《鴻蒙機器人編程》教案-07 控制小海龜運動教案_第1頁
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文檔簡介

07控制小海龜運動教案教學目標：-理解ROS程序的基本結構和組成-學會編寫和編譯ROS程序，實現小海龜的控制-學會通過話題、服務和參數服務器進行ROS通信教學大綱：1.ROS程序簡介-ROS程序的結構和組成-ROS程序的開發語言（如C++和Python）-ROS程序的運行和調試方法2.創建ROS工作空間-創建ROS工作空間的目錄結構-初始化ROS工作空間和設置環境變量3.編寫第一個ROS程序-創建ROS程序包（package）和節點（node）-編寫發布者（publisher）和訂閱者（subscriber）節點-編寫服務（service）和客戶端（client）節點-編寫參數服務器（parameterserver）節點4.編寫小海龜控制程序-創建一個ROS程序包用于控制小海龜-定義和編寫控制小海龜的節點-編寫發布控制指令的話題消息5.編譯和運行ROS程序-使用catkin工具進行ROS程序的編譯-啟動ROS核心（roscore）-運行發布者、訂閱者、服務、客戶端和參數服務器節點6.測試ROS通信-發布者節點發布消息到話題（topic）-訂閱者節點接收并處理話題消息-服務節點提供服務，客戶端節點請求并接收服務響應-參數服務器節點讀取和設置參數值教學資源：-ROS官方文檔和教程-ROS程序開發工具（如ROSDevelopmentStudio、VisualStudioCode等）-TurtleSim模擬器：\h/turtlesim-示例代碼和教學演示教學策略和方法：-授課講解：教師介紹ROS程序的基本概念和結構，提供示例代碼和演示-實踐操作：學生根據教師的指導，編寫和運行第一個ROS程序-小組討論：學生分成小組，討論和解決ROS程序開發中的問題，分享經驗和成果-項目實踐：學生完成具有ROS通信功能的程序編寫和測試，應用所學知識解決實際問題課堂活動和教學安排：介紹ROS程序的結構和組成，討論ROS程序開發語言和工具指導學生創建ROS工作空間，初始化和配置環境變量講解ROS程序編寫和通信功能的實現，進行實踐操作和調試總結和復習，進行課程回顧和知識檢測評估和反饋：-作業和實驗報告：學生完成小海龜控制程序的編寫和運行，并提交相關報告-項目評估：學生展示和演示完成的第一個ROS程序，評估程序的功能和性能-學生互評：學生互相評價和反饋在課程中的學習成果和合作能力-教師反饋：教師及時給予學生作業和項目的反饋，指導學生的進一步提升學習資源和參考資料：-ROS官方文檔和教程：/-ROSWiki：/-ROSDevelopmentStudio：/rds-ros-development-studio/學生支持和輔導：-辦公時間：教師設立辦公時間，接受學生的咨詢和輔導-在線交流平臺：提供在線討論和交流平臺，方便學生解決問題和分享經驗-輔導材料：提供與課程內容相關的輔導材料，如實驗指導、代碼示例等課程評估和改進：-學生評價：學生對課程進行評價，提供反饋和建

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