人工智能訓練師（服務機器人人工智能技術

應用）（學生組）理論題庫

第1題：單選

下面（）是slam的定義。

A：定位

B:定位與導航

C：導航

D：同步定位與建圖

正確答案：D

第2題：單選

視覺slam中，下面哪一項不屬于視覺傳感器的分類（）。

A：單目相機

B：多目相機

C：RGBD相機

D：單反相機

正確答案：D

第3題：單選

下面哪一項不屬于視覺傳感器的特點（）。

A：體積小

B：重量輕

C：價格貴

D：計算量大

正確答案：C

第4題：單選

圖形學中，下面哪種變換前后圖形的長度、角度和面積

不變（）o

A：等距變換

B：相似變換

C：仿射變換

D：投影變換

正確答案：A

第5題：單選

ORB-SLAM它是由三大塊、三個線程同時運行的，這三

部分不包括（）。

A：追蹤

B：定位

C：地圖構建

D：閉環檢測

正確答案：B

第6題：單選

視覺slam中，（）不是特征點法的優點。

A：對光照、運動不敏感，比較穩定

B：魯棒性好

C：能構建稠密地圖

D：方案成熟

正確答案：C

第7題：單選

視覺slam中，（）不是直接法的優點。

A：計算速度快

B：可以用在特征缺失的場合

C：可以構建半稠密、稠密地圖

D：不易受光照影響

正確答案：D

第8題：單選

視覺slam中，哪一項回環檢測的常見方法（）。

A：詞袋模型

B：基于CNN的回環檢測

C：梯度下降法

D：自編碼網絡的回環檢測

正確答案：C

第9題：單選

視覺slam中，下面哪一項不適合作為關鍵幀的選取指

標（）。

A：與上一關鍵幀的時間間隔

B：距離最近關鍵幀的空間距離

C：跟蹤質量

D：關鍵幀的灰度圖方差

正確答案：D

第10題：單選

視覺slam框架，不包括下面的哪一項（）。

A：圖像分割

B：后端

C：回環

D：建圖

正確答案：A

第11題：單選

剛體在三維空間的姿態描述方式不包括（）。

A：歐拉角

B：四元數

C：奇異矩陣

D：軸角

正確答案：C

第12題：單選

下面哪一項不屬于激光雷達傳感器的特點（）。

A：價格便宜

B：精度高

C：計算量小

D：體積大

正確答案：A

第13題：單選

非線性優化方法不包括（）。

A：梯度下降法

B：最小二乘法

C：牛頓法

D：共朝梯度法

正確答案：B

第14題：單選

哪一種傳感器在靜止時不能獲得目標的深度信息（）。

A：雙目相機

B：RGBD相機

C：單目相機

D：激光雷達

正確答案：C

第15題：單選

圖像與灰度直方圖間的對應關系是（）。

A：---對應

B：多對一

C：一對多

D：都不對

正確答案：B

第16題：單選

灰度圖又叫（）。

A：8位深度圖

B：16位深度圖

C：24位深度圖

D：32位深度圖

正確答案：A

第17題：單選

灰度級是指（）。

A：顯示圖像像素點的亮度差別

B：顯示器顯示的灰度塊的多少

C：顯示器顯示灰色圖形的能力級別

D：顯示器灰色外觀的級別

正確答案：A

第18題：單選

一副灰度分布均勻的圖像，灰度范圍在[0,255],則該

圖像像素的存儲位數為（）。

A：2

B：4

C：6

D：8

正確答案：D

第19題：單選

使用同態濾波方濾波方法進行圖像增強時，不包含以下

哪個過程（）。

A：通過對圖像取對數，將圖像模型中的入射分量與反

射分量的乘積項分開。

B：對濾波結果進行傅里葉逆變換和對數逆運算。

C：將對數圖像通過傅里葉變換變到頻域，在頻域選擇

合適的濾波函數，進行減弱低頻和加強高頻的濾波。

D：計算圖像中各個灰度值的累計分布概率。

正確答案：D

第20題：單選

下列關于區域形狀的描述中，不正確的是（）。

A：矩形度是物伍面積與其最小外接矩形的面積之比

B：邊界的形狀數具有平移，旋轉和比例縮放不變性

C：當區域為圓，圓形度達到最大值

D：歸一化的中心矩具有平移，漩轉和比例縮放不變性

正確答案：B

第21題：單選

計算機顯示器顏色模型為（）。

A：CMYK

B：RGB

C：HIS

D：YIQ

正確答案：B

第22題：單選

關于數學形態學處理，一下說法正確的是（）。

A：先膨脹后腐蝕的處理稱為開運算

B：先腐蝕后膨脹的處理稱為閉運算

C：消除連續區域內的小噪聲點，可以通過連續多次使

用開閉運算

D：細化是將一個曲線型物體細化為一條單像素寬的線,

以圖形化顯示出其拓撲性質

正確答案：C

第23題：單選

常用的的灰度內插法不包括（）。

A：雙線性內插法

B：三次多項式

C：最近鄰元法

D：三次內插法

正確答案：B

第24題：單選

圖像銳化的作用有（）。

A：改善畫質

B：使圖像變模糊

C：使灰度反差增強

D：以上都是

正確答案：C

第25題：單選

以下不屬于圖像增強方法的是（）。

A：對比度展寬

B：直方圖均衡

C：偽彩色

D：均值濾波

正確答案：D

第26題：單選

圖像銳化處理方法不包括（）。

A：膨脹

B：高通濾波

C：拉普拉斯算子

D：梯度法

正確答案：A

第27題：單選

什么情況下會影響相機焦距（）。

A:改變相機參數

B：調整焦圈

C：改變工作距離

D：平移目標

正確答案：B

第28題：單選

下面哪種圖像變換會改變圖像的高度和寬度比（）。

A：平移

B：鏡像

C：轉置

D：縮放

正確答案：C

第29題：單選

大小為1024X1024,灰度級別為256色的圖像文件大小

為（）。

A：1MB

B：2MB

C：6MB

D：8MB

正確答案：A

第30題：單選

下列圖像邊緣檢測算子中抗噪性能最好的是（）。

A：Prewitt算子

B：Roberts算子

C：Laplacian算子

D：梯度算子

正確答案：A

第31題：單選

利用直方圖取單閾值方法進行圖像分割時。。

A：圖像中應僅有一個目標

B：圖像直方圖應有兩個峰

C：圖像中目標和背景應一樣大

D：圖像中目標灰度應比背景大

正確答案：B

第32題：單選

把圖像分解為若干個小離散點的像素，并將各像素的顏

色值用量化的離散值來表示的圖像，稱為()。

A：連續圖像

B：離散圖像

C：數字圖像

D：模擬圖像

正確答案：C

第33題：單選

常用的圖像分割方法不包括()

A:基于邊緣檢測的方法

B：基于閾值的方法

C：基于區域的方法

D：基于視覺觀察的方法

正確答案：D

第34題：單選

以下圖像分割方法中，不屬于基于圖像灰度分布的閾值

方法的是（）。

A：類間最大距離法

B：最大類間、內方差比法

C：p-參數法

D：區域生長法

正確答案：D

第35題：單選

邊緣檢測一般分為三步，下面不正確的是（）。

A：濾波

B：增強

C：合成

D：檢測

正確答案：C

第36題：單選

邊緣檢測常用的算法不包括（）。

A：canny算子

B：sobel算子

C：梯度下降算法

D：laplacian算子

正確答案：C

第37題：單選

下列算法中屬于點處理的是（）。

A：梯度銳化

B：二值化

C：傅里葉變換

D：中值濾波

正確答案：B

第38題：單選

數字圖像處理的研究內容不包括（）。

A：圖像數字化

B：圖像增強

C：圖像分割

D：數字圖像存儲

正確答案：D

第39題：單選

圖像灰度方差說明了圖像的那種屬性（）。

A：平均灰度

B：圖像對比度

C：圖像整體亮度

D：圖像細節

正確答案：B

第40題：單選

下列算法中屬于圖像平滑處理的是（）。

A：Hough變換法

B：狀態法

C：高斯濾波

D：中值濾波

正確答案：D

第41題：單選

一個完整的基于統計的語音識別系統大致可以分為三

部分，不包括（）。

A：語音信號預處理與特征提取

B：聲學模型與模式匹配

C：語言識別與聲波識別

D：語言模型與語言處理

正確答案：C

第42題：單選

按照人類語言功能的不同層次，語音合成可以分為三個

層次，不包括（）。

A：從文字到語音的合成

B：從思想到語音的合成

C：從概念到語音的合成

D：從意向到語音的合成

正確答案：B

第43題：單選

語音合成系統中，文本分析的主要功能不包括（）。

A：文字含義

B：認識文字

C：如何發音

D：分辨詞、短語和句子

正確答案：A

第44題：單選

文本分析中基于規則的的方法不包括（）。

A：正向最大匹配法

B：單次掃描法

C：逐詞遍歷法

D：最佳匹配法

正確答案：B

第45題：單選

語音合成系統中，韻略合成中基于規則的方法不包括（）。

A：音高規則

B：音長規則

C：音色規則

D：能量規則

正確答案：C

第46題：單選

語音識別由多個技術模塊組成，其中不包括（）。

A：文本分析

B：特征提取

C：模式匹配

D：標準模板庫生成

正確答案：A

第47題：單選

根據對說話人說話方式的要求，可以對語音識別系統進

行劃分，以下劃分錯誤的是（）。

A：孤立字語音識別系統

B：連續字語音識別系統

C：間隔語音識別系統

D：連續語音識別系統

正確答案：C

第48題：單選

以下不屬于常用語音識別方法的是（）。

A：基于聲道模型和語音知識的方法

B：人工神經網絡方法

C：模式匹配方法

D：音色、音調識別方法

正確答案：D

第49題：單選

語音識別常用的神經網絡不包括（）。

A：反向傳播（BP）網絡

B：徑向基函數（RBF）網絡

C：卷積神經網絡

D：小波網絡

正確答案：C

第50題：單選

語音合成系統的三個主要組成部分，不包括（）。

A：文字分析模塊

B：文本分析模塊

C：韻略分析模塊

D：語音生成模塊

正確答案：A

第51題：單選

語音合成系統中，文本分析模塊的主要工作步驟不包括

（）o

A：文本規整

B：詞的切分和詞法分析

C：語法和語義分析

D：語音輸出

正確答案：D

第52題：單選

語音生成的主要方法不包括（）。

A：規則合成

B：波形合成

C：參數合成

D：波形拼接

正確答案：B

第53題：單選

語音識別系統根據詞匯量的大小進行劃分，下面劃分不

正確的選項是（）。

A：小詞匯量語音識別系統

B：中等詞匯量語音識別系統

C：大詞匯量語音識別系統

D：巨型詞匯量語音識別系統

正確答案：D

第54題：單選

語音識別的單元選擇主要有三種，不包括（）。

A：單詞單元

B：音量單元

C：音節單元

D：音素單元

正確答案：B

第55題：單選

語音識別過程中，常用的語音特征不包括（）。

A：時域中的平均能量

B：平均過零率

C：頻域中的部分頻譜

D：前三個共振峰的頻率值

正確答案：C

第56題：單選

語音合成的過程正確的是（）。

A：聲音數字化特征提取音素序列語音處理

B：語言處理韻律處理單元拼接

C：語音數字化預處理特征處理

D：聲音預處理模式匹配音素處理

正確答案：B

第57題：單選

語音識別的定義（）

A：語音識別是獲取語音的過程及技術手段

B：語音識別是識別說話人的技術手段

C：語音識別技術是識別語音中聲學特征信息，提取及

應用的過程。

D：語音識別是模仿人類聽覺的技術手段

正確答案：C

第58題：單選

語音識別屬于人工智能中的（）。

A：指紋識別研究范疇

B：數字識別研究范疇

C：模式識別研究范疇

D：字符識別研究范疇

正確答案：C

第59題：單選

以下哪個不是語音識別的范疇？（）

A：語音聽寫

B：語音合成

C：語音轉寫

D：語音喚醒

正確答案：C

第60題：單選

關于語音識別流程的表述，不正確的是（）。

A：語音識別通常由語音信號的采集、端點檢測、特征

提取等步驟組成

B：語音信號的預處理首先要做的是語音信號的數字化

C：特征提取是分析處理語音信號的特征參數，以獲得

能夠表征語音信號特征的數據

D：特定人語音識別系統一般側重提取反映語義的特征

參數，盡量去除說話人個人信息

正確答案：D

第61題：單選

人眼看到的五彩繽紛的世界均是由三原色組成的，三原

色是（）

A：紅，綠，藍

B：紅，黃，藍

C：黃，品，青

D：紅，橙，黃

正確答案：A

第62題：單選

小孔成像形成的是（）

A：倒像

B：正像

C：負像

D：影像

正確答案：A

第63題：單選

液晶顯示屏是（）

A：LCD

B：COMS

C：CCD

D：MC

正確答案：A

第64題：單選

最著名的戰地記者是（）

A：卡帕

B：貝亞爾

C：達爾伯特

D：韋斯頓

正確答案：A

第65題：單選

f/64小組主張采用（）精確對焦，表現對象豐富細節與質

A：小光圈

B：大光圈

C：高速快門

D：慢速快門

正確答案：A

第66題：單選

堪地派攝影的代表人物是（）

A：薩羅蒙

B：斯泰肯

C：海因

D：雷蘭德

正確答案：A

第67題：單選

希望工程攝影紀實之一的大眼睛攝影作品的作者是（）

A：解海龍

B：吳印咸

C：郎靜山

D：王文瀾

正確答案：A

第68題：單選

如F2的光束直徑為50mm,則F/4的光束直徑為（）

A：25mm

B：100mm

C：75mm

D：17mm

正確答案：A

第69題：單選

拍攝剪影要按（）曝光為基準。

A：背景

B：主體

C：前景

D：后景

正確答案：A

第70題：單選

內側光相機使用M檔時是（）測光

A：TTL

B：TTL-0TF

C：TTF

D：AEF

正確答案：A

第71題：單選

夸大前景，要用（）鏡頭

A：超廣角

B：標準

C：中焦

D：中長焦

正確答案：A

第72題：單選

成像最好的光圈是（）光圈

A：中

B：大

C：小

D：最小

正確答案：A

第73題：單選

下列哪個是高速卷（）

A：IS0800

B：IS0100

C：IS0200

D：IS050

正確答案：A

第74題：單選

下列哪個光圈最大（）

A：F/1.2

B：F/5.6

C：F/8

D：F/16

正確答案：A

第75題：單選

測光表是用來測（）值的

A：色相

B：色溫

C：曝光

D：光位

正確答案：A

第76題：單選

黃濾色鏡只允許（）光通過

A：黃

B：藍

C：紅

D：青

正確答案：A

第77題：單選

鏡頭焦距越長，視角越（）

A：小

B：大

C：不變

D：細

正確答案：A

第78題：單選

下列那種是中畫幅120相機（）

A：馬米亞RB67

B：尼康

C：佳能

D：銖卡

正確答案：A

第79題：單選

要使白云突出應用（）濾色鏡

A：黃色

B：ND

C：UV

D：SL

正確答案：A

第80題：單選

紅色光通過紅鏡的是（）

A：白色光

B：紅色光

C：橙色光

D：綠色光

正確答案：A

第81題：單選

Tv是（）先決曝光模式

A：快門速度

B：光圈

C：景深

D：包圍式曝光

正確答案：A

第82題：單選

135相機的焦距是500MM的鏡頭是（）鏡頭

A：長焦

B：廣角

C：標準

D：中長焦

正確答案：A

第83題：單選

用135相機拍人像最好用（）鏡頭

A：105-135

B：17-35

C：28-70

D：200-300

正確答案：A

第84題：單選

135相機的（）MM鏡頭會產生桶型畸變

A：20

B：50

C：105

D：135

正確答案：A

第85題：單選

光圈優先式曝光模式是（）

A：TV

B：MC

C：AV

D：S

正確答案：A

第86題：單選

日光型膠片的色溫是（）

A：5600K

B：3200K

C：7000K

D：2100K

正確答案：A

第87題：單選

GB21膠卷的感光度與（）相同

A：ASA100

B：IS0200

C：DIN24

D：IS0400

正確答案：A

第88題：單選

用135相機拍攝標準人像最好選用（）

A：105~135nlm

B：50mm

C：28mm

D：75mm

正確答案：A

第89題：單選

帶著未拍攝的膠卷乘飛機，通過x光檢查時，這個膠卷

A：有一些小的影響

B：受到大的影響

C：不會有什么影響

D：用不了了

正確答案：A

第90題：單選

紅色光的波長是（）

A：780nm

B：380nm

C：480nm

D：560nm

正確答案：A

第91題：單選

達蓋爾攝影術是（）

A：銀版法

B：濕版法

C：干版法

D：瀝青法

正確答案：A

第92題：單選

現存世界上第一張照片《窗外風景》是（）拍攝的

A：尼埃普斯

B：達蓋爾

C：亞當斯

D：布列松

正確答案：A

第93題：單選

《窗外風景》是于（）拍攝的

A：1826年

B：1800

C：1820

D：1839

正確答案：A

第94題：單選

決定瞬間是（）提出的

A：布列松

B：亞當斯

C：卡帕

D：吳印咸

正確答案：A

第95題：單選

畫意派攝影的代表性攝影家雷蘭德是（）國人

A：瑞典

B：英國

C：法國

D：美國

正確答案：A

第96題：單選

包圍式曝光模式用（）表示

A：AEB

B：DEB

C：APS

D：LED

正確答案：A

第97題：單選

120相機6x7cm的標準鏡頭的焦距是（）

A：90mm

B：75mm

C：50mm

D：120mm

正確答案：A

第98題：單選

中灰密度鏡用（）表示

A：ND

B：PL

C：UV

D：SL

正確答案：A

第99題：單選

壓縮空間透視要用（）

A：中長焦

B：標準

C：中焦

D：廣角

正確答案：A

第100題：單選

同場景要想主體比例大要用（）

A：中長焦

B：標準

C：中焦

D：超廣角

正確答案：A

第101題：單選

光線反射后，其入射角（）反射角

A：等于

B：大于

C：小于

D：不等于

正確答案：A

第102題：單選

最簡單的鏡頭是由（）片玻璃制成的

A：單

B：2

C：3

D：4

正確答案：A

第103題：單選

色盲片只感受（）光

A：藍紫

B：紅

C：綠

D：黃

正確答案：A

第104題：單選

紅光的波長是（）

A：780nm

B：560nm

C：380nm

D：210nm

正確答案：A

第105題：單選

衍射現象是（）光圈引起的

A：中

B：大

C：小

D：藍

正確答案：A

第106題：單選

135相機標準鏡頭的視角是（）度

A：46

B：90

C：120

D：24

正確答案：A

第107題：單選

DEP是（）優先式自動曝光模式

A：景深

B：速度

C：包圍式曝光

D：發散式曝光

正確答案：A

第108題：單選

135相機的焦距是20MM的鏡頭的是（）鏡頭

A：超廣角

B：標準

C：中焦

D：廣角

正確答案：A

第109題：單選

和普通相機相比，工業相機的優勢

A：光譜范圍廣

B：不能拍運動速度快的物體

C：價格便宜

D：隔行掃描

正確答案：A

第110題：單選

相機按傳感器類型分為

A：CMOS、CCD

B：線陣相機、面陣

C：彩色相機、黑白相機

D：黑白相機、數字相機

正確答案：A

第111題：單選

下列哪一項屬于按鏡頭用途的分類

A：定焦鏡頭、變焦鏡頭、丁廣泉鏡頭

B：顯微鏡頭、遠心鏡頭、CCTV鏡頭

C：遠心鏡頭、豐遠心鏡頭

D：短焦鏡頭、中焦鏡頭、長焦鏡頭

正確答案：A

第112題：單選

以下哪個選項時形容放大倍率的

A：所成圖像的尺寸

B：CCD芯片的大小

C：芯片的大小、視野大小

D：視野大小

正確答案：A

第113題：單選

以下哪種屬于不常見的鏡頭借口類型

A：F

B：C

C：CS

D：N

正確答案：A

第114題：單選

下列不屬于遠心鏡頭的優勢

A：價格便宜

B：低畸變

C：高分辨率

D：大景深

正確答案：A

第115題：單選

下列哪項不屬于機器人視覺中的光源主要起到的作用

A：為了體積小，便于操作

B：客服環境光的干擾，保證圖像干擾

C：照亮目標，提高亮度

D：形成與李玉圖像的處理結果

正確答案：A

第116題：單選

其中哪個是工業相機的主要參數

A：分辨率

B：光譜接口

C：光學映射

D：加速度

正確答案：A

第117題：單選

工業相機常用的鏡頭接口有哪些

A：C口、CS口、F口

B：A口、TV口、BF口

C：D口、AF口

D：E口、L口

正確答案：A

第118題：單選

工業相機與普通數碼相機的區別在哪里？

A：工業相機的圖像傳感器是逐行掃描的，而普通相機

的圖像傳感器是隔行掃描的，甚至是隔三行掃描

B：工業相機的拍攝速度遠遠低于普通的相機

C：工業相機輸出的不是裸數據，它的光譜范圍也往往

比較寬，比較適合進行高質量的圖像處理算法，普遍應用于

機器視覺系統中。

D：工業相機的快門時間特別長，不能清晰地抓拍快速

運動的物體

正確答案：A

第119題：單選

廣播是一種電磁輻射，在整個電磁輻射波普中，廣播只

占其中一小部分，那么按照波長由短到長排列，順序正確的

是：

A：X射線、伽馬射線一微波、無線電一紫外光一可見

光--紅外光

B：X射線、伽馬射線--紫外光一可見光一紅外光一微

波、無線電

C：X射線、伽馬射線一可見光一紅外光一紫外光一微

波、無線電

D：微波、無線電一紫外光一可見光一紅外光一X射線、

伽馬射線

正確答案：A

第120題：單選

康耐視Insight2000屬于以下哪種相機?

A：工業相機

B：智能相機

C：3D相機

D：以上都不是

正確答案：B

第121題：單選

主流的機器人控制系統都可以達到（）以上的級別。

A：SIL2

B：SIL4

C：SIL3

D：SIL1

正確答案：A

第122題：單選

SIL2代表的含義是，對于經常執行的安全操作來講（頻

率高于2次/小時），其在1個小時內發生危險失效的概率要

小于（）。

A：10-e6

B：10-e7

C：10-e8

D：10-e9

正確答案：A

第123題：單選

協作機器人出現的原因（）。

A：市場需求增加、傳統機器人在智能性和靈活性還很

欠缺

B：傳統機器人負載低

C：傳統機器人安全級別不高

D：傳統機器人不能在惡劣環境中工作

正確答案：A

第124題：單選

協作機器人適合的場景是要求（）的場景，大部分涉

及到裝配/組裝。

A：人員介入

B：負載大

C：工作范圍大

D：適合高污染

正確答案：A

第125題：單選

協作機器人偏向處理（）的工件。

A：精密

B：粗糙

C：重量大

D：復雜

正確答案：A

第126題：單選

下列不屬于協作機器人的特點的是（）。

A：負載大

B：體積小

C：安全

D：容易上手

正確答案：A

第127題：單選

下列不屬于傳統機器人的特點的是（）o

A：直驅機構、圖形化編程、拖拽示教、生產切換方便

B：齒輪機構、零部件多體積大

C：復雜的指令編程、點位示教

D：必須用圍欄、生產切換不方便

正確答案：A

第128題：單選

拖動示教的原理是借助機器人的動力學模型，控制器實

時的算出機器人被拖動時所需要的力矩，其計算公式包括

（）o

A：全部是

B：慣性力項和重力項

C：科里奧利力

D：離心力項和摩擦力項

正確答案：A

第129題：單選

協作機器人的缺點（）。

A：全部是

B：速度慢

C：負載小

D：工作范圍小

正確答案：A

第130題：單選

ABB生產的協作機器人是（）。

A：YuMi

B：UR

C：BaxterSawyer

D：AUBO-i5

正確答案：A

第131題：單選

UniversalRobots生產的協作機器人是（）。

A：UR

B：YuMi

C：BaxterSawyer

D：AUB0-i5

正確答案：A

第132題：單選

遨博智能生產的協作機器人是（）o

A：AUB0-i5

B：UR

C：YuMi

D：BaxterSawyer

正確答案：A

第133題：單選

以下屬于國內協作機器人廠商的是（）。

A：遨博智能

B：庫卡

C：UniversalRobots

D：ABB

正確答案：A

第134題：單選

1974年，（）率先推出全球首款全電動的微處理器控制

工業機器人，開啟了現代機器人革命。

A：ABB

B：遨博智能

C：庫卡

D：艾利特

正確答案：A

第135題：單選

以下屬于國外協作機器人廠商的是（）。

A：安川

B：遨博智能

C：大族

D：艾利特

正確答案：A

第136題：單選

以下更適合使用協作機器人的工作是（）。

A：手術輔助

B：噴釉

C：管道焊接

D：重型貨物搬運

正確答案：A

第137題：單選

（）可被看作新型工業機器人的必有屬性。

A：人機協作

B：高負載

C：抗干擾

D：高速

正確答案：A

第138題：單選

不屬于協作機器人主要組成部分的是（）。

A：末端執行器

B：機器人本體

C：控制器

D：底座

正確答案：A

第139題：單選

下列哪種情況不需要再次進行機械零點位置的校準。（）

A：更換機器人安裝位置

B：更換機器人和控制柜的組合時

C：更換電機、絕對值編碼器時

D：機器人發生碰撞，原點位置偏移時

正確答案：A

第140題：單選

不屬于協作機器人6大核心算法的是（）。

A：人臉識別

B：路徑規劃

C：動力學控制

D：高精度伺服控制

正確答案：A

第141題：單選

協作機器人必須要具備的功能不包括（）。

A：高負載

B：感知

C：控制

D：限制力矩

正確答案：A

第142題：單選

基于位置控制的零力控制技術，不屬于外力信息獲取的

主要方式的是（）o

A：示教器輸入

B：腕部力矩傳感器

C：關節力矩傳感器

D：估計

正確答案：A

第143題：單選

基于位置控制的零力控制技術，采用傳感器的實現方案,

相對于采用估計的方案，其優點是：（）o

A：靈敏度較高、系統穩定性更好

B：檢測范圍大

C：占用空間小

D：全部是

正確答案：A

第144題：單選

基于位置控制的零力控制技術，以估計方式獲取外力信

號的方案，其缺點是：（）。

A：全都是

B：準確性低

C：不能保證正確性不能保證穩定性

D：

正確答案：A

第145題：單選

基于直接轉矩控制的零力控制技術，其優點是（）o

A：全都是

B：降低了系統的成本和復雜性

C：不易受系統辛動力學特性的影響

D：計算量小

正確答案：A

第146題：單選

基于直接轉矩控制的零力控制技術，其缺點是（）o

A：系統安全性設計困難提高、容易受慣性影響

B：增加了系統的成本和復雜性

C：易受系統非動力學特性的影響

D：計算量小

正確答案：A

第147題：單選

ABB機器人配備的安全技術是（）o

A：SafeMove

B：DCS

C：KUKA,safe

D：ABS

正確答案：A

第148題：單選

（）關節是目前最復雜最先進成本最高的關節，代表

下一代機器人的方向。

A：含力矩檢測的模塊化

B：一體化

C：智能化

D：多樣化

正確答案：A

第149題：單選

ABB的YuMi協作機器人，采用（）電機驅動減速器，

靠檢測電流實現碰撞檢測和拖動示教。

A：直流無刷

B：步進

C：交流

D：直流有刷

正確答案：A

第150題：單選

屬于雙臂式協作機器人的是（）o

A：YuMi

B：UR10

C：AUB0-i5

D：CE66

正確答案：A

第151題：單選

協作機器人產業鏈中，技術的核心和難點是（）o

A：零部件

B：本體

C：集成應用

D：推廣

正確答案：A

第152題：單選

工業機器人四大家族中，有協作機器人的是（）。

A：ABB、KuKa>安川、Fanuc

B：ABB、KuKa

C：KuKa、安川

D：KuKa、安川、Fanuc

正確答案：A

第153題：單選

影響協作機器人性能最重要的部分是（）。

A：零部件

B：本體重量

C：關節數量

D：外殼材料

正確答案：A

第154題：單選

控制器、伺服電機、減速器這三大核心零部件的成本占

傳統工業機器人總成本約（）o

A：0.7

B：0.9

C：0.3

D：0.1

正確答案：A

第155題：單選

傳統工業機器人和協作機器人相比，沒有使用過的零部

件是（）o

A：直驅電機

B：編碼器

C：伺服電機

D：減速器

正確答案：A

第156題：單選

直驅電機的價格大約是交流電機的（）倍。

A：4

B：10

C：20

D：1

正確答案：A

第157題：單選

協作機器人通常要在內部走線，必須使用（）o

A：中空電機

B：交流電機

C：步進電機

D：直流電機

正確答案：A

第158題：單選

伺服系統是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控

制系統，由（）組成，是工業機器人主要的動力來源。

A：伺服驅動器、伺服電機、編碼器

B：伺服電機、編碼器

C：伺服驅動器、步進電機、編碼器

D：步進驅動器、步進電機、編碼器

正確答案：A

第159題：單選

工業機器人三大組成部分不包括（）。

A：執行部分

B：機械部分

C：傳感部分

D：控制部分

正確答案：A

第160題：單選

示教盒屬于哪個機器人子系統（）o

A：人機交互系統

B：機器人-環境交互系統

C：驅動系統

D：控制系統

正確答案：A

第161題：單選

協作機器人一般需要（）個自由度才能使手部達到目

標位置并處于期望的姿態。

A：6

B：3

C：4

D：9

正確答案：A

第162題：單選

常用的手臂回轉運動機構不包括以下哪種（）o

A：絲杠螺母機構

B：齒輪傳動機構

C：鏈輪傳動機構

D：連桿機構

正確答案：A

第163題：單選

以下哪種不屬于機器人觸覺（）o

A：視覺

B：壓覺

C：力覺

D：滑覺

正確答案：A

第164題：單選

以下哪種不是接觸覺傳感器的用途。（）

A：檢測物體距離

B：探測物體位置

C：探索路徑

D：安全保護

正確答案：A

第165題：單選

不屬于機器人技術參數的是（）o

A：外殼顏色

B：自由度

C：定位精度

D：工作范圍

正確答案：A

第166題：單選

目前協作機器人的驅動方式是（）o

A：電力驅動

B：液壓驅動

C：氣壓驅動

D：新型驅動

正確答案：A

第167題：單選

通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最

終程序點的位置（），可提高工作效率。

A：相同

B：不同

C：無所謂

D：分離越大越好

正確答案：A

第168題：單選

動力學的研究內容是將機器人的（）連系起來。

A：運動與控制

B：傳感器與控制

C：結構與運動

D：傳感系統與運動

正確答案：A

第169題：單選

示教-再現控制為一種在線編程方式，它的最大問題

是（）。

A：占用生產時間

B：操作人員勞動強度大

C：操作人員安全問題

D：容易產生廢品

正確答案：A

第170題：單選

力傳感器通常不會安裝在以下哪個位置（）o

A：機座

B：手指指尖

C：機器人腕部

D：關節驅動器軸上

正確答案：A

第171題：單選

下面哪一項不屬于工業機器人子系統（）。

A：導航系統

B：人機交互系統

C：機械結構系統

D：驅動系統

正確答案：A

第172題：單選

JBI腳本語言中，（）指令可以將指定狀態賦值給特定

的M信號。

A：MOUT

B：OUT

C：SetDO

D：Q

正確答案：A

第173題：單選

JBI腳本語言中，可以對特定信號進行脈沖操作的指令

是（）o

A：PLUSE

B：WIAT

C：SetDO

D：DOUT

正確答案：A

第174題：單選

JBI腳本語言中，坐標系變換計算可以用（）指令。

A：POSEMUL

B：JOINTTOPOSE

C：POSETOJOINT

D：CCOOD

正確答案：A

第175題：單選

連續軌跡控制方式（CP）的主要技術指標是：（）o

A：位姿軌跡跟蹤精度和平穩性

B：位姿軌跡跟蹤精度和運動時間

C：定位精度和運動時間

D：位姿軌跡和平穩性

正確答案：A

第176題：單選

選用協作機器人完成裝配工作，不需要考慮（）。

A：機器人重量

B：承載能力

C：作業行程

D：工作速度

正確答案：A

第177題：單選

示教編程控制的缺點是（）。

A：全部是

B：編程效率不高

C：程序修改困難

D：示教人員要熟練

正確答案：A

第178題：單選

（）年，協作機器人的概念首次提出，并申請了專利。

A：1996

B：1995

C：1999

D：2005

正確答案：A

第179題：單選

最早推出雙臂協作機器人的是（）。

A：RethinkRobotics

B：ABB

C：KuKa

D：遨博

正確答案：A

第180題：單選

協作機器人系統設計包括（）o

A：全部是

B：驅動系統

C：傳動系統

D：控制與傳感系統

正確答案：A

第181題：單選

電氣控制方法中，最基本應用最廣的方法（）o

A：繼點接觸器控制法

B：計算機控制法

C：PLC控制法

D：單片機控制法

正確答案：A

第182題：單選

電磁式繼電器按吸引線圈電流種類分（）o

A：直流和交流

B：永磁式

C：鑲嵌式

D：電壓和電流式

正確答案：A

第183題：單選

電氣原理圖中下列說法正確的是（）o

A：必須使用國家統一規定的文字符號

B：必須使用地方統一規定的文字符號

C：必須使用國際電工組織統一規定的文字符號

D：都不是

正確答案：A

第184題：單選

固態繼電器又稱（）o

A：SSR

B：TTL

C：CMOS

D：DDR

正確答案：A

第185題：單選

時間繼電器的作用是（）o

A：延時通斷控制回路

B：過電流保護

C：延時通斷主回路

D：短路保護

正確答案：A

第186題：單選

異步電動機三種基本調速方法中，不含（）o

A：變電流調速

B：變頻調速

C：變轉差率調速

D：變極調速

正確答案：A

第187題：單選

當電網正常運行時，三相負載不平衡，此時通過漏電保

護器的零序電流互感器的三線電流相量和（）o

A：等于零

B：小于零

C：大于零

D：三種說法都不對

正確答案：A

第188題：單選

雙速電動機高速運行時，定子繞組采用（）連接。

A：雙星型

B：三角形

C：星-三角形

D：星型

正確答案：A

第189題：單選

電機正反轉運行中的兩接觸器必須實現相互間（）o

A：聯鎖

B：自鎖

C：禁止

D：記憶

正確答案：A

第190題：單選

能用來表示電機密制電路中電氣元件實際安裝位置的

是（）o

A：電氣布置圖

B：電氣原理圖

C：電氣接線圖

D：電氣系統圖

正確答案：A

第191題：單選

改變交流電動機的運轉方向，調整電源采取的方法是

（）o

A：調整其中兩相的相序

B：調整三相的相序

C：定子串電阻

D：轉子串電阻

正確答案：A

第192題：單選

萬能轉換開關是（）o

A：主令電器

B：開關電器

C：繼電器

D：保護電器

正確答案：A

第193題：單選

低壓斷路器又稱（）o

A:自動空氣開關

B：限位開關

C：萬能轉換開關

D：接近開關

正確答案：A

第194題：單選

西門子PLC程序中符號R代表（）o

A：復位信號

B：中間繼電器

C：數據表地址

D：計數器地址

正確答案：A

第195題：單選

梯形圖按（）的順序排列。

A：自上而下，自左至右

B：自下而上，自右至左

C：自上而下，自右至左

D：自下而上，自左至右

正確答案：A

第196題：單選

（）是各種PLC通用的一種圖形編程語言，在形式上

類似于繼電器控制電路，它直觀、易懂，是目前應用最多的

一種編程語言。

A：梯形圖

B：語句表

C：功能表圖

D：能流圖

正確答案：A

第197題：單選

接觸器的釋放是靠（）實現的。

A：彈簧力

B：電磁力

C：吸引力

D：摩擦力

正確答案：A

第198題：單選

伺服電機是將電脈沖信號轉換成（）的變換驅動部件。

A：角位移

B：直線位移

C：數字信號

D：模擬信號

正確答案：A

第199題：單選

通常交流電壓、交流電流的大小都是指它的（）o

A：有效值

B：最小值

C：最大值

D：瞬時值

正確答案：A

第200題：單選

關于伺服驅動器和編碼器信號的連接，錯誤的說法是

（）o

A：插頭上未用到的引腳也必須連接上導線

B：編碼器信號電纜，要用帶有屏蔽層的雙絞線

C：編碼器電纜的屏蔽層接到電機側的接地端子上

D：信號電纜與電源電纜不要放到同一線槽內

正確答案：A

第201題：單選

用RS232串行口進行數據傳輸操作時，最易造成嚴重

故障的是（）o

A：帶電拔插電纜接口

B：設置錯誤

C：操作錯誤

D：電纜有斷線

正確答案：A

第202題：單選

下列不屬于PLC優點的是（）o

A：價格比繼電器控制系統低

B：軟件簡單易學

C：使用方便

D：抗干擾能力強

正確答案：A

第203題：單選

以下不能作為PLC數字輸入信號的是（）o

A：限位開關

B：按鈕

C：撥碼器

D：電位器

正確答案：A

第204題：單選

PLC工作過程的三個主要階段是（）o

A：輸入米樣、執行程序、輸出刷新

B：硬件檢查、執行程序、處理報警

C：輸入采樣、執行程序、處理報警

D：硬件檢查、執行程序、內存檢查

正確答案：A

第205題：單選

下列不屬于PLC主要性能指標的是（）。

A：I/O點數

B：存儲容量

C：掃描速度

D：電源電壓

正確答案：A

第206題：單選

關于使用HMI的說法正確的是（）。

A：全部正確

B：用手指操作直觀、方便

C：操作簡單，無須學習

D：交互性好，簡化了人機接口

正確答案：A

第207題：單選

下列結構中，不屬于PLC的基本組成結構的是（）o

A：定時器

B：CPU

C：I/O接口

D：存儲器

正確答案：A

第208題：單選

PLC上僅適用于交流負載的開關量輸出方式是（）。

A：雙向晶閘管

B：繼電器

C：晶體管

D：光耦

正確答案：A

第209題：單選

按下復合按鈕或接觸器線圈通電時，其觸點動作順序是

()o

A：常閉觸點先斷開，常開觸點后閉合

B：常開觸點先閉合，常閉觸點后斷開

C：常開觸點先斷開，常閉觸點后閉合

D：常閉觸點、常開觸點同時動作

正確答案：A

第210題：單選

HMI不能替代傳統操作面板的哪個功能？()

A：急停開關

B：手動輸入的常開按鈕

C：數值指撥開關

D：信號燈

正確答案：A

第211題：單選

人工智能的含義最早由一位科學家于1950年提出，并

且同時提出一個機器智能的測試模型，請問這個科學家是

A：圖靈

B：明斯基

C：扎德

D:馮.諾依曼

正確答案：A

第212題：單選

下列哪個不是人工智能的研究領域。（）

A：編譯原理

B：機器證明

C：模式識別

D：人工生命

正確答案：A

第213題：單選

神經網絡研究屬于下列（）學派。

A：連接主義

B：符號主義

C：行為主義

D：都不是

正確答案：A

第214題：單選

已知初始問題的描述，通過一系列變換把此問題最終變

為一個子問題集合；這些子問題的解可以直接得到，從而

解決了初始問題。該知識表示法叫（）o

A：問題歸約法

B：狀態空間法

C：謂詞邏輯法

D：語義網絡法

正確答案：A

第215題：單選

如果問題存在最優解，則下面幾種搜索算法中，（）

必然可以得到該最優解。

A：廣度優先搜索

B：深度優先搜索

C：有界深度優先搜索

D：啟發式搜索

正確答案：A

第216題：單選

要想讓機器具有智能，必須讓機器具有知識。因此，在

人工智能中有一個研究領域，主要研究計算機如何自動獲取

知識和技能，實現自我完善，這門研究分支學科叫（）o

A：機器學習

B：專家系統

C：神經網絡

D：模式識別

正確答案：A

第217題：單選

反演歸結（消解）證明定理時，若當前歸結式是（）

時，則定理得證。

A：空子句

B：包孕式

C：永真式

D：不定式

正確答案：A

第218題：單選

從已知事實出發，通過規則庫求得結論的產生式系統的

推理方式是（）o

A：正向推理

B：反向推理

C：雙向推理

D：歸納推理

正確答案：A

第219題：單選

語義網絡表達知識時，有向弧AKO鏈、ISA鏈是用來表

達節點知識的（）o

A：繼承性

B：無悖性

C：可擴充性

D：連接性

正確答案：A

第220題：單選

1997年5月，著名的人機大戰，最終計算機以3.5比

2.5的總比分將世界國際象棋棋王卡斯帕羅夫擊敗，這臺計

算機被稱為（）o

A：深藍

B：IBM

C：深思

D：藍天

正確答案：A

第221題：單選

下列（）不在人工智能系統的知識包含的4個要素中。

A：關系

B：事實

C：規則

D：控制和元知識

正確答案：A

第222題：單選

所謂不確定性推理就是從（）的初始證據出發，通過運

用（）的知識，最終推出具有一定程度的不確定性但卻是

合理或者近乎合理的結論的思維過程。

A：不確定性，不確定性

B：確定性，確定性

C：確定性，不確定性

D：不確定性確定性

正確答案：A

第223題：單選

人工智能的研究途徑有（）。

A：以上都是

B：心理模擬

C：生理模擬

D：行為模擬

正確答案：A

第224題：單選

（）是實現人工智能的引擎。

A：算法

B：數據

C：計算能力

D：語音識別

正確答案：A

第225題：單選

AI（人工智能）是英文（）的縮寫。

A：ArtificialIntelligence

B：AutomaticIntelligence

C：AutomaticInformation

D：ArtificialInformation

正確答案：A

第226題：單選

常見的語意網絡有（）。

A：以上都是

B：A-Member-of聯系

C：Composed-of聯系

D：have聯系

正確答案：A

第227題：單選

在深度優先搜索策略中，open表是（）的數據結構。

A：先進后出

B：先進先出

C：根據價值函數重排

D：隨機出

正確答案：A

第228題：單選

歸納推理是（）的推理。

A：從個別到一般

B：從一般到個別

C：從個別到個別

D：從一般到一般

正確答案：A

第229題：單選

經典邏輯推理方法不包括哪個。（）

A：假設推理

B：自然演繹推理

C：歸結演繹推理

D：與或形演繹推理

正確答案：A

第230題：單選

人工智能是知識與智力的綜合，下列不是智能特征的是

A：具有自我推理能力

B：具有感知能力

C：具有記憶與思維的能力

D：具有學習能力以及自適應能力

正確答案：A

第231題：單選

在人工智能的（）階段開始有解決大規模問題的能力。

A：新神經網絡時期

B：形成時期

C：知識應用時期

D：算法解決復雜問題時期

正確答案：A

第232題：單選

（）是機器智能發展的核心訴求之一。

A：可解釋

B：深度學習

C：理解語言

D：精準回答

正確答案：A

第233題：單選

下列選項中哪項不是人類所特有而機器人不具備的。（）

A：定量計算

B：規律總結

C：推理與直覺

D：廣泛外延

正確答案：A

第234題：單選

人類歷史上第一部完全由機器人小冰所寫的詩集叫（）o

A：陽光失了玻璃窗

B：歌盡桃花

C：三生三世

D：那天，陽光正好

正確答案：A

第235題：單選

下面關于機器人目前發展進化的說法錯誤的是（）o

A：仍舊標準化程序的學習

B：無法做到頓悟

C：無法實現從量變到質變

D：具有自我意識

正確答案：A

第236題：單選

下面選項中哪個方面是機器人目前不能做到的。（）

A：災害后救災行為

B：醫療

C：圍棋

D：寫詩

正確答案：A

第237題：單選

（）的不確定性以及思維的類型決定機器動作的不確

定性。

A：外部環境

B：內部環境

C：程序代碼

D：自動化水平

正確答案：A

第238題：單選

自主無人系統是一種（）智能。

A：思維和動作并重

B：思維

C：動作

D：機械

正確答案：A

第239題：單選

人工智能模仿人類不能局限于模仿人類自然維度，還需

要考慮（）維度。

A：文化

B：精神

C：經濟

D：社會

正確答案：A

第240題：單選

人工智能的發展階段不包括（）o

A：自然智能

B：計算智能

C：感知智能

D：認知智能

正確答案：A

第241題：單選

AGV總體外觀結構，機械部分主要包括車體總成、車輪、

舉升裝置和滑動平臺。電氣部分包括（）電池、伺服驅動器、

充電連接器、傳感器等。

A：控制器

B：傳感器

C：繼電器

D：以上都不是

正確答案：A

第242題：單選

AGV的車輪包括兩個驅動輪和一個隨動輪。驅動輪結構,

包括輪電機、（）、抱閘、輪套、測速機、舵電機、舵編碼

器。

A：輪編碼器

B：驅動輪

C：控制器

D：以上都不是

正確答案：A

第243題：單選

當急停按鈕被按下或者保險杠撞到障礙物停車時，用戶

在松開急停或移走障礙物后，可以通過（）來進行復位.

A：復位按鈕

B：鑰匙開關

C：急停按鈕

D：以上都不是

正確答案：A

第244題：單選

控制臺與AGV使用（）進行通訊。

A：無線電臺

B：有線電臺

C：數據網絡

D：以上都不是

正確答案：A

第245題：單選

在手動操作模式下的AGV運行速度分為（）級

A：5

B：6

C：7

D：8

正確答案：A

第246題：單選

要使AGV上線，必須保證AGV在（）模式下。

A：自動模式

B：手動模式

C：任意模式

D：以上都不是

正確答案：A

第247題：單選

AGV的主控制器為（）。

A：VCU

B：CCU

C：MCU

D：以上都不是

正確答案：A

第248題：單選

導航傳感器電源引腳電壓為（）

A：24

B：12

C：36

D：5

正確答案：A

第249題：單選

AGV在發生故障后，在C-WAY中顯示()

A：紅色

B：藍色

C：綠色

D：灰色

正確答案：A

第250題：單選

AGV電量少于()會強制充電

A：0.2

B：0.3

C：0.35

D：0.4

正確答案：A

第251題