ICS91.140.90

Q78

中國電梯協會標準

T/CEA3010—202X

自動扶梯和自動人行道驅動主機

功率計算與選擇

Powercalculationandselectionofdrivingmachinefor

escalatorsandmovingwalks

(征求意見稿)

2020-XX-XX發布202X-XX-XX實施

中國電梯協會發布

T/CEA3010—2020

目次

目次.............................................................................I

前言..............................................................................II

引言.............................................................................III

1范圍..............................................................................1

2規范性引用文件....................................................................1

3術語和定義........................................................................1

4用于驅動主機負載功率計算的乘客載荷系數與等效乘客載荷.............................2

4.1乘客載荷系數..................................................................2

4.2等效乘客載荷..................................................................2

5驅動主機負載功率計算的方法........................................................3

5.1通則..........................................................................3

5.2驅動主機負載功率計算的方法....................................................3

6驅動主機功率的選擇...............................................................6

6.1使用環境對驅動主機功率選擇的影響..............................................6

6.2電動機定額方式對驅動主機功率選擇的影響........................................6

6.3驅動主機的電動機額定功率的選擇................................................7

7驅動主機過載能力校驗.............................................................7

7.1普通型自動扶梯和自動人行道驅動主機過載能力校驗................................7

7.2公共交通型自動扶梯和自動人行道驅動主機過載能力校驗............................7

I

T/CEA3010—2020

前言

本標準按GB/T1.1—2020給出的規則起草。

請注意本標準的某些內容可能涉及專利，本標準的發布機構不承擔識別這些專利的責任。

本標準所要求達到的性能指標，應由采用本標準的制造企業在設計制造過程中自行進行驗證測試，

并對銷售的產品作產品符合性聲明

本標準由中國電梯協會提出并歸口。

本標準負責起草單位：空。

本標準參加起草單位：暫時空。

本標準主要起草人：暫時空。

II

T/CEA3010—2020

引言

驅動主機作為自動扶梯和自動人行道的動力來源，對自動扶梯和自動人行道的安全性、可靠性以

及舒適性起著重要作用。

為了規范自動扶梯和自動人行道驅動主機功率計算的方法，保證自動扶梯和自動人行道驅動主機

功率選擇的合理性，制訂本標準。

III

T/CEA3010—2020

自動扶梯和自動人行道驅動主機功率計算與選擇

1范圍

本標準規定了自動扶梯和自動人行道驅動主機（以下簡稱驅動主機）功率計算的原則、需要考慮的

因素、方法等，結合安全性和經濟性為自動扶梯和自動人行道驅動主機功率的合理選擇提供了指導。

本標準不適用于中間驅動自動扶梯、螺旋型自動扶梯、帶輪椅運送功能的自動扶梯、變坡段自動扶

梯和加速式自動人行道等需要經過特殊設計的自動扶梯和自動人行道，不適用于單速三相籠型感應電動

機以外的其它原動機驅動的自動扶梯和自動人行道。

2規范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

GB/T755—2019旋轉電機定額和性能

GB/T7024電梯、自動扶梯、自動人行道術語

GB16899—2011自動扶梯和自動人行道的制造與安裝安全規范

GB/T21210—2016單速三相籠型感應電動機起動性能

GB/T30559.3電梯、自動扶梯和自動人行道的能量性能第3部分:自動扶梯和自動人行道的能量

計算與分級

GB/Z31822—2015公共交通型自動扶梯和自動人行道的安全要求指導文件

TSGT7007－2016電梯型式試驗規則

T/CEA301—2019地鐵用自動扶梯技術規范

3術語和定義

GB/T7024、GB1689界定的以及下列術語和定義適用于本文件。

3.1

驅動主機功率drivingmachinepower

驅動主機的電動機轉軸上的有效機械功率。

注：改寫GB/T755—2019,5.5.3

3.2

制動載荷brakeload

梯級、踏板或膠帶上的載荷，并以此載荷設計制動系統制停自動扶梯或自動人行道。

[GB16899—2011，定義3.1.4]

3.3

乘客載荷passengerload

是主要由自動扶梯或自動人行道乘客流量引起的載荷，作為自動扶梯或自動人行道部件的疲勞強度、

壽命設計計算、電動機功率計算的載荷。

1

T/CEA3010—2020

注：改寫T/CEA301—2019,5.3.4

3.4

工作類型servicetype

是指按照自動扶梯和自動人行道的用途與預期的使用場合進行的分類，可以分為普通型和公共交通

型。

[TSGT7007—2016，J3.2]

3.5

載荷條件loadcondition

載荷條件反映使用時間內自動扶梯和自動人行道的載荷特性，由規定時間區間內自動扶梯和自動人

行道運送的載荷確定，用規定時間區間內自動扶梯和自動人行道載荷的狀況表示，可用文字描述表

示或用載荷-時間圖表示。

[GB/Z31822—2015，4.4]

3.6

名義速度nominalspeed

由制造商設計確定的，自動扶梯或自動人行道的梯級、踏板或膠帶在空載(例如：無人)情況下的運

行速度。

[GB16899—2011，定義3.1.21]

3.7

最大轉矩breakdowntorque

電動機在額定電壓和額定頻率下所產生的無轉速突降的穩態異步轉矩最大值。

[GB/T21210—2016，術語和定義3.4]

4用于驅動主機負載功率計算的乘客載荷系數與等效乘客載荷

4.1乘客載荷系數

乘客載荷系數應按如下規則設定：

a）對于普通型自動扶梯和自動人行道，制造商應基于自身良好的工程實踐對乘客載荷系數設定

合理的取值。

b）對于公共交通型自動扶梯和自動人行道，按GB16899—2011中H.2規定，制造商和業主應根據

實際交通流量確定載荷條件。

1）若業主沒有規定自動扶梯和自動人行道應滿足的載荷條件，制造商在基于GB16899—2011

中公共交通型自動扶梯和自動人行道載荷條件和良好的工程實踐的基礎上對乘客載荷系

數設定合理的取值。

2）若業主規定了自動扶梯和自動人行道應滿足的載荷條件，制造商應按照載荷條件的規定

對乘客載荷系數設定合理的取值。例如對于具有客流量大、高峰客流時間長等特點的場

所（如地鐵）使用的自動扶梯的乘客載荷系數應按照T/CEA301—2019中5.3.4的載荷條

件設定。

4.2等效乘客載荷

等效乘客載荷應按公式（1）計算

???=???×?1(1)

式中：

???——等效乘客載荷，單位為kg；

2

T/CEA3010—2020

???——對于自動扶梯為每個梯級上的制動載荷，對于自動人行道為每0.4m長度上的制動載荷,單位為kg；

注：制動載荷按GB16899—2011中.3.1和.3.3確定。

?1——乘客載荷系數。

5驅動主機負載功率計算的方法

5.1通則

a)驅動主機負載功率由等效乘客載荷消耗功率、梯級帶/踏板帶消耗功率和扶手帶消耗功率確定；

b)對于自動扶梯和傾斜角大于0度的自動人行道，等效乘客載荷消耗功率為傾斜區段和上/下水平

區段的乘客載荷消耗的功率。對于傾斜角等于0度的自動人行道，等效乘客載荷消耗功率為兩

梳齒交叉線之間水平區段的乘客載荷消耗的功率；

c)對于自動扶梯和傾斜角大于0度的自動人行道，梯級帶/踏板帶消耗功率為上/下分支傾斜區段、

上/下分支的上/下水平區段梯級帶/踏板帶消耗的功率。對于傾斜角等于0度的自動人行道，梯

級帶/踏板帶消耗功率為兩梳齒交叉線之間上/下分支水平區段的梯級帶/踏板帶消耗的功率；

d)扶手帶消耗功率宜以分段形式確定。分段的原則是在每個區段上具有相同的計算參數，例如：

摩擦系數等。

5.2驅動主機負載功率計算的方法

5.2.1等效乘客載荷消耗功率

a）對于自動扶梯和傾斜角大于0度的自動人行道,傾斜區段等效乘客載荷消耗功率的計算見公式（2）

?

×[?×?×(sin?+?×cos?)]×?

sin?×???1

???1=(2)

??????

式中：

H——提升高度，單位為m；

α——傾斜角，單位為°；

D——對于自動扶梯其等于梯級節距（即一個梯級所對應的梯級鏈的長度，見GB/T30559.3），對于自動人行道其

等于0.4(見GB16899—2011中的.3.3)，單位為m；

???——等效乘客載荷，單位為kg；

g——重力加速度，單位為???2；

?1——梯級/踏板滾輪滾動摩擦系數；

ν——名義速度，單位為m/s；

??????——梯級鏈/踏板鏈與電動機轉軸之間傳動元件的總效率。

注：由于梯級鏈/踏板鏈與電動機轉軸之間傳動元件的多樣性，在此不再做細分，下同。

b）對于自動扶梯和傾斜角大于0度的自動人行道,水平區段等效乘客載荷消耗功率的計算見公式（3）

(?+?)

??×?×?×?×?

???1

???2=(3)

??????

式中：

??——上水平區段長度，單位為m；

??——下水平區段長度，單位為m；

3

T/CEA3010—2020

D——對于自動扶梯其等于梯級節距（即一個梯級所對應的梯級鏈的長度，見GB/T30559.3），對于自動人行道其

等于0.4(見GB16899—2011中的.3.3)，單位為m；

???——等效乘客載荷，單位為kg；

g——重力加速度，單位為???2；

?1——梯級/踏板滾輪滾動摩擦系數；

ν——名義速度，單位為m/s；

??????——梯級鏈/踏板鏈與電動機轉軸之間傳動元件的總效率。

c）對于自動扶梯和傾斜角大于0度的自動人行道,等效乘客載荷消耗功率的計算見公式（4）

???=???1+???2(4)

式中：

???——等效乘客載荷消耗功率；

???1——傾斜區段等效乘客載荷消耗功率；

???2——水平區段等效乘客載荷消耗功率。

d）對于傾斜角等于0度的自動人行道，等效乘客載荷消耗功率的計算見公式（5）

?

×?×?×?×?

???1

???=(5)

??????

式中：

L——兩梳齒交叉線之間水平區段長度，單位為m；

D——對于自動人行道其等于0.4(見GB16899—2011中的.3.3)，單位為m；

???——等效乘客載荷，單位為kg；

g——重力加速度，單位為???2；

?1——踏板滾輪滾動摩擦系數；

ν——名義速度，單位為m/s；

??????——踏板鏈與電動機轉軸之間傳動元件的總效率。

5.2.2梯級帶/踏板帶消耗功率

a）對于自動扶梯和傾斜角大于0度的自動人行道，上/下分支傾斜區段的梯級帶/踏板帶消耗功率

的計算見公式（6）

?

2××(?×cos?×?+?×?)×?

sin?×?1?2

??????1=(6)

??????

式中：

H——提升高度，單位為m；

α——傾斜角，單位為°；

D——對于自動扶梯其等于梯級節距（即一個梯級所對應的梯級鏈的長度，見GB/T30559.3），對于自動人行道其

等于0.4(見GB16899—2011中的.3.3)，單位為m

W——含梯級鏈和梯級軸的梯級重量或0.4m踏板帶的重量，單位為N；

?1——梯級/踏板滾輪滾動摩擦系數；

??——梯級/踏板(滾輪)側向導向力，單位為N；

?2——梯級/踏板(滾輪)導向滑動摩擦系數；

ν——名義速度，單位為m/s；

??????——梯級鏈/踏板鏈與電動機轉軸之間傳動元件的總效率。

4

T/CEA3010—2020

b）對于自動扶梯和傾斜角大于0度的自動人行道，上/下分支的上/下水平區段的梯級帶/踏板帶消

耗功率的計算見公式（7）

(?+?)

2×??×(?×?+?×?)×?

?1?2

??????2=(7)

??????

式中：

??——上水平區段長度，單位為m；

??——下水平區段長度，單位為m；

D——對于自動扶梯其等于梯級節距（即一個梯級所對應的梯級鏈的長度，見GB/T30559.3），對于自動人行道其

等于0.4(見GB16899—2011中的.3.3)，單位為m；

W——含梯級鏈和梯級軸的梯級重量或0.4m踏板帶的重量，單位為N；

?1——梯級/踏板滾輪滾動摩擦系數；

??——梯級/踏板(滾輪)側向導向力，單位為N；

?2——梯級/踏板(滾輪)導向滑動摩擦系數；

ν——名義速度，單位為m/s；

??????——梯級鏈/踏板鏈與電動機轉軸之間傳動元件的總效率。

c）對于自動扶梯和傾斜角大于0度的自動人行道，梯級帶/踏板帶消耗功率的計算見公式（8）

??????=??????1+??????2(8)

式中：

???/??——梯級帶/踏板帶消耗功率；

???/??1——上/下分支傾斜區段的梯級帶/踏板帶消耗功率；

???/??2——上/下分支的上/下水平區段的梯級帶/踏板帶消耗功率。

d）對于傾斜角等于0度的自動人行道，踏板帶消耗功率的計算見公式（9）

?

2××(?×?+?×?)×?

?1?2

??????=(9)

??????

式中：

L——兩梳齒交叉線之間水平區段長度，單位為m；

D——對于自動人行道其等于0.4(見GB16899—2011中的.3.3)，單位為m；

W——0.4m踏板帶的重量，單位為N；

?1——踏板滾輪滾動摩擦系數；

??——踏板（滾輪）側向導向力，單位為N；

?2——踏板（滾輪）導向滑動摩擦系數；

ν——名義速度，單位為m/s；

??????——踏板鏈與電動機轉軸之間傳動元件的總效率。

5.2.3扶手帶消耗功率

由于不同制造商的扶手帶系統的驅動方式和扶手帶導軌的差異較大，本標準如下所述的計算方法可

供具體實施計算時參考，允許采用經實踐證明是合理的其他計算方法。

a）對于自動扶梯和傾斜角大于0度的自動人行道，扶手帶消耗功率的計算見公式（10）

?

2×[?+×(?+?×?)]×?

sin???

???=(10)

???

5

T/CEA3010—2020

式中：

A——扶手帶在回轉、變向、水平區段所受的阻力，單位為N；

H——提升高度，單位為m；

α——傾斜角，單位為°；

B——每米長度的扶手帶所受的固有阻力，單位為N/m；

???——等效乘客載荷，單位為kg；

C——每米長度的扶手帶由于乘客載荷引起的附加阻力系數,單位為??(????)；

ν——名義速度，單位為m/s；

???——扶手驅動鏈與電動機轉軸之間傳動元件的總效。

注：由于扶手驅動鏈與電動機轉軸之間傳動元件的多樣性，在此不再做細分，下同。

b）對于傾斜角等于0度的自動人行道，扶手帶消耗功率的計算見公式（11）

2×[?+?×(?+???×?)]×?

???=(11)

???

式中：

A——扶手帶阻力的常量部分，單位為N；

L——兩梳齒交叉線之間水平區段長度，單位為m；

B——每米長度的扶手帶所受的固有阻力,單位為N/m；

???——等效乘客載荷，單位為kg；

C——每米長度的扶手帶由于乘客載荷引起的附加阻力系數,單位為??(????)；

ν——名義速度，單位為m/s；

???——扶手驅動鏈與電動機轉軸之間傳動元件的總效。

5.2.4驅動主機負載功率計算

驅動主機負載功率為以上三部分功率之和，計算見公式（12）

?=???+??????+???(12)

式中：

P——驅動主機負載功率；

???——等效乘客載荷消耗功率；

???/??——梯級帶/踏板帶消耗功率；

???——扶手帶消耗功率。

6驅動主機功率的選擇

6.1使用環境對驅動主機功率選擇的影響

當自動扶梯和自動人行道安裝地點的海拔超過1000m和/或自動扶梯和自動人行道機房內的溫度超

過電動機定額時的最高環境溫度，應對驅動主機所用電動機的輸出功率按照GB/T755—2019中的有關規

定進行修正，修正系數設定為?2。

6.2電動機定額方式對驅動主機功率選擇的影響

自動扶梯和自動人行道用三相籠型感應電動機的定額方式為一般為S1連續工作制或S6連續周期工

作制。在進行驅動主機負載功率計算時是將負載按照S1連續工作制進行的，所以對于S6連續周期工作制

定額的電動機需要對其額定功率進行相應的修正，以便將其轉化為等效負載定額。該修正系數隨其負載

持續率的不同而不同，應由電動機制造商提供相應修正系數的取值,修正系數設定為?3。

6

T/CEA3010—2020

6.3驅動主機的電動機額定功率的選擇

驅動主機的電動機的額定功率應滿足以下條件，見公式（13）：

?

??≥(13)

?2×?3

式中：

??——電動機的額定功率；

P——驅動主機負載功率；

?2——考慮海拔和/或環境溫度的修正系數；

?3——考慮電動機工作制定額的修正系數。

7驅動主機過載能力校驗

7.1普通型自動扶梯和自動人行道驅動主機過載能力校驗

按照6.3選定的驅動主機的電動機的最大轉矩??應不小于在100%制動載荷工況下的驅動主機負載

轉矩????，見公式（14），同時驅動主機應能在載荷條件中規定的最大負載工況下正常工作且持續時

間應與載荷條件相匹配。