ICS65.020

CCSB05

13

河北省地方標準

DB13/T5746—2023

設施番茄田間管理機器人運行條件

2023-07-28發布2023-08-28實施

河北省市場監督管理局發布

DB13/T5746—2023

設施番茄田間管理機器人運行條件

1范圍

本文件規定了設施番茄田間管理機器人作業中基本要求、作業環境條件等。

本文件適用于連棟溫室和大棚、塑料大棚、日光溫室等番茄田間管理機器人的運行。

2規范性引用文件

下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用

文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）

適用于本文件。

GB/T36013-2018鋤草機器人安全要求

3術語和定義

本文件沒有需要界定的術語和定義。

4基本要求

作業區域需覆蓋4G或5G網絡。

機器人能實現田間巡查預警、病蟲防控打藥、植株整理、果實采摘等功能。性能要求見附錄A。

5作業環境條件

生產設施

5.1.1溫室具備無障礙通道。

5.1.2行間無立柱、障礙物等。

5.1.3作業空間不低于1.5m。

5.1.4配備物聯網環境自動監控系統。

栽培模式

5.2.1設定栽培行

按照設施的走向設定栽培行方向，栽培行的兩端預留1m～1.5m作業通道。

5.2.2確定株行距

采用等行距栽培，行距90cm～100cm，株距25cm～30cm。

5.2.3安裝水肥一體化裝置

定植前安裝水肥一體化滴灌裝置，滴頭間距25cm～30cm。

5.2.4定植

按照“一孔（滴灌孔）一苗”平地定植，將滴灌帶放置在距離種苗3cm～5cm的一側，緩苗后在

幼苗基部培土覆蓋滴灌帶，做成寬5cm～8cm、高6cm～10cm的小高壟。

田間管理

5.3.1選擇吊繩

選擇與植株色差大的黑色或棕色吊繩，吊繩寬度0.8cm～1cm。

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DB13/T5746—2023

5.3.2繞秧

植株開始生長后及時繞秧，1m高度以下一葉一繞，在葉柄與主莖交匯處繞秧。

5.3.3地表濕度

地表濕度以不影響機器人作業為宜。

預警監測要求

5.4.1栽植誘蟲植物

在栽培行邊緣（接近放風口處）定植煙草幼苗，每點2～4株，相鄰兩點距離20m～25m。在誘導

植物旁安裝可調控的視頻監測設備1～2處，鏡頭觀測點在誘導植物的心葉處或者葉片背面，定時觀

測并上報誘導植物上粉虱、蚜蟲蟲口數或現場圖片。

5.4.2設定病害觀測點

在栽培設施接近放風口的位置設定能實現視頻監測的病害預警觀測點2～3處，結合生產環境參

數及時發現植株異常并上傳圖片。

5.5使用記錄

使用完畢做好清潔保養，并記錄在冊。

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DB13/T5746—2023

A

A

附錄A

（規范性）

設施番茄田間管理機器人產品技術要求

A.1產品組成

設施番茄田間機器人主要由主控單元、視覺單元、行走單元、采摘單元、病蟲防控單元等組成。

A.2外形規格

A.2.1底座尺寸：70cm×35cm。

A.2.2臂展：1.2m。

A.2.3運行環境：Ubuntu16.04。

A.2.4電源：48DC。

A.3性能

A.3.1成熟果實識別正確率≥90%上。

A.3.2植株側枝識別率≥90%以上。

A.3.3打藥覆蓋率≥90%以上。

A.3.4安全技術要求應符合GB/T36013-2018中5.1a章節的相關規定。

A.3.5電池續航時間5個小時以上。

A.4功能

A.4.1實現對成熟果實、植株側枝等作業目標的識別與定位。

A.4.2自動完成果實采摘，并能夠根據果實大小分撿收納。

A.4.3自動調節打藥高度、壓力、角度等，自動行走智能噴藥。

A.4.4實現行走導航，自動避障。