液壓馬達(dá)：將泵輸入的液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能而對(duì)負(fù)載做功。

液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)一般符號(hào)單向定量液壓馬達(dá)單向流動(dòng)，單向旋轉(zhuǎn)雙向定量液壓馬達(dá)雙向流動(dòng)，雙向旋轉(zhuǎn)，定排量單向變量液壓馬達(dá)單向流動(dòng)，單向旋轉(zhuǎn)，變排量雙向變量液壓馬達(dá)雙向流動(dòng)，雙向旋轉(zhuǎn)，變排量

一、主要參數(shù)

1．壓力

（1）額定壓力在規(guī)定的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，并能保證設(shè)計(jì)壽命的最高輸入壓力。

（2）背壓保證馬達(dá)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的最小輸出壓力。

2．轉(zhuǎn)速

（1）額定轉(zhuǎn)速額定壓力、規(guī)定背壓條件，能夠連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)并能保證設(shè)計(jì)壽命的最高轉(zhuǎn)速。

（2）最低轉(zhuǎn)速能保持額定壓力又能穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的最低轉(zhuǎn)速。

3．排量

（1）排量馬達(dá)軸旋轉(zhuǎn)一周所輸入的液體體積。

（2）空載排量空載壓力下測(cè)得的實(shí)際輸入排量。

（3）有效排量在設(shè)定壓力下測(cè)得的實(shí)際輸入排量。

4．流量

（1）實(shí)際流量液壓馬達(dá)進(jìn)口處的流量。

（2）理論流量空載壓力下馬達(dá)的輸入流量。

5．功率

（1）輸入功率液壓馬達(dá)入口處的液壓功率。

（2）輸出功率液壓馬達(dá)輸出軸上輸出的機(jī)械功率。

6．效率

（1）容積效率液壓馬達(dá)理論流量與實(shí)際流量的比值。

（2）機(jī)械效率液壓馬達(dá)的實(shí)際扭矩與理論扭矩之比值。

（3）總效率液壓馬達(dá)的輸出功率與輸入功率之比。

液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)是執(zhí)行元件。液壓馬達(dá)和液壓泵一樣，都是依靠密封工作容積的變化實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換，都屬容積式，同樣具有配流機(jī)構(gòu)。液壓馬達(dá)與液壓缸的不同在于：液壓馬達(dá)是實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，輸出機(jī)械能的形式是轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速；液壓缸是實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)（或往復(fù)擺動(dòng)），輸出機(jī)械能的形式是力和速度（或扭矩和角速度）。一、齒輪馬達(dá)1.結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：兩個(gè)油口一樣大，有單獨(dú)的泄油口。斜盤柱塞馬達(dá)斜盤上力分解示意圖4.4液壓馬達(dá)由于斜盤傾斜角為γ，所以F可分解為兩個(gè)分力：一個(gè)軸向分力FX，它和作用在柱塞上的液壓作用力相平衡；另一個(gè)分力FY，它使缸體產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。設(shè)柱塞和缸體的垂直中心線成φ角，此柱塞產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為Ti=Fya=FyRsinφ=FxRtanγsinφ式中R——柱塞在缸體中的分布圓半徑。液壓馬達(dá)輸出的轉(zhuǎn)矩應(yīng)是處于高壓腔柱塞產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的總和，即T=∑FxRtanγsinφ由于柱塞的瞬時(shí)方位角φ是變量，柱塞產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩也發(fā)生變化，故液壓馬達(dá)產(chǎn)生的總轉(zhuǎn)矩也是脈動(dòng)的。泵與馬達(dá)的比較從原理上講，液壓泵可以作液壓馬達(dá)用，液壓馬達(dá)也可作液壓泵用。但事實(shí)上同類型的液壓泵和液壓馬達(dá)雖然在結(jié)構(gòu)上相似，但由于兩者的工作情況不同，使得兩者在結(jié)構(gòu)上也有某些差異。1.液壓馬達(dá)一般需要正反轉(zhuǎn)，所以在內(nèi)部結(jié)構(gòu)上應(yīng)具有對(duì)稱性，而液壓泵一般是單方向旋轉(zhuǎn)的，沒有這一要求。2.為了減小吸油阻力，減小徑向力，一般液壓泵的吸油口比出油口的尺寸大。而液壓馬達(dá)低壓腔的壓力稍高于大氣壓力，所以沒有上述要求。3.液壓馬達(dá)要求能在很寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)正常工作，因此，應(yīng)采用液動(dòng)軸承或靜壓軸承。因?yàn)楫?dāng)馬達(dá)速度很低時(shí)，若采用動(dòng)壓軸承，就不易形成潤(rùn)滑滑膜。4.葉片泵依靠葉片跟轉(zhuǎn)子一起高速旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的離心力使葉片始終貼緊定子的內(nèi)表面，起封油作用，形成工作容積。若將其當(dāng)馬達(dá)用，必須在液壓馬達(dá)的葉片根部裝上彈簧，以保證葉片始終貼緊定子內(nèi)表面，以便馬達(dá)能正常起動(dòng)。5.液壓泵在結(jié)構(gòu)上需保證具有自吸能力，而液壓馬達(dá)就沒有這一要求。6.液壓馬達(dá)必須具有較大的起動(dòng)扭矩。所謂起動(dòng)扭矩，就是馬達(dá)由靜止?fàn)顟B(tài)起動(dòng)時(shí)，馬達(dá)軸上所能輸出的扭矩，該扭矩通常大于在同一工作壓差時(shí)處于運(yùn)行狀態(tài)下的扭