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《機器人驅動與控制》2023-2024學年第一學期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共30個小題，每小題1分，共30分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機械工程中，液壓傳動和氣壓傳動都有廣泛的應用。以下關于液壓傳動和氣壓傳動的比較中，錯誤的是？（）A.液壓傳動的工作壓力比氣壓傳動高，輸出力大B.液壓傳動的速度穩定性比氣壓傳動好C.氣壓傳動的動作響應速度比液壓傳動快D.液壓傳動和氣壓傳動都適用于遠距離傳動2、在液壓系統中，方向控制閥用于控制油液的流動方向。電磁換向閥的工作原理是依靠：（）A.閥芯的移動B.電磁鐵的吸力C.彈簧的彈力D.以上都是3、機械工程中的公差與配合是保證零件互換性的重要基礎。以下關于公差與配合的說法中，錯誤的是？（）A.公差是允許尺寸的變動量，分為標準公差和基本偏差B.配合分為間隙配合、過盈配合和過渡配合三種類型C.基孔制中，孔的基本偏差為下偏差，且為零D.選擇公差與配合時，應根據零件的功能要求、加工工藝和成本等因素綜合考慮4、對于一個承受交變載荷的機械零件，為了提高其疲勞強度，以下哪種措施最為有效？（）A.增大零件尺寸B.選用高強度材料C.改善零件表面質量D.增加零件的剛度5、在機械加工中，對于一個具有較高位置精度要求的孔系加工，以下哪種機床較為合適？（）A.普通車床B.銑床C.鉆床D.加工中心6、在一個螺旋傳動中，螺桿的螺距為5mm，螺母移動的直線速度為25mm/s，那么螺桿的轉速是多少？（）A.200r/minB.300r/minC.400r/minD.500r/min7、一個標準漸開線直齒圓柱齒輪，已知齒數z=20，模數m=4mm，壓力角α=20°，其分度圓直徑為多少？（）A.80mmB.60mmC.70mmD.90mm8、在一個液壓系統中，若要實現執行元件的快速退回，應采用哪種回路？（）A.差動回路B.平衡回路C.卸荷回路D.鎖緊回路9、機械制造工藝中，熱處理是改善材料性能的重要手段。以下關于熱處理的說法中，錯誤的是？（）A.退火可以降低材料的硬度，提高塑性，便于加工B.正火的冷卻速度比退火快，得到的組織比退火細C.淬火可以提高材料的硬度和強度，但會使材料變脆D.回火可以消除淬火產生的內應力，提高材料的韌性，但會降低硬度10、在機械制圖中，已知物體的主視圖和左視圖，請問其俯視圖可能是以下哪種形狀？（）A.正方形B.長方形C.圓形D.橢圓形11、在機械加工中，為了提高加工精度和表面質量，常常采用磨削加工。對于一個圓柱形零件的外圓磨削，已知砂輪線速度為30m/s，工件轉速為120r/min，磨削深度為0.05mm，請問該磨削過程中的材料去除率大約是多少？（）A.18mm3/minB.24mm3/minC.30mm3/minD.36mm3/min12、機械設計中，軸是重要的零件之一。對于轉軸、傳動軸和心軸的分類，下列說法正確的是？（）A.轉軸既承受彎矩又承受扭矩，傳動軸只承受扭矩，心軸只承受彎矩B.轉軸主要用于傳遞動力，心軸主要用于支撐旋轉零件，傳動軸沒有特定的功能C.三種軸的分類主要根據軸的長度來確定D.轉軸、傳動軸和心軸在任何情況下都不能相互轉換13、在機械制造中，夾具是保證加工精度的重要工具。以下關于夾具的說法中，錯誤的是？（）A.夾具可以分為通用夾具和專用夾具，專用夾具適用于特定零件的加工B.夾具的主要組成部分有定位元件、夾緊裝置、夾具體等C.夾具的設計應保證工件在加工過程中的定位準確、夾緊可靠D.夾具的精度對加工精度沒有影響，只需要滿足工件的裝夾要求即可14、在數控加工中，G代碼和M代碼用于控制機床的各種動作和功能。G00代碼通常表示：（）A.直線插補B.快速定位C.圓弧插補D.暫停15、在一個液壓系統中，要控制執行元件的運動方向，應選用哪種控制閥？（）A.溢流閥B.減壓閥C.換向閥D.順序閥16、在機械傳動系統中，已知帶傳動的傳動比為3，鏈傳動的傳動比為2.5，齒輪傳動的傳動比為4，請問整個傳動系統的總傳動比是多少？（）A.30B.25C.20D.1517、機械工程中的潤滑對機械零件的壽命和性能有重要影響。以下關于潤滑的說法中，錯誤的是？（）A.潤滑可以減少摩擦、降低磨損、冷卻零件B.潤滑油的粘度越大，潤滑效果越好C.潤滑方式有油潤滑和脂潤滑等，應根據零件的工作條件選擇合適的潤滑方式D.定期更換潤滑油和潤滑脂可以保證潤滑效果，延長零件的壽命18、某機械系統采用帶傳動，已知主動輪直徑為200mm，從動輪直徑為800mm，主動輪轉速為1450r/min，若帶的滑動率為2%，請問從動輪的轉速約為多少？（）A.362.5r/minB.487.5r/minC.580r/minD.650r/min19、某機械系統中，一對標準直齒圓柱齒輪嚙合傳動，小齒輪齒數z1=20，大齒輪齒數z2=60，傳動比i為多少？（）A.2B.3C.4D.520、在機械設計中，為了防止螺紋連接的松脫，以下哪種防松方法屬于機械防松？（）A.雙螺母防松B.彈簧墊圈防松C.開口銷與槽形螺母防松D.粘接防松21、在機械設計中，要選擇一種適合在高溫、高濕環境下工作的潤滑劑，以下哪種潤滑劑較為合適？（）A.鈣基潤滑脂B.鈉基潤滑脂C.鋰基潤滑脂D.硅油22、對于一個機械系統中的滾動導軌，以下哪種類型的導軌導向精度較高？（）A.滾柱導軌B.滾珠導軌C.靜壓導軌D.動壓導軌23、在機械加工中，對于一個高精度的螺紋加工，以下哪種方法較為合適？（）A.車削B.銑削C.攻絲D.滾絲24、某一機械結構需要進行焊接工藝，若要求焊接接頭質量高，應選擇哪種焊接電源？（）A.交流電源B.直流電源C.脈沖電源D.以上都可以25、在機械制造的鉆削加工中，為了提高鉆孔精度，以下哪種方法不正確？（）A.先鉆中心孔B.采用較大的進給量C.選擇合適的鉆頭幾何參數D.提高機床的精度26、一個螺紋連接件，已知螺紋的公稱直徑為10mm，螺距為1.5mm，其螺紋的中徑約為多少？（）A.8.376mmB.9.026mmC.9.376mmD.10.376mm27、某軸類零件需要進行表面強化處理，以提高其疲勞強度。以下哪種方法能夠在零件表面產生殘余壓應力？（）A.滲氮處理B.滲碳處理C.高頻淬火D.氮化處理28、在機械設計中，以下哪種材料的耐磨性較好，常用于制造摩擦副零件？（）A.鋁合金B.銅合金C.工程塑料D.灰鑄鐵29、某機械零件的表面粗糙度要求為Ra0.8μm，以下哪種加工方法可以達到這個要求？（）A.粗車B.精車C.磨削D.研磨30、對于一個需要頻繁正反轉且啟動轉矩較大的機械系統，應選用的電機是（）A.直流電機B.交流異步電機C.交流同步電機D.以上都不是二、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）繪制一個滑動軸承的裝配圖，包括軸瓦、軸承座、油孔等，標注裝配尺寸。2、（本題5分）根據給定的結構和尺寸，繪制一個鏈條鏈輪傳動的裝配圖，標明鏈條和鏈輪的參數及裝配關系。3、（本題5分）設計并繪制一個自動送料機構的裝配圖，包括送料軌道、驅動電機、離合器等，標注相關尺寸和技術要求。4、（本題5分）按照給定的工作原理和結構特點，繪制一個安全閥的裝配圖，展示其內部結構和工作過程中的閥芯動作。5、（本題5分）繪制一個內燃機的活塞零件圖，標注活塞的頂部形狀、裙部尺寸、銷孔的位置和直徑，以及技術要求。三、簡答題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）對于一個需要進行鉆孔加工的零件，為保證鉆孔質量和精度，應采取哪些工藝措施？請詳細說明。2、（本題5分）解釋在機械設計中，軸系部件的設計要點，包括軸的支承方式、軸承的配置、軸上零件的固定等，以及如何保證軸系的旋轉精度和穩定性。3、（本題5分）解釋在機械設計中，鍵連接的類型和特點。如何根據軸和輪轂的連接要求選擇合適的鍵連接？鍵連接的強度計算方法是什么？4、（本題5分）對于一個需要進行磨削加工的零件，闡述磨削工藝的特點和適用范圍，并說明如何保證磨削質量。5、（本題5分）在機械制造工藝中，解釋機械加工中的機械加工精度的獲得方法，包括尺寸精度、形狀精度和位置