學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁西湖大學

《機器人學基礎》2023-2024學年第一學期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機械系統的振動分析中，簡諧振動是一種常見的振動形式。一個質量為5kg的物體做簡諧振動，振幅為0.1m，頻率為5Hz，請問其振動的最大速度和最大加速度分別是多少？（）A.3.14m/s，98.7m/s2B.3.14m/s，157m/s2C.1.57m/s，98.7m/s2D.1.57m/s，157m/s22、在機械設計中，要設計一個螺旋千斤頂，已知最大起重量為50kN，螺紋的中徑為40mm，螺距為8mm，材料的許用應力為100MPa，請問螺紋的圈數至少應為多少？（）A.5B.6C.7D.83、某一復雜機械零件需要進行三維建模和仿真分析，以下哪種軟件應用較為廣泛？（）A.AutoCADB.SolidWorksC.ProED.UG4、在機械制造的車削加工中，為了減小表面粗糙度值，以下哪種方法是有效的？（）A.增大主偏角B.減小進給量C.降低切削速度D.選用負前角刀具5、某機械系統中的滑動軸承，已知其相對間隙ψ=0.001，軸頸直徑d=60mm，軸承半徑間隙δ約為多少？（）A.0.03mmB.0.06mmC.0.09mmD.0.12mm6、對于一個機械系統中的齒輪齒條傳動，以下哪種情況會導致傳動不平穩？（）A.齒條安裝不平行B.齒輪齒數過多C.潤滑良好D.齒條材料強度高7、在機械制造工藝中，熱處理可以改變材料的性能。已知一種鋼材需要提高硬度和耐磨性，應采用哪種熱處理方法？（）A.退火B.正火C.淬火D.回火8、在機械設計中，滾動軸承的類型選擇需要考慮多種因素。對于承受較大軸向載荷的軸，應優先選用：（）A.深溝球軸承B.圓柱滾子軸承C.角接觸球軸承D.調心球軸承9、在機械設計中，需要選擇合適的材料來制造一個承受重載且在高溫環境下工作的零件。以下哪種材料是較為合適的選擇（）A.鋁合金B.鈦合金C.耐熱鋼D.工程塑料10、在液壓系統中，方向控制閥用于控制油液的流動方向。電磁換向閥的工作原理是依靠：（）A.閥芯的移動B.電磁鐵的吸力C.彈簧的彈力D.以上都是11、機械原理中，凸輪機構是一種常用的機構。以下關于凸輪機構的說法中，錯誤的是？（）A.凸輪機構可以實現任意復雜的運動規律B.凸輪機構的壓力角越大，傳力性能越好C.凸輪的基圓半徑越大，凸輪機構的尺寸就越大D.凸輪機構可以分為盤形凸輪、移動凸輪和圓柱凸輪等類型12、在機械制造中，為了檢測零件的內部缺陷，常用以下哪種無損檢測方法？（）A.超聲波檢測B.磁粉檢測C.滲透檢測D.射線檢測13、某機械零件在工作時受到靜載荷作用，其材料應主要考慮哪種力學性能指標？（）A.屈服強度B.抗拉強度C.疲勞強度D.沖擊韌性14、在一個機械系統中，已知主動輪直徑為200mm，從動輪直徑為800mm，若主動輪轉速為1000r/min，則從動輪轉速為多少？（）A.250r/minB.500r/minC.1000r/minD.4000r/min15、在機械加工中，銑削加工可以加工平面、臺階、溝槽等表面。在銑削平面時，若銑刀直徑較大，通常采用：（）A.周銑B.端銑C.順銑D.逆銑16、在機械加工中，為了提高生產效率和降低成本，常采用成組技術。以下哪個是成組技術的核心？（）A.零件分類編碼B.成組工藝設計C.成組生產組織D.以上都是17、某軸類零件需要進行表面強化處理，以提高其疲勞強度。以下哪種方法能夠在零件表面產生殘余壓應力？（）A.滲氮處理B.滲碳處理C.高頻淬火D.氮化處理18、對于一個承受交變載荷的軸，為了提高其疲勞強度，以下哪種措施最為有效？（）A.增大軸的直徑B.選用高強度材料C.進行表面淬火處理D.減小軸上應力集中19、在一個螺旋傳動中，螺桿的螺距為5mm，螺母移動的直線速度為25mm/s，那么螺桿的轉速是多少？（）A.200r/minB.300r/minC.400r/minD.500r/min20、在機械加工中，為了減小加工誤差，提高加工精度，常采用誤差補償的方法。以下哪種誤差補償方式較為常見？（）A.在線補償B.離線補償C.實時補償D.以上都是二、簡答題（本大題共3個小題，共15分)1、（本題5分）在機械制造工藝中，解釋機械加工中的經濟精度概念，分析影響經濟精度的因素，并說明如何在工藝設計中考慮經濟精度。2、（本題5分）闡述在機械制造中，先進制造技術如增材制造（3D打印）的原理、特點和應用領域，以及與傳統制造方法相比的優勢和局限性。3、（本題5分）在機械加工中，詳細說明銑削加工時順銑和逆銑的特點和適用場合。如何根據加工要求選擇順銑或逆銑？三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）一臺銑床的銑刀在加工過程中磨損過快。請研究銑刀的材料、切削速度、進給量、切削液等因素對磨損的影響，并提出延長銑刀壽命的方法。2、（本題5分）對于一個機器人關節的驅動系統，采用了電動伺服驅動，但關節的運動精度和響應速度不滿足要求。分析可能的原因，包括電機性能、驅動器參數、傳動機構和反饋裝置等，并提出改進方案。3、（本題5分）機械系統的可靠性是保證其正常運行的關鍵。請分析影響機械系統可靠性的因素，并提出提高機械系統可靠性的措施。4、（本題5分）機械設計中的動態設計可以考慮設備在運行過程中的動態特性。請分析動態設計的方法和步驟，并說明動態設計在機械工程中的重要性。5、（本題5分）在一個機械裝配過程中，發現零部件之間的配合精度達不到設計要求。