機器人1＋X復習題（含參考答案）一、單選題（共80題，每題1分，共80分）1.在控制啟動模式下的備份與加載，同時按下（）按鍵開機進入CONTROLLEDSTART模式。A、PREV+NEXTB、F1+F2C、F1+F4D、F1+F5正確答案：A2.當機器人即將發生碰撞時，應快速按下（）。A、緊急停止按鈕B、停止按鈕C、運動鍵D、電源開關正確答案：A3.在編寫運動指令時，圓弧運動用什么符號表示。()A、LB、JC、C或AD、以上均不正確正確答案：C4.FANUC工業機器人執行程序時運動指令的4要素不包含()。A、運動類型B、位置信息C、運動速度D、偏移條件正確答案：D5."按下"BWD"按鍵試運行程序，機器人（）執行程序。"A、單步B、連續C、順序D、逆序正確答案：D6.下列關于工業機器人安全操作描述正確的是（）A、調試人員進入機器人工作區域時，必須隨身攜帶示教器，以防他人誤操作。B、用示教盒操作機器人運行作業時，請確認機器人動作范圍沒有人員及障礙物。C、機器人處于自動模式時，任何人員都不允許進入其運動所及的區域。D、以上都正確正確答案：D7.以下關于工具坐標系的說法錯誤的是（）。A、確定工具的TCP點，方便調整工具姿態B、利用工具坐標系，可以確定工具進給方向，方便工具位置調整C、新的工具坐標系是相對于默認的工具坐標系變化得到的D、新的工具坐標系一旦設置好以后，其原點及方向在空間上是不變的正確答案：D8.用戶自定義之前，以下哪個坐標與其它坐標不重合。（）A、WORLDB、JGFRMC、TOOLD、USER正確答案：C9.以下哪個是關節運動的速度單位。()A、in/minB、cm/minC、mm/sD、%正確答案：D10.操作人員在開機遠程控制機器人前，必須清楚的知道（）。A、機器人即將執行的程序以及該程序要執行的全部任務B、機器人是否有報警C、沒有人處于機器人工作區域D、以上說法都正確正確答案：D11.在運動指令中，位置數據前的“@”表示什么？()A、程序運行到該條運動指令B、上一次到達的位置C、當前位置D、下一次即將到達的位置正確答案：C12.以下哪個賦值指令是不成立的？A、DO[1]=PULSEB、DO[1]=PULSE，0.2secC、DO[1]=R[1]D、DO[1]=PR[1]正確答案：D13.創建程序時，在單詞方式下，功能鍵“F1”對應于哪個單詞。()A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB正確答案：A14.在用戶坐標系設置界面，X,Y,Z的數據代表的是（）。A、當前用戶坐標系原點相對于世界坐標系原點的偏移量B、當前用戶坐標系相對于六軸法蘭盤中心的偏移量C、機器人新的TCP點D、當前用戶坐標系原點相對于世界坐標系原點的偏移量正確答案：A15.系統變量$RMT_MASTER的值為2時，表示（）A、外圍設備B、顯示器/鍵盤C、主控計算機D、無外圍設備正確答案：C16.當屏幕頁面選項行數過多，可以通過（）鍵來快速移動光標至目標行。A、COORDB、HOLDC、STEPD、ITEM正確答案：D17.SR[i]是什么寄存器？A、位置寄存器B、碼垛寄存器C、數值寄存器D、字符串寄存器正確答案：D18.在示教和手動操作機器人時，以下說法錯誤的是（）A、為保證安全，在操作示教器是應該戴著手套B、在點動操作機器人時要采用較低的倍率速度以增加對機器人的控制機會C、在按下示教器上的點動鍵之前要考慮到機器人的運動趨勢D、機器人周圍區域必須清潔、無油、水及雜志等正確答案：A19.FANUC機器人在默認情況下為用戶提供有（）個工具坐標系。A、1B、5C、9D、10正確答案：D20.下列關于安全柵欄的說法錯誤的是（）A、柵欄必須能抵擋可預見的操作及周圍的沖擊B、柵欄必須接地以防止發生觸電事故C、不管什么情況，柵欄都不需要固定，這樣方便移動和更改布局D、柵欄的范圍應大于機器人的運動區域正確答案：C21.手動操作機器人時，同時按下兩個軸的運動鍵，機器人（）。A、不動B、兩個軸一起動作C、一個軸先動，另一個軸后動D、單軸運動正確答案：B22.通常所說的機器人軌跡和速度，其實指的是（）的軌跡和速度。A、HOME點B、奇異點C、TCP點D、經由點正確答案：C23.以下哪種系統文件是用來存儲坐標參考點的設定。()A、SYSSERVO.SVB、SYSMAST.SVC、SYSMACROD、FRAMEVAR正確答案：D24.FANUC機器人的專用I/O信號有（）種。A、2B、3C、4D、5正確答案：B25.使用六點法定義工具坐標系時，工具需要以不同的姿態對應（）。A、同一個固定點B、三個不同的點C、六個不同的點D、以上說法皆錯誤正確答案：D26.（）是原點設置在機器人末端的TCP處的坐標系，原點及方向都是隨著末端位置和角度不斷變化的。A、世界坐標系B、用戶坐標系C、工具坐標系D、手動坐標系正確答案：C27.在FANUC機器人中，工業機器人輸入信號RI[i]共有（）個。A、6B、7C、8D、9正確答案：C28.運算符AND的作用是（）。A、與運算B、或運算C、非運算D、與非運算正確答案：A29.外圍設備輸出信號UO[1]表示（）A、Cmdenable：命令使能輸出B、Systemready：系統準備完畢輸出C、Prgrunning：程序執行狀態輸出D、Prgpaused：程序暫停狀態輸出正確答案：A30.在編輯程序時，當把光標移動至運動指令的行號上，同時按下“SHIFT”+“F5”（TOUCHUP），此時位置數據（）A、會被清空B、會被重置C、會被更新為機器人當前位置D、會被復制到剪貼板正確答案：C31.FANUC工業機器人當TP上出現SYST-035報警時，表示（）。A、機器人處奇異點B、示教器上緊急停止按鈕被按下C、控制器主板電池沒電D、機器人本體上電池電壓下降正確答案：C32.CRMA15/CRMA16接口最多支持（）個輸出信號。A、24B、26C、29D、31正確答案：A33.在更換減速器和齒輪盒潤滑油時，操作人員應該（）A、可以不使用使用規定的潤滑油B、務必使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動力源C、最好使用自動有槍快速加入潤滑油D、以上都不正確正確答案：D34.FANUC工業機器人的主電源開關在什么位置（）。A、機器人本體上B、控制柜上C、示教器上D、需外接正確答案：B35.對I/O信號配置，需要進行一些參數進行設定，如RANGE（范圍）、RACK（機架）、SLOT（插槽）等，那么，當STAT（狀態）為PEND時表示（）A、激活B、未分配C、重啟后生效D、無效正確答案：C36.通過試運行程序后，觀察機器人運動過程，發現有一個點誤差較大，以下正確的修改方法為（）。A、將光標移至該行，重新示教好該點位置并記錄B、除了修正該點位置，其前點和后點都必須重新示教和記錄C、重新編寫程序D、重新示教每一個點正確答案：A37.碼垛堆積的方法有多種，以下哪個選項可以設定多個經路式樣。A、碼垛堆積B、EB、碼垛堆積B、BXC、碼垛堆積E、EXD、碼垛堆積BX、EX正確答案：D38.FANUC工業機器人在奇異點時，機器人只能進行（）運動。A、關節B、直線C、圓弧D、世界正確答案：A39.堆上方法的設定主要包含種類、增加、碼垛寄存器和（）四部分內容A、數值寄存器B、循環條件C、位置寄存器D、順序正確答案：D40.以下哪個程序命名是不符合要求的。()A、Test_1B、Test_C、1TestD、Test1正確答案：C41.常用的運動附加指令“Offset”是什么指令？A、增量指令B、加減速倍率指令C、位置補償指令D、工具補償指令正確答案：C42.FANUC機器人R-30iBMate控制柜不支持（)備份。A、MemoryCardB、USBC、PCD、MC、USB、PC正確答案：A43.TCP的中文名是（）。A、工具中心點B、起始點C、HOME點D、坐標點正確答案：A44.工業機器人運行中，工作區域內有人意外進入應按下（）按鈕。A、啟動按鈕B、暫停按鈕C、緊急停止按鈕D、C.復位按鈕正確答案：C45.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當j=3時，在關節坐標系下表示哪個要素？()A、J4B、J3C、XD、R正確答案：B46.使用以下哪種方法創建工具坐標系時，不可改變坐標系各軸的方向。（）A、六點法（XY）B、六點法（XZ)C、直接輸入法D、三點法正確答案：D47.使用六點法設置完工具坐標系后，需要對新工具坐標系的（）進行檢驗。A、檢驗X、Y、Z方向B、檢驗TCP位置C、檢驗X、Y、Z方向和TCP位置D、檢驗坐標系原點位置正確答案：C48.R[1]的初始值為2，執行“DO[1]=R[1]”，則DO[1]的結果是（）。A、ONB、OFFC、2D、執行錯亂，產生隨機數正確答案：A49.在FANUC機器人中，數字輸出信號DO[i]共有（）個。A、128B、256C、512D、1024正確答案：C50.關于手動操作FANUC機器人，以下說法錯誤的是（）。A、松開運動鍵，機器人停止運動B、松開DEADMAN，機器人停止運動C、松開SHIFT鍵，機器人停止運動D、按下停止按鈕，機器人停止運動正確答案：D51.進入機器人操作區域必須按要求穿戴（）。A、電工鞋B、防護眼鏡C、手套D、耳塞正確答案：A52.備份文件形式為(*.DF)的文件類型為（）。A、程序文件B、默認的邏輯文件C、系統文件D、IO配置文件正確答案：B53.鏡像文件可以在（）模式下加載。A、一般模式B、控制啟動模式C、BootMonitor模式D、以上都可以正確答案：C54.FOR指令的作用是（）。A、循環B、判斷C、計數D、定時正確答案：A55.工業機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設備發出的啟動信號（）。A、有效B、不變C、延時后有效D、無效正確答案：D56.繞開工件的運動使用（）定位，可使工業機器人的運動更連貫。A、FINEB、CNTC、直線D、關節正確答案：B57.機器人輸出RO接口與外設連接線路中，EE接口RO的每一點的最大輸出電流為（）mA。A、100B、200C、300D、400正確答案：B58.CRMA15/CRMA16接口最多支持（）個輸入信號。A、20B、25C、28D、30正確答案：C59.VFINE-5%之間，每按下一次示教器“-%”鍵，倍率減少（）。A、0.5%B、5%C、0.1%D、1%正確答案：D60.（）指末端執行器的工作點。A、奇異點B、TCPC、HOME點D、方向點正確答案：B61.機架號（RACK）為I/O通訊設備種類，機架號81-84表示()A、ProcessI/OboardB、CRMA15/CRMA16C、DeviceNET總線D、TCP網絡通信正確答案：C62.用于過渡點，不會因為奇異點而中斷的運動指令是()。A、關節B、直線C、圓弧D、A圓弧正確答案：A63.以下哪個單位是三種運動類型共有的運動單位。()A、msB、%C、mm/sD、cm/min正確答案：A64.“PR[i]=值”為位置寄存器賦值指令，那么“=”右邊不可以為下列哪個值？()A、P[i]B、PR[i，j]C、JposD、Lpos正確答案：B65.在六點法設置坐標系界面中，X、Y、Z中的數據代表（）。A、當前TCP點與六軸法蘭盤中心的偏移量B、當前TCP點在世界坐標系中的坐標C、當前TCP點在關節坐標系中的坐標D、當前TCP點與基點的距離正確答案：A66.以下哪個不能作為運動指令中位置數據？()A、PR[i]B、R[i]C、P[i]D、PR[R[i]]正確答案：B67.通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點和最終程序點的位置（）。A、無所謂B、相同C、偏差越大越好D、不同正確答案：B68.使用單步試運行程序，以下說法正確的是（）。A、示教器狀態欄中的STEP燈處于綠色背光B、示教器狀態欄中的STEP燈處于熄滅狀態C、只需按一次FWD鍵，程序就一步步的執行下去D、只需按一次BWD鍵，程序就一步步的執行下去正確答案：A69.在實施零點復歸操作時，應采用（）坐標系校對機器人各軸零點。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正確答案：B70.使用三點法設置工具坐標系時，三個點都需要變換工業機器人的（）去對準基準點。A、TCP點B、姿態C、位置D、角度正確答案：B71.以下哪種不是直角坐標系。A、世界坐標系B、關節坐標系C、手動坐標系D、用戶坐標系正確答案：B72.5%-100%之間，每按下一次示教器“-%”鍵，倍率減少（）。A、1%B、0.5%C、5%D、0.1%正確答案：C73.對I/O信號配置，需要進行一些參數進行設定，如RANGE（范圍）、RACK（機架）、SLOT（插槽）等，那么，當STAT（狀態）為Invalid時表示（）A、激活B、未分配C、重啟后生效D、無效正確答案：D74.FANUC工業機器人旋轉調整工具姿態時，運動速度要用（）為單位。A、mm/secB、cm/minC、deg/sD、in/min正確答案：C75.以下哪種數據文件是用來存儲碼垛寄存器的數據。()A、NUMREG.VRB、POSREG.VRC、STRREG.VRD、PALREG.VR正確答案：D76.程序一覽界面底部的功能不包含以下哪個。()A、粘貼B、創建C、刪除D、復制正確答案：A77.通常情況下，以下哪種人員不能在安全柵欄內進行作業（）A、操作人員B、編程人員C、維護人員D、以上都可以正確答案：A78.工業機器人針對斜面上的工件進行搬運示教編程時，使用（）坐標系更快速簡便。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正確答案：D79.FANUC工業機器人運動類型不包含（）。A、直線B、關節C、圓弧D、圓弧正確答案：C80.示教編程器上安全開關握緊為ON，松開為OFF狀態，作為進而追加的功能，當握緊力過大時，為（）狀態。A、啟動B、急停報錯C、不變D、停止正確答案：D二、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1.FANUC機器人在T1模式下，程序只能通過示教器啟動，機器人能以指定的最大速度運行。A、正確B、錯誤正確答案：B2.使用三點法創建用戶坐標系時，第一個點為坐標系原點。A、正確B、錯誤正確答案：A3.數字I/O指令（DI/DO）是對多個數字I/O進行讀取或賦值的指令A、正確B、錯誤正確答案：B4.碼垛堆上式樣點中接近點和逃離點可以設置為同一點A、正確B、錯誤正確答案：A5.關節運動是不進行軌跡控制和姿勢控制的A、正確B、錯誤正確答案：A6.搬運機器人不一定要為夾具設置工具坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：A7.手動操