范 化纖巡檢機器人Chemicalfiberinspection 自動導航Automatic 自動充電Automatic 自動巡檢Automatic 主動告警Active 語音播報Voice 路徑規劃Path 自動避障Automaticobstacle 飄絲Silk 飄雜Silk GB/T191GB/T2689.1-1981GB4208-2017（IP代GB4943-2011GB16796-2009安全防范報警設 GB/T2423.1-2008AGB/T2423.2-2008BGB/T2423.3-2006CabGB/T2423.22-2002N:GB/T2423.10-2008FcGB/T17626.2-2006GB/T17626.3-2006GB/T17626.4-2008GB/T17626.5-2008（沖擊）GB/T17626.6-2008GB/T29309-2012 ChemicalfiberinspectionAutomaticAutomaticAutomaticActiveVoicePathAutomaticobstacleSilk飄雜Silk飄雜就是細絲飄落到相鄰油嘴，例如ABA721B7371 30米。512個漢字。10%。5%10%。表 充電時長續航時長待機時長3最大控制行駛速度最大巡檢行駛速度4最大爬坡坡度5越障高度6涉水深度7緊急停車距離8最小轉彎半徑最小掉頭通道寬度9行駛偏移距離10水平轉動范圍垂直轉動范圍最大執行時間--11云臺升降范圍云臺升降速度12位置誤差角度誤差--13探測距離掃描角度范圍-14濕度精度溫度范圍-RJ45100MUSB2.03pin2pinDC48V。GB/T2423.1-20088h、-10±2℃GB/T2423.2-20088h、40±2℃GB/T2423.3-200624h、40±293±3%RHGB/T2423.10-20085-18表17T=6.6441g（f2/f1GB/T17626.2—20063GB16796—20095.4.6GB16796—20095.4.4GB16796—20095.4.3GB16796—20095.65-1918 500APP控制機器人運動、云臺運動、音量調整、視頻取流、任務下發、地圖建立與編輯和工作APPPC軟件下發512個漢字，然后點擊下發，觀察機器人是否播報APP10米以上，以防發5.4.8節的要求。APPPC軟件控制機器人運動，觀察機器人是否可以運動；5.4.9節的要求。APPPC軟件一鍵觸發機器人自動充電，觀察機器人是否能完5.4.10的需求。APPPC軟件切換值守模式，觀察機器人是否前往值5.4.11節要求。5.4.12節的要求。5.4.13節的要求。PCAPP觀察溫濕度傳感器數據是否上報，用手觸摸溫濕度探頭，觀察后臺APPPC軟件控制機器人云臺運動，水平和垂直方向分別控制到極限位置并記錄角度A，執行巡檢或值守任務，觀察機A；APP連接機器人，在直連模式和正常模式的地圖掃描頁面新建一個地圖，點擊開始，控制機APP連接機器人，進入“地圖管理”頁面選擇一張已建立好的地圖，點擊“地圖編輯”，可以5.4.17節的要求。PCAPP行選擇已建立好的地圖，然后選擇繪制路徑，可以通過在地圖5.4.18節的需求。5.4.19節的需求。APP是否有告警產生；5.4.20節的需求。5.4.21節的要求。PCAPP在地圖上任意指定一點，觀察機器人是否能自5.4.23節的要求。5.4.24節的要求。100%到機器人電量耗盡所用時間長；50APPAPP50米所需要的時間，計算出機器人行駛的最大平均巡檢速度；調整斜坡角度5.5.3節的要求。15.5.4節的要求。25.5.5節的要求35.5.6節的要求。5.5.7節的要求。410米；5.5.8節的要求。5b；設置完調用預置位a，然后調用預置位ba轉動到b的時間；5.5.9節的要求。打開機器人，用APPPC0~100%Rh、-40~120℃，記錄溫箱內的實際溫濕度，然后與機器220V、50Hz，給充電樁上電，觀察充電187V253V觀察充電樁是否能正常工作；24V21V和GB/T2423.3-2006、GB/T2423.1-2008GB/T2423.2-2008中的試驗方法執GB/T2423.10-2008中試驗方法執行；5.8.2節的要求。GB/T17626.2—2006中的試驗方法執行；5.9.1節的要求。GB16796—200