合智能網聯汽車企業多年的技術試驗、實踐經驗而總結起草的，符合當前智能網聯汽車教學仿真實驗平臺技術要求發展的方向與市場需求，有利于行業的長遠發展，有利于因地制宜，集成技術創新，探索出可操作性強、適合廣西智能網聯汽車發展的仿真實驗技術標準，供各高校、汽車企業學習借鑒，有助于全面提升廣西智能網聯汽車教學仿真實驗平臺技術水平。2、協調性原則本文件編寫過程中注意了與智能網聯汽車教學仿真實驗平臺技術相關法律法規的協調問題，在內容上與現行法律法規、標準協調一致。3、規范性原則本文件嚴格按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規則》編寫本標準的內容，保證標準的編寫質量。4、前瞻性原則本文件在兼顧當前廣西內智能網聯汽車教學仿真實驗平臺技術現實情況的同時，還考慮到了廣西智能網聯汽車發展的趨勢，在標準中體現了個別特色性、前瞻性和先進性條款，作為對智能網聯汽車教學仿真實驗平臺技術發展的指導。主要條款的說明，主要技術指標、參數、試驗驗證的論述團體標準《智能網聯汽車教學仿真實驗平臺技術規范》主要內容包括術語和定義、平臺架構、性能與網聯環境要求、教學實驗場景、仿真實驗車輛、仿真實驗系統、實驗管理系統、資源庫系統、數據中心與教學中心、教學實驗要求。（一）術語和定義經起草單位和相關專家討論決定。明確了“智能網聯汽車”“仿真實驗”“智能網聯汽車教學仿真實驗平臺”“教學實驗場景”的定義。主要依據《智能網聯汽車道路測試與示范應用管理規范（試行）》、JTJ002《公路工程名詞術語》及要求等相關政策、標準的相關定義并結合起草單位實際討論確定。“教學實驗場景”主要依據GB/T41798《智能網聯汽車自動駕駛功能場地試驗方法》中“試驗場景”的定義并結合起草單位實際確定。（二）平臺架構智能網聯汽車教學仿真實驗平臺由數據采集層、通信層、控制和執行層、智能應用服務層組成。主要依據廣西高等學校高水平創新團隊項目：《新能源汽車智能網聯技術研究》及智能網聯車輛網格化管理仿真教學系統(2021SR1250548)、智能網聯高速公路路況仿真教學系統(2021SR1254068)、智能網聯交通大數據仿真教學系統(2021SR1250516)、智能網聯交通電子警察仿真教學系統(2021SR1250490)、智能網聯交通集成調度仿真教學系統(2021SR1250513)、智能網聯路側監測管理仿真教學系統(2021SR1250515)、智能網聯路網交通信號協同控制仿真教學系統(2021SR1250512)、智能網聯汽車道路狀態感知系統(2021SR1250514)、智能網聯實驗汽車開發測試系統(2021SR1250520)、智能網聯網格化停車場仿真教學系統(2021SR1250510)等專利技術經驗確定。數據采集層可采用攝像頭、RFID、雷達等物聯網設備采集智能網聯汽車的運行和維護數據。通信層可使用WIFI、ZigBee、2G/3G/4G/5G、藍牙、NB-IoT等方式進行數據傳輸和通信。控制和執行層可對數據進行分析、管理、備份維護等。智能應用服務層包括仿真實驗系統、實驗管理系統、資源庫管理系統等，可提供智能網聯汽車仿真實驗實施所需的車輛監管、數據共享、交通管控、運維監控等方面的應用服務，以及仿真實驗教學所需的教學記錄、教學監控、教學評價等應用服務。（三）性能與網聯環境要求主要依據廣西職業師范學院、廣西翰格科技有限公司、廣西感知物聯科技有限公司智能網聯汽車教學仿真實驗平臺整體性能實際要求，并參考中國汽車工程協會團體標準T/CSAE125-2020《智能網聯汽車測試場設計技術要求》中智能網聯汽車聯網環境的實際需求確定。（四）教學實驗場景場景分類應包含但不限于車速保持、車道保持、并道行駛、超車、駛入/駛出匝道、交叉路口通行、環形路口通行、交通信號燈通行、施工區域通行、前方車輛變道識別與避讓、道路弱勢群體避讓通行、障礙物避讓通行、N型掉頭、U型掉頭、靠邊停車、避讓對方來車、網聯通信、自動泊車。主要依據實際中智能網聯汽車仿真實驗場景分類確定。智能網聯汽車教學仿真實驗平臺通過模擬駕駛座艙、虛擬現實、交通環境實時仿真以及控制器閉環測試技術將駕駛環境、車輛以及駕駛員“搬入”實驗室，從而擺脫真實環境的束縛，實現在多種工況下對控制器及軟件功能提供測試驗證。仿真實驗道路分為高速道路、城市道路、鄉村道路、山區道路，主要依據實際中智能網聯汽車仿真實驗道路確定。仿真實驗道路設置宜參照GB/T51224《鄉村道路工程技術規范》與JTGB01《公路工程技術標準》設置。路側設施是車路協同應用開發的重要組成部分,通過在路側部署傳感器,將采集到的路面信息經V2X通信給到車輛,使車輛擁有超視距的感知能力。標準規定了路側設施的一般要求：應分別或聯合完成交通流監測、車輛狀態監測、交通事件監測、交通氣象監測和地質災害與重要構造物監測，主要依據廣西職業師范學院、廣西翰格科技有限公司、廣西感知物聯科技有限公司智能網聯汽車教學仿真實驗平臺對路測設施的要求，并參考中國汽車工程協會團體標準T/CSAE125-2020《智能網聯汽車測試場設計技術要求》中智能網聯汽車路測設施的相關規定確定。（五）仿真實驗車輛主要明確了仿真實驗車輛的功能要求、性能要求、車載終端、車輛管理要求。主要依據實際中智能網聯汽車仿真實驗車輛要求確定。實景場實驗的智能網聯仿真汽車宜具備以下功能：a) 交通標志和標線的識別及響應；b) 交通信號燈識別及響應；c) 前方車輛行駛狀態識別及響應；d) 障礙物識別及響應；e) 行人和非機動車識別及避讓；f) 跟車行駛；g) 靠路邊行車；h) 超車；i) 并道；j) 交叉路口通行；k) 環形路口通行；l) 自動緊急制動；m) 人工操作接管；n) 聯網通訊。用作實景測試場實驗的智能網聯車輛宜具備以下性能：a) 充滿燃油或完成充電后，續航能力應支持仿真車輛完成至少15min的常規道路運行；b) 仿真車輛應具備真實智能網聯車輛按場地比例的運行速度，加速度以及剎車性能。實景仿真實驗的智能網聯汽車車載終端宜具備以下功能：a) 產品功能：休眠、告警、終端管理、電召、監聽、通話、人機交互、信息服務、多中心接入、故障遠程診斷等；b) 北斗/GPS雙模精準定位，數據有效顯示、存儲；c) 行駛記錄和車輛、駕駛員、音視頻等數據信息采集；d) 良好的電源保護和車輛故障自檢功能；e) 防塵、防水、電磁兼容性設計，在高/低溫、高干擾、濕熱、振動、沖擊等復雜環境下穩定運行；f) 車載終端還需支持或滿足JT/T794、JT/T808、JT/T905、JT/T1076、JT/T1078的要求。“智能汽車”即依靠自車所搭載的各類傳感器對車輛周圍環境進行感知，依靠車載控制器進行決策和控制并交由底層執行，實現自動駕駛，或車輛通過V2X通信的方式獲取外界的環境信息并幫助車輛進行決策與控制。“車聯網”即以車內網、車際網和車云網為基礎，按照約定的通信協議和數據交換標準實現車與X（人、車、路、云等系統）之間進行無線通訊和信息交換的大系統網絡，是能夠實現智能交通管理、智能動態信息服務和車輛智能化控制的一體化網絡。“智能網聯汽車”搭載先進的車載傳感器、控制器、執行器的裝置，并融合了現代的通信與網絡技術。實現了車與X（人、車、路、云等系統）之間進行智能化的信息交換、共享，具備復雜的環境感知、智能決策、協同控制等功能，可綜合實現安全、高效、舒適、節能行駛，并最終實現替代人類操作的新一代汽車。（六）仿真實驗系統智能網聯汽車仿真實驗系統主要包括仿真模型、實景仿真實驗模塊、虛擬仿真實驗模塊。主要依據廣西職業師范學院智能網聯汽車教學仿真實驗系統的實際研究確定。實驗系統的可視化仿真界面可幫助學生了解智能網聯汽車的車載環境調試、自動駕駛、駕駛決策與判斷等過程。通過開展虛擬仿真實驗，可為智能網聯汽車教學仿真實驗的全程學習提供虛擬實驗條件和環境，讓學生在實驗室仿真的環境下模擬學習智能網聯汽車的運行情況。（七）實驗管理系統智能網聯汽車實驗管理系統主要包括常規實驗管理、實驗設備管理、實驗耗材管理、實驗人員管理。主要依據廣西職業師范學院智能網聯汽車教學實驗管理系統的實際研究確定。實驗室常規管理包括：a) 實驗室管理：可包括臺賬管理、視頻監控、設備監控等；b) 實驗預約：支持線上實驗預約；c) 實驗信息管理：可包括通知發布、實驗排課、實驗課表、實驗考勤、實驗成績統計與發布等；d) 實驗監控：可對實踐教學過程進行監控；e) 實驗數據存儲：自動存儲實驗過程數據。實驗設備管理包括：a) 對接學校的資產管理系統，獲取實驗設備基礎數據；b) 管理實驗設備的使用、變更、維修等業務；c) 統計實驗設備的使用率。實驗耗材管理包括：a) 實驗耗材需求申報；b) 實驗耗材采購審核；c) 實驗耗材入庫；d) 實驗耗材庫存管理；e) 實驗耗材領用與回收。實驗人員管理包括：a) 角色管理：包括教學與管理人員、實驗室/實驗場管理員、學員等角色；b) 基本信息管理：包括人員編號、角色、部門、姓名、性別、聯系方式等；c) 權限管理。（八）資源庫系統主要明確了智能網聯汽車資源庫系統的資源類別、資源形式、資源管理。主要依據廣西職業師范學院智能網聯汽車教學資源庫系統的實際研究確定。通過搭建虛擬教學實驗平臺教學資源庫，使得在現有實驗室環境中容易實現仿真實驗教學動態、仿真實驗教學成果、仿真實驗科研成果、實驗標準與技術標準、仿真實驗指導書、仿真實驗試題集等虛擬實驗教學過程，提高學生的模擬水平和能力，進而加強實際場景中智能網聯汽車模擬水平。（九）數據中心與教學中心數據中心主要考慮到智能網聯汽車通過安裝在車輛上的各類傳感器和網聯車載設備，在行駛過程中能夠采集到大量的數據，但由于數據格式不統一、內容記錄不全面以及個人隱私數據的敏感性，為保證數據在存儲與使用過程中的隱私安全，規定了數據的存儲要求和數據項要求。數據項應符合相關標準中的要求。教學中心包括多媒體教室、實驗室和展示場所。主要依據廣西職業師范學院智能網聯汽車教學中心的實際情況確定。規定了“多媒體教室的生均使用面積、采光、照明、衛生等應能滿足開展智能網聯汽車仿真實驗教學的需求”“實驗室應具備能支撐智能網聯汽車仿真實驗教學的基礎設施設備，可包括計算機、交互顯示大屏、平