項目一了解智能鼠的發展1學習目標（1）了解智能鼠的國際和國內發展歷史。（2）了解智能鼠走迷宮競賽平臺——競賽迷宮、計分系統。近年來隨著科技的迅猛發展，智能鼠的傳感器、控制器、執行器甚至是動力源都經歷了多次技術性的革新。由于可選方案多樣化及世界各地文化差異的影響，使得智能鼠競賽平臺、競賽形式和競賽標準也都有所差異。因此，為了適應在全世界范圍推廣，智能鼠逐漸形成了一定的標準和規范。2任務一了解智能鼠起源任務二認識智能鼠迷宮3任務一了解智能鼠起源一、智能鼠的起源1938年，美國密歇根州的數學家香農（ClaudeElwoodShannon）完成了《繼電器和開關電路的分析》論文。由于布爾代數只有0和1，恰好與二進制數對應，香農將它運用于以脈沖方式處理信息的繼電器開關，從理論到技術徹底改變了數字電路的設計方向，因此，這篇論文在現代數字電腦史上具有劃時代的意義。1948年，香農又發表了一篇至今還在閃爍光芒的論文《通信的數學基礎》，從而給自己贏得了“信息論之父”的桂冠。1956年，他參與發起了達特默斯人工智能會議，成為這一新學科的開山鼻祖之一。他不僅率先把人工智能運用于計算機下棋方面，而且發明了一個能自動穿越迷宮的“智能鼠”，以此證明計算機可以通過學習提高智能。二、智能鼠競賽的發展歷程4任務一了解智能鼠起源三、智能鼠走迷宮在中國發展1．“走出去”2．“請進來”3．“推出去”美國APEC世界Micromouse競賽全日本Micromouse國際公開賽葡萄牙Micromouse國際競賽印度Micromouse國際競賽等美國APEC世界Micromouse競賽組委會主席新加坡義安理工Micromouse教父黃明吉教授英國伯明翰城市大學PeterHarrison教授日本Micromouse組委會秘書長中川友紀子女士2016年以來，在教育部指導下，天津市先后啟動泰國、印度、印尼、巴基斯坦、柬埔寨、埃及等國家魯班工坊5任務二認識智能鼠迷宮目前，國際和國內比賽都使用同樣規格的比賽場地，即一個由16×16個格子組成的方形迷宮。迷宮的“墻壁”是可以插拔的，這樣就可以形成各種各樣的迷宮。TQD-MicromouseMaze16×16迷宮場地規范（1）迷宮由16×16個﹑18cm×18cm大小的正方形單元所組成。（2）迷宮的隔墻高5cm，厚1.2cm，因此兩個隔墻所構成的通道的實際距離為16.8cm，隔墻將整個迷宮封閉。（3）迷宮隔墻的側面為白色，頂部為紅色。迷宮的地面為木質，顏色為啞光黑。隔墻側面和頂部的涂料能夠反射紅外線，地板能夠吸收紅外線。（4）迷宮的起始單元可選設在迷宮四個角落之中的任何一個。起始單元必須三面有隔墻，只留一個出口。迷宮的終點設在迷宮中央，由四個正方形單元構成。（5）在每個單元的四角可以插上一個小立柱，其截面為正方形。如圖1-1-9所示。小立柱所處的位置稱為“格點”。除了終點區域的格點外，每個格點至少要與一面隔墻相接觸。（6）迷宮制作的尺寸精度誤差應不大于5%，或小于2cm。迷宮地板的接縫不能大于0.5mm，接合點的坡度變化不超過4°。隔墻和立柱之間的空隙不大于1mm。（7）起點和終點設計遵照IEEEAPEC智能鼠競賽規則標準，即終點必須位于起點方向的右側。一、IEEE國際標準16×16智能鼠迷宮場地6任務二認識智能鼠迷宮二、IEEE專用測試場地TQD-MicromouseMazeIEEE測試專用場地是針對學生對于智能鼠學習時間短、能力水平較低的實際情況，致力于提高學生的工程實訓創新水平，提供的輔助學生進行紅外傳感器調試的場地，如圖1-1-10所示。學生只需較少的步驟，即可完成紅外傳感器的調試，徹底解決以前靠目測、靠感覺調試的狀況，讓初學者在智能鼠軟硬件功能調試方面，如魚得水、應用自如。三、全自動電子計分系統TQD-MicromouseTimerV2.0系統包含起點對射模塊、終點對射模塊、智能鼠計分系統模塊、標準計分軟件等。起點對射模塊和終點對射模塊采用迷你USB充電方式，通過內置的一組激光對射傳感器檢測智能鼠經過。智能鼠計分系統模塊用于接收起點對射模塊和終點對射模塊通過Zigbee技術發過來的數據，經過計算機中的計分軟件處理，以一種直觀的方式展現智能鼠在迷宮中的運行情況。上位機軟件也可以單獨使用,可通過鼠標輸入起點事件和終點事件。計分系統整體的計時精度可達0.001s。7思考與總結（1）IEEE國際標準智能鼠場地有哪些類型？（2）IEEE國際標準智能鼠場地套件都包括哪些