站名：站名：年級(jí)專(zhuān)業(yè)：姓名：學(xué)號(hào)：凡年級(jí)專(zhuān)業(yè)、姓名、學(xué)號(hào)錯(cuò)寫(xiě)、漏寫(xiě)或字跡不清者，成績(jī)按零分記。…………密………………封………………線…………第1頁(yè)，共1頁(yè)重慶能源職業(yè)學(xué)院

《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、某一機(jī)械零件的表面需要進(jìn)行鍍覆處理，以提高其耐腐蝕性和耐磨性。以下哪種鍍覆方法應(yīng)用較廣？（）A.電鍍B.化學(xué)鍍C.熱浸鍍D.以上都是2、某機(jī)械零件采用45鋼制造，需要進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理以提高綜合力學(xué)性能。已知零件的尺寸為直徑50mm，長(zhǎng)度200mm，應(yīng)選擇哪種熱處理設(shè)備和工藝？（）A.箱式電阻爐，850℃淬火+550℃回火B(yǎng).鹽浴爐，800℃淬火+600℃回火C.真空爐，900℃淬火+400℃回火D.感應(yīng)加熱設(shè)備，750℃淬火+500℃回火3、在機(jī)械制造中，對(duì)于需要大批量生產(chǎn)的零件，以下哪種毛坯制造方法較為合適？（）A.鑄造B.鍛造C.沖壓D.焊接4、對(duì)于一個(gè)閉式齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，為了防止齒面膠合，可采取以下哪種措施？（）A.選用抗膠合能力強(qiáng)的潤(rùn)滑油B.降低齒面硬度C.減小模數(shù)D.增大中心距5、在機(jī)械系統(tǒng)的振動(dòng)分析中，簡(jiǎn)諧振動(dòng)是一種常見(jiàn)的振動(dòng)形式。一個(gè)質(zhì)量為5kg的物體做簡(jiǎn)諧振動(dòng)，振幅為0.1m，頻率為5Hz，請(qǐng)問(wèn)其振動(dòng)的最大速度和最大加速度分別是多少？（）A.3.14m/s，98.7m/s2B.3.14m/s，157m/s2C.1.57m/s，98.7m/s2D.1.57m/s，157m/s26、在金屬材料的力學(xué)性能測(cè)試中，拉伸試驗(yàn)是常用的方法之一。某鋼材的拉伸試樣原始標(biāo)距為50mm，拉斷后標(biāo)距為75mm，試樣原始截面積為100mm2，最大拉力為50kN，請(qǐng)問(wèn)該鋼材的斷后伸長(zhǎng)率和抗拉強(qiáng)度分別是多少？（）A.50%，500MPaB.50%，600MPaC.75%，500MPaD.75%，600MPa7、在一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，需要將高速旋轉(zhuǎn)的輸入軸的轉(zhuǎn)速降低并增大扭矩輸出。以下哪種傳動(dòng)方式最適合？（）A.帶傳動(dòng)B.鏈傳動(dòng)C.齒輪傳動(dòng)D.蝸桿傳動(dòng)8、在機(jī)械加工中，對(duì)于一個(gè)高精度的螺紋加工，以下哪種方法較為合適？（）A.車(chē)削B.銑削C.攻絲D.滾絲9、對(duì)于一個(gè)復(fù)雜的機(jī)械零件，要進(jìn)行有限元分析，以下哪個(gè)方面不是重點(diǎn)分析內(nèi)容？（）A.應(yīng)力分布B.溫度場(chǎng)C.零件的重量D.變形情況10、對(duì)于一個(gè)漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，已知齒數(shù)為20，模數(shù)為4mm，壓力角為20°，請(qǐng)問(wèn)該齒輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑和齒根圓直徑分別是多少？（）A.80mm，88mm，70mmB.80mm，88mm，75mmC.80mm，90mm，70mmD.80mm，90mm，75mm11、對(duì)于一個(gè)精密的機(jī)械部件，為了保證其加工精度，應(yīng)選擇哪種加工機(jī)床？（）A.普通機(jī)床B.數(shù)控機(jī)床C.加工中心D.精密機(jī)床12、某機(jī)械加工工藝中，需要在一塊厚度為50mm的鋼板上加工一個(gè)直徑為30mm的通孔。可以選擇的加工方法有鉆孔、鏜孔和鉸孔，哪種方法的加工精度最高？（）A.鉆孔B.鏜孔C.鉸孔D.以上精度相同13、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，齒輪的失效形式有多種。以下關(guān)于齒輪失效形式的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.齒輪的輪齒折斷是最常見(jiàn)的失效形式之一，主要是由于過(guò)載或疲勞引起的B.齒面點(diǎn)蝕通常發(fā)生在閉式軟齒面齒輪傳動(dòng)中，是由于接觸應(yīng)力過(guò)大引起的C.齒面磨損主要發(fā)生在開(kāi)式齒輪傳動(dòng)中，與潤(rùn)滑條件和工作環(huán)境有關(guān)D.齒輪的塑性變形只會(huì)發(fā)生在軟齒面齒輪中，硬齒面齒輪不會(huì)發(fā)生塑性變形14、對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的齒輪齒條傳動(dòng)，以下哪種情況會(huì)導(dǎo)致傳動(dòng)不平穩(wěn)？（）A.齒條安裝不平行B.齒輪齒數(shù)過(guò)多C.潤(rùn)滑良好D.齒條材料強(qiáng)度高15、在機(jī)械制造中，以下哪種特種加工方法常用于加工高硬度、復(fù)雜形狀的零件？（）A.電火花加工B.電解加工C.激光加工D.超聲波加工二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共20分)1、（本題5分）深入分析在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，齒輪傳動(dòng)的失效形式和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，如輪齒折斷、齒面磨損等，以及如何根據(jù)傳動(dòng)功率、轉(zhuǎn)速等參數(shù)進(jìn)行齒輪的設(shè)計(jì)。2、（本題5分）請(qǐng)?jiān)敿?xì)說(shuō)明在機(jī)械產(chǎn)品的綠色設(shè)計(jì)中，如何考慮環(huán)境因素，如材料的可回收性、能源的消耗、廢棄物的產(chǎn)生等，以及實(shí)現(xiàn)綠色設(shè)計(jì)的方法和途徑。3、（本題5分）詳細(xì)論述在機(jī)械制造工藝中，機(jī)械加工表面質(zhì)量的含義和影響因素，如表面粗糙度、表面層物理力學(xué)性能等，以及如何提高表面質(zhì)量。4、（本題5分）詳細(xì)闡述機(jī)械設(shè)計(jì)中蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用，分析蝸桿傳動(dòng)的主要失效形式和設(shè)計(jì)計(jì)算中需要考慮的關(guān)鍵因素。三、繪圖題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）按照給定的工作要求和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，繪制一個(gè)凸輪-連桿組合機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，標(biāo)注各構(gòu)件的尺寸和運(yùn)動(dòng)關(guān)系。2、（本題5分）根據(jù)提供的設(shè)計(jì)要求，繪制一個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的布局圖，包括貨架、堆垛機(jī)、輸送系統(tǒng)等，并標(biāo)注尺寸和工作流程。3、（本題5分）依照給定的機(jī)械系統(tǒng)和傳動(dòng)關(guān)系，繪制一個(gè)齒輪齒條傳動(dòng)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，標(biāo)明各零件的尺寸和運(yùn)動(dòng)方向。4、（本題5分）根據(jù)給定的凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，繪制凸輪的輪廓曲線，并進(jìn)行位移分析。5、（本題5分）根據(jù)給定的技術(shù)要求，繪制一個(gè)銑床主軸的零件圖，標(biāo)注出主軸的各部分尺寸和技術(shù)要求。四、分析題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）在機(jī)械工程中，潤(rùn)滑系統(tǒng)起著重要作用。請(qǐng)分析潤(rùn)滑系統(tǒng)的工作原理和類(lèi)型，并說(shuō)明如何選擇合適的潤(rùn)滑方式。2、（本題10分）一款新型的醫(yī)療設(shè)備中的機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件在運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生了較大的噪聲和振動(dòng)。請(qǐng)?jiān)敿?xì)分析可能的原因，如運(yùn)動(dòng)部件的平衡、傳動(dòng)系統(tǒng)的精度、減震措施等，并提出優(yōu)化