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文檔簡介
IE基礎知識培訓品質工程部IE:劉文東2025/1/62課程內容時間安排:120分鐘IE起源與發(fā)展工作研究時間研究生產(chǎn)線平衡IE心得分享2025/1/63
IE的起源TDKDalian經(jīng)典的工作研究時間研究動作研究1898年,泰勒鐵鍬實驗與勞動定額
19世紀末,吉爾布雷斯砌墻實驗與動作經(jīng)濟原則1.1、IE起源2025/1/64
IE的發(fā)展歷程基礎階段19世紀末至40年代科學管理敏捷制造CIMS發(fā)展階段40年代到70年代末TQCTPS物流&人因工程設施規(guī)劃創(chuàng)新階段70年代末至今JIT/MRPII工作研究工廠管理1940~189519702000~科學管理原理工廠管理計件工資制動作分析時間研究運籌學人的因素的研究模擬、決策理論的研究統(tǒng)計學計算機信息技術1.2、IE發(fā)展2025/1/65
什么是IEThereisalwaysabetterway!!
凡事一定有更好的方法!1.3、IE定義2025/1/66專業(yè)定義:IE是研究由人、物料、信息、設備和能源構成的集成系統(tǒng)的設計、改進和實施。它應用數(shù)學、物理學、社會科學的知識和技能,結合工程分析和設計的原理與方法,去說明、預測和評價由這樣系統(tǒng)得到的結果。------美國工業(yè)工程協(xié)會2025/1/67
成本和效率意識:IE的核心就是降低成本,提高質量和效率成本、質量、效率節(jié)省輔料減少死在庫優(yōu)化工序避免返工縮短搬運距離減少搬運次數(shù)提高效率降低成本提高質量目的相互影響
這些都是IE的職責1.4、IE的意識2025/1/68
問題和改革意識:降低損耗,消除冗余,提高附加值任何問題都會找到更好的解決方法2025/1/69
全局和整體意識:系統(tǒng)工程,集成,全局/整體,全過程,全壽命僅對特定部分的集中改善,很多時候會變成一種浪費,為了避免此類錯誤的發(fā)生,必須對全局進行考慮!2025/1/610
工作簡化和標準化意識(3S)3SSimplification簡單化使構造單純使方法簡單使數(shù)(量)減少減少零件的件數(shù)使位置的決定單純化自動化,加工方式Standardization標準化將方法、手續(xù)統(tǒng)一化將材質、形狀的范圍縮小將規(guī)格、尺寸標準化規(guī)格的統(tǒng)一傳票的統(tǒng)一作業(yè)標準的訂定收集配送時間定時化
Specialization專門化將機種、品種專業(yè)化將種類、工作專門化
有蓋車、無蓋車、家畜車、冷凍車設備及模等的專業(yè)化職務的專門化(裝配、搬運、檢查……)
2025/1/611
以人為中心的意識:人起主導作用,人參與的積極性,成員的創(chuàng)造性。
任何事情,歸根揭底都是通過人來最終實現(xiàn)的,人是根本,人是資本,人是成本。要想使事情完成的更成功,就要減少人的失誤,而人的失誤是由人的變異性造成的,這種變異性有兩種,即隨機變異和系統(tǒng)變異,從而失誤也分為隨機失誤和系統(tǒng)失誤兩種。
重點核心理念建構有效率的生產(chǎn)模式Improvement改善Standardization標準化改善小組生產(chǎn)氛圍生產(chǎn)流程生產(chǎn)參數(shù)改善項目IE改善績效評估標準文件項目教育訓練達成率生產(chǎn)稽查七大浪費Rationalization合理化2025/1/6121.5、IE的藍圖生產(chǎn)輔助小工具研究6S改善活動推行TPM改善活動推行單件流水/快速換線改善提案審查與追蹤成立改善項目并執(zhí)行現(xiàn)場搬運及布置改善門檻設定改善手法建立改善流程建立全員改善制度獎勵制度IE/QC七大手法時間研究/動作分析PDCA/5W1H七大浪費2025/1/613角色定位Collector工作量測Analyser動作分析Adviser生產(chǎn)線平衡Controller績效管理Planner企劃管理短中長Provider
(資料收集者)Supporter(論點支持者)Promoter(促進者)半年1年培訓IE單位工程編制表工序流程圖節(jié)拍時間作業(yè)標準書提案改善制度輔助小工具生產(chǎn)分析效率分析快速換線生產(chǎn)線平衡工藝流程分析人力設備評估績效獎金辦法多能工改善培訓中心企劃單位建立內控制度企業(yè)分析診斷2年賺錢預知省錢打基礎定標準1年2年1.6、IE推進圖2025/1/614工業(yè)工程概論工作研究時間研究生產(chǎn)線平衡IE心得分享2025/1/615
工作研究的內容
作業(yè)測定:是分析效率的技術。包括制定標準時間及改善目標時間,測定作業(yè)效率等。方法研究:通過程序分析、操作分析、動作分析等研究,進行作業(yè)系統(tǒng)的設計、改善及實施。2.1、工作研究2025/1/616工作研究的全過程:利用程序分析、操作分析、動作分析獲得-標準化作業(yè)利用作業(yè)測定-制定標準工時
工作研究的步驟2025/1/6172.2、程序分析
程序分析的定義:以整個生產(chǎn)過程為研究對象,研究分析一個完整的工藝過程,消除其中包含的多余作業(yè)、搬運、等待、不合理的程序等,從而提高工作效率。
程序分析的特點:生產(chǎn)過程的宏觀分析。2025/1/618
表示操作、作業(yè)。
表示搬運、運輸或人員的移動。3.表示檢驗。4.D
表示停頓或等待。5.表示存儲。6.表示操作與檢驗同時進行。
程序分析的常用符號
2025/1/619
程序分析的種類產(chǎn)品、材料的工藝程序分析工藝程序分析程序分析管理事務分析布置和經(jīng)路分析流程程序分析產(chǎn)品、材料的流程程序分析作業(yè)人員的工藝程序分析作業(yè)人員的流程程序分析2025/1/620
程序分析的技巧C合并S簡化R重排E取消⒈消除不必要的流程、工序、作業(yè)、動作等(E)⒉盡可能結合項目明細(C)⒊將項目明細以好的順序重編排組合(R)⒋將重編排組合明細簡單化(S)1、四大原則2025/1/6212、五五法(5W2H、5Why)5W2H
問題效果what什么事為什么這樣做?作業(yè)的排除why(目的)
必要性這項作業(yè)消失了有何影響?作業(yè)的簡化有沒有別的辦法?
where哪里
(場所)為什么在這里做?
集中一處或改變地點會怎樣?制程,步驟的變更when何時
(順序)為什么這個時候做?(結合)什么時候做才合理?(交換)who誰來做
(作業(yè)員)為什么由他來做?
集中一齊做,或改變方式會怎樣?
how如何做
(手段)為什么這樣做?作業(yè)的簡化沒有別的方法嗎?
howmuch成本要投入多少財力做?
可以更省嗎?合理化2025/1/6225WHY
WHY-WHY(為什么-為什么分析),也被稱作5個為什么分析,它是用來識別和說明因果關系鏈,它的根源會引起恰當?shù)囟x問題。不斷提問為什么前一個事件會發(fā)生,直到回答“沒有好的理由”或直到一個新的故障模式被發(fā)現(xiàn)時才停止提問。解釋根本原因以防止問題重演。文件中所有帶有“為什么”的語句都會定義真正的根源(通常需要至少5個“為什么”,但5個why不是說一定就是5個,可能是1個,也可能是10個都沒有抓到根源)。2025/1/623案例:華盛頓廣場的杰斐遜紀念館年久日深,建筑物表面斑駁陸離,后來竟然出現(xiàn)裂紋,雖然政府采取過許多措施,但仍無法制止,于是便請IE專家調查原因,拿出辦法。2025/1/6241.Why:為什么建筑物表面損壞嚴重?因為每天使用大量清潔劑沖洗建筑物2.Why:為什么需要大量清潔劑沖洗建筑物?3.Why:為什么建筑物會有大量的鳥糞?因為大廈每天被大量的鳥糞弄臟因為大廈周圍聚集了許多的燕子4.Why:為什么大廈周圍有許多燕子?5.Why:為什么建筑物蜘蛛多于別處?因為大廈上有許多燕子愛吃的蜘蛛因為大廈的墻上有許多蜘蛛愛吃的飛蟲6.Why:為什么這里飛蟲多于別處?因為這里的環(huán)境適合飛蟲的繁殖7.Why:為什么這里的環(huán)境適合飛蟲的繁殖?因為這里的塵埃與照進窗子的充足陽光形成飛蟲繁殖的溫床8.How:怎么解決呢?終極辦法:把窗簾拉上2025/1/6253、分析時的五個方面操作分析通過操作分析減少合并工序或工作地搬運分析降低搬運重量,減少搬運距離和時間檢驗分析選擇適宜的檢驗方法儲存分析對應倉庫管理,保障供應,減少庫存量及時間等待分析分析等待原因并消除之步驟內容選擇選擇所需研究的工作記錄針對不同的研究對象,采用不同的研究圖表進行全面記錄分析用5W1H、ECRS四大原則進行分析、改進建立建立最經(jīng)濟、最科學、最合理、最實用的新方法實施實施新方法維持對新方法經(jīng)常性地進行檢查,不斷改善,直至完善2025/1/6264、分析時的六大步驟2025/1/627
工藝程序圖:表明生產(chǎn)過程中所有的操作、檢驗和物料加工的先后順序,使整個制造過程一目了然。用于分析操作之間的關系,生產(chǎn)過程中的操作、檢查、布局設計。2.2工藝程序分析2025/1/628
工藝程序圖繪制原理引入原料(或零件)在零件上完成很多的作業(yè)材料、采購的部件局部裝配或加工引入物件局部裝配或加工局部裝配或加工引入原料(或零件)121322025/1/629種類單一型組裝型分解型復合型說明由一種材料做成一種產(chǎn)品有多種材料組裝成一種產(chǎn)品由一種材料分解成多種產(chǎn)品主程序外插入外加工作業(yè)圖例實例機械加工成品組裝石油裂解主生產(chǎn)線與附屬生產(chǎn)線
工藝程序圖結構
工藝程序圖示例:開關轉子的裝配(一)下圖表示一個慢速離合開關的轉子,它由軸,模壓塑料件,停擋組成.123123
工藝程序圖示例:開關轉子的裝配(二)停擋直徑5毫米BSS32/4鋼模壓塑料件模壓軸直徑10毫米S.69鋼10711182512131342563691474在轉塔車床上片端面,車削,切肩并切斷同一車床上片另一端面,檢查部門檢查尺度和光潔度在臥銑床上跨銑端部的4個平面在鉗工臺去毛刺機械加工的最終檢查電鍍車間去除油污鍍鎘最終檢查轉塔車床上片兩邊,鏜中孔并鉸至尺寸在雙軸主鉆床上鉆橫孔并去毛刺最終檢查尺寸與光潔度把模壓體裝入軸的小端,鉆通停擋孔轉塔車床車直徑2毫米的柄部,倒角并切斷砂輪上去除尖頭最終檢查尺寸與光潔度電鍍車間去除油污鍍鎘最終檢查(1.5)(0.6)不規(guī)定時間不規(guī)定時間不規(guī)定時間不規(guī)定時間不規(guī)定時間不規(guī)定時間不規(guī)定時間(4.2)(1.2)(0.09)(0.48)(1.2)(2.7)(4.8)(1.32)(1.5)(0.3)(0.09)(0.36)注:圖為開關轉子制作的工藝程序圖,圖中,主要元件為軸,以分鐘計的單件時間表示在每道操作的左邊,檢查員未專門規(guī)定時間2025/1/6322.3流程程序分析
流程程序圖:進一步對整個制造過程作詳細記錄:由操作、檢驗、搬運、等待、貯存五種符號構成,根據(jù)研究對象的不同可分為:
物型:記錄生產(chǎn)過程中材料、零部件被加工處理的過程。
人型:記錄操作人員在生產(chǎn)過程中的各種活動。用于分析間接或隱藏的成本,如等待、存儲、搬運等。
2025/1/633人型及物料型流程程序圖標準表格格式2025/1/634 倉庫發(fā)料流程程序圖2025/1/6352.4線路圖分析
線路圖的概念和作用
線路圖是以作業(yè)現(xiàn)場為對象,對現(xiàn)場布置及物料(包括零件、產(chǎn)品、設備)和作業(yè)者的實際流通路線進行分析,已達到改進現(xiàn)場布置和移動路線,縮短搬運距離的目的。
線路圖主要用于“搬運”或“移動”路線的分析,常與流程程序圖配合使用,增強分析者的空間概念。2025/1/636
線路圖的畫法線路圖分為平面圖和立體圖兩種;線路圖要按照一定比例繪制,將工作臺、機器設備的位置表示清楚;將人員或物料的移動路線用帶箭頭的線條表示;用文字和數(shù)字表明使用工具、移動距離、重量等;當有多個分析對象時,可分別采用實線、虛線、點劃線或不同顏色的線來表示;兩線交叉處,最好用半圓形線表示避開。
流程路線經(jīng)濟原則路線越短越好禁止“孤島”減少停滯消除重復停滯消除交叉路線禁止逆行2025/1/638實例分析某飛機工廠倉庫原來的平面布置。物品從送貨車到零件架的運輸路線以粗線表示,各種活動均用符號繪于線上。
線路圖與流程圖結合2025/1/639改進在接收臺的對面開一個進庫的新入口,使箱子可沿最短路線運進庫房。箱子從送貨車滑下滑板,直接放到手推車上,并送到開箱處。就在車上開箱,取出送貨單。然后運到收貨臺,等待片刻,打開箱子,把零件放到工作臺上,對照送貨單點數(shù)并檢查。檢查與點數(shù)的工作臺現(xiàn)已布置在收貨臺旁,因為可以用手傳遞零件來檢查、測量并點數(shù)。最后,把零件放回紙盒,重新裝箱。
2025/1/640立體線路圖圖2025/1/6412.5線圖分析
概念:線圖是線路圖的一種特殊形式,是按比例繪制的平面布置圖或模型。在圖上,用線條表示并度量工人、物料或設備在一系列規(guī)定活動中所走的路線。因為是用線條來度量距離,所以要去精確地按比例繪制。
構成帶網(wǎng)格的軟木板、小釘子、細線。2025/1/642頻繁度的度量2025/1/643◆動素分析分組動素名稱文字符號第一組1伸手TransportEmpty
TE2移物TransportLoaded
TL3抓取Grasp
G4對準Position
P5裝配Assemble
A6拆卸Disassemble
DA7使用Use
U8放手ReleaseLoad
RL9預對Preposition
PP分組動素名稱文字符號第二組10尋找Search
Sh11選擇Select
St12計劃
Plan
Pn13
檢驗
Inspect
I第三組14持住
Hold
H15遲延
UnavoidableDelay
UD16故延
AvoidableDelay
AD17休息
RestR18發(fā)現(xiàn)FindF2.6動作分析2025/1/644動素同心圓第一圈:核心動素第二圈:常用動素改善的對象第三圈:輔助性動素操作中越少越好第四圈:消耗性動素盡可能取消2025/1/645動素分析實例2025/1/646
何謂動作經(jīng)濟原則動作經(jīng)濟原則:
通過對人體動作能力的研究而創(chuàng)立的一系列能最有效發(fā)揮人的能力、同時使作業(yè)者疲勞最小、動作迅速、容易、有效的動作設計和改善原則。動作經(jīng)濟性的基本準則減少動作數(shù)量追求動作平衡縮短動作移動距離使動作保持輕松自然的節(jié)奏
47
原則1:兩手同時開始及完成動作(例:獨臂作業(yè))
原則2:除休息時間外,兩手不應同時空閑.
原則3:兩臂的動作應反向同時對稱.
原則4:盡可能以最低等級動作工作(動作等級分類:3類共17種).
原則5:物體的動量盡可能利用之(例:產(chǎn)品沿流道下滑/打擊機).
原則6:曲線運動較方向突變直線運動佳(例:畫圓與畫正方形).
原則7:彈道式運動較輕快.
原則8:動作宜輕松有節(jié)奏.
有關人體的運用原則48
原則9:工具物料應置于固定處所.
例:物料擺放五定
定點、定位、定品、位型、定量
原則10:工具物料裝置應依工作順序排列并置于近處.
例:現(xiàn)場物料擺放依工序/物品擺放依使用類次(或先進先出)
原則11:利用重力喂料,愈近愈佳.例:現(xiàn)場物料斗(箱)
原則12:利用重力墮送.
原則13:適當之照明.----充足亮度/光線顏色適當/無反光/投射方向----可見度:物體本身的明亮度/物體與背景的對比度/本身
尺寸與眼睛之距離等.
原則14:工作臺椅應適當舒適.
例:試想若椅子太高或太低會怎么樣.
有關工作場所之布置與環(huán)境49
原則15:盡量以足踏/夾具替代手之工作.
例:腳踏開關/產(chǎn)品座附夾具功能.
原則16:盡可能將二種工具合并.
例:鉚SHELL&整形治具/預壓&熱熔治具.
原則17:工具、物料預放在工作位置(例:目視工具定位板).
原則18:以手指負荷能力分配工作.----右手:食/中/無/小/1246左:食/中/無/小/3578.
原則19:手柄接觸面積盡可能加大(例:汽車方向盤包皮/圓形手柄).
原則20:操作桿盡可能少變更姿勢.
例:船舵/機車方向盤由Y形=>圓形
有關工具設備之原則2025/1/650工業(yè)工程概論工作研究時間研究生產(chǎn)線平衡IE心得分享2025/1/651
“時間研究”是運用一些技術來確定合格工人,在標準狀態(tài)下,對一種特定的工作,以正常速度操作所需時間的一種方法。”
時間研究的定義
目的:剔除不必要的時間;定訂合適的標準作業(yè)時間。(等材料,等零件,等加熱,等檢驗,領料,更換工具,清潔用具,裝卸時間,移動)2025/1/652
測試步驟第一步:收集資料A:研究內容,B:人員資料,C:設備數(shù)據(jù),D:材料,E:產(chǎn)品規(guī)格及操作說明.F:工作環(huán)境,G:記錄時間。第二步:分析動作單元A:每單元應有一定而明顯易辨認的起點與終點;B:單元的時間愈短愈好,以能精確記錄之時間為宜;C:人力單元與機器單元應分開;D:盡可能使每一人工單元內的基本動作均為同一目的;E:間歇單元(有周期性)與外來單元(偶發(fā))應與其他單元分開。
2025/1/653第三步:實測單元1.測試方法歸零法:第一單元開始時,開動碼表,第一單元結束時即按停秒表累積測試法:用兩個秒表,由一連桿機連結.一表開動,另一表即停止,一表停止側另一表開動,停止表上的時間讀取后即歸零周程測試法:每次去掉一個動作單元的辦法來測試.連續(xù)測試法:當?shù)谝粏卧_始時,開動碼表.在整個研究過程中不使碼表指針回零,當每一單元完成后記錄其時間,待全部記錄完備,用相鄰單元的表面時間相減以求得每一單元的作業(yè)時間。
2:影響測試頻率的因素A:操作的穩(wěn)定性.(人的熟練程度,方法與技術的成熟度,設備穩(wěn)定度)B:時間測試的精確度(精度越高,次數(shù)越多)C:能觀測有關操作的所有事項.(含外來動作單元與間歇動作單元)D:應取多名操作者進行較短時間的研究為佳E:必須就精度與成本的關系進行經(jīng)濟的決定。
2025/1/654第四步:正常時間1.評比(實際的操作速度與理想速度的比較);2.確定理想速度;3.建立評比的尺度;4.正常時間的計算。觀察時間*=正常工時你的評比正常評比2025/1/655評價項目熟練度努力度作業(yè)條件一致性最優(yōu)(A)A1+0.15A1+0.13A+0.06A+0.04A2+0.13A2+0.12優(yōu)(B)B1+0.11B1+0.10B+0.04B+0.03B2+0.08B2+0.08良(C)C1+0.06C1+0.05C+0.02C+0.01C2+0.03C2+0.02普通(D)D0.00D0.00D0.00D0.00可(E)E1-0.05E1-0.04E-0.03E-0.02E2-0.10E2-0.08劣(F)F1-0.16F1-0.12F-0.07F-0.04F2-0.22F2-0.172025/1/656第五步:寬放時間
A:私事寬放
為適應一個人每天必須做的事情如抽煙喝茶擦汗更衣(2%-5%)B:程序寬放
操作過程中無法避免的延遲所需要的寬放時間C:特別寬放
正常操作周程以外任何操作時間的寬放D:政策寬放
因為管理政策上的寬放2025/1/657第六步:標準時間標準時間觀測時間正常時間評比因素疲勞寬放程序寬放特別寬放私事寬放政策寬放標準時間=正常時間(1+寬放率)2025/1/658工業(yè)工程概論工作研究時間研究生產(chǎn)線平衡IE心得分享2025/1/659
生產(chǎn)線平衡定義入料出料是對生產(chǎn)線的全部工序進行負荷分析,通過調整工序間的負荷分配使各工序達到能力平衡(作業(yè)時間盡可能相近)的技術手段與方法,最終消除各種等待浪費現(xiàn)象,提高生產(chǎn)線的整體效率。這種改善工序間能力使之平衡的方法又稱為瓶頸改善。2025/1/6601.節(jié)拍節(jié)拍:英文名(Taketime)-指生產(chǎn)線上連續(xù)出產(chǎn)兩件相同制品的時間間隔.它決定了生產(chǎn)線的生產(chǎn)能力、生產(chǎn)速度和效率計算公式:節(jié)拍時間=凈運作時間(時段)顧客需求
(時段)*時段必須要一致(班﹑日﹑周…)
常用術語2025/1/661完成某工站內所有工作所需時間2.工站.瓶頸時間工站周期時間瓶頸時間一個或多個作業(yè)員在同一個工作地共同完成相同產(chǎn)品加工工藝中某一特定作業(yè)的操作組合
產(chǎn)線作業(yè)工時最長的工站的標準工時稱之為瓶頸工時.它決定產(chǎn)線的產(chǎn)出速度(Cycletime)2025/1/6623.單件標準時間
一個作業(yè)員獨自完成一個產(chǎn)品所有加工作業(yè)所需的時間。
(單位:小時)T1T2T3T4T5時間工站S1S2S3S4S5瓶頸時間2025/1/6634.生產(chǎn)線平衡010203040節(jié)拍時間工人工人工人工人工人工人ABCDEF生產(chǎn)線平衡,又稱工序同期化,是通過技朮組織措施調整生產(chǎn)線的作業(yè)時間,使工站的周期時間等于生產(chǎn)線節(jié)拍,或與節(jié)拍成整數(shù)倍關系2025/1/6645.平衡率含大型設備的產(chǎn)線平衡率目標值在85%左右;無大型(貴重)設備的產(chǎn)線平衡率目標值在95%左右;生產(chǎn)線平衡率=各工站工時之和瓶頸工站工時*總人數(shù)*100%2025/1/6656.UPPH(Unitpersonperhour)UPPH=每人每小時生產(chǎn)臺數(shù)假設生產(chǎn)同一產(chǎn)品,A線用60人,UPH為420臺,B線用66人,UPH為450臺,哪線效率高?A線:UPPH=420/60=7B線:UPPH=450/66=6.82投入人數(shù)少的A線,比投入人數(shù)多的B線的效率要高2025/1/666生產(chǎn)線平衡表
生產(chǎn)線平衡分析12345合計1123188597635工站時間851821658配置人數(shù)工站編號10標準時間(秒)8642Cycletime不平衡損失時間
線平衡改善步驟第一步:平衡前的數(shù)據(jù)收集整理與分析第二步:消除生產(chǎn)的浪費第三步:利用方法研究進行改善第四步:山積表平衡第五步:建立新的生產(chǎn)流程第六步:實施后的效果確認第七步:改善后的總結報告第八步:標準化推廣第一步:平衡前的數(shù)據(jù)收集整理與分析
了解產(chǎn)品生產(chǎn)流程
收集生產(chǎn)相關指標:
節(jié)拍/標準工時/產(chǎn)能/瓶頸/質量狀況等
生產(chǎn)線分析:
平衡率分析/不平衡率分析/損失分析制作改善前山積表(山積表:將各工站動作時間進行分解,以迭加式直方圖表現(xiàn)的一種研究作業(yè)時間結構的手法.)369秒S1S2S3S4S5S6S7S8S9S10S11S12S13S14工站第二步:消除生產(chǎn)的浪費
八大浪費消除制作浪費改善前/后比較圖八大浪費動作浪費不良修正浪費制造過多(過早)浪費加工過剩浪費搬運浪費在庫量過多浪費等待浪費管理浪費第三步:利用方法研究進行改善動作分析
[動素分析/動作經(jīng)濟原則]程序分析
[四大原則/五大內容/六大步驟]操作分析
[人機操作/聯(lián)合操作/雙手操作]第四步:山積表平衡
算
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