《機電概念設計實訓》模塊二供料單元學習目標利用MCD機電概念設計軟件，搭建供料單元仿真平臺，實現(xiàn)自動化產(chǎn)線中供料單元的仿真。目錄CONTENTS供料單元的介紹剛體、碰撞體的定義運動副、傳感器、運動控制的建立仿真序列供料單元的動作過程供料單元的工藝生產(chǎn)流程供料單元的介紹PART

01一、供料單元的介紹任務目標了解供料單元的組成及工作流程。供料單元的組成豎式料筒頂料氣缸推料氣缸物料檢測傳感器安裝支架平臺材料檢測裝置部件一、供料單元的介紹任務目標了解供料單元的組成及工作流程。工件下落推料氣缸活塞推動工件推到指定位置后氣缸縮回頂料氣缸縮回頂料氣缸伸出（一）供料單元的動作過程一、供料單元的介紹任務目標了解供料單元的組成及工作流程。（二）供料單元的工藝生產(chǎn)流程供料單元的組成開始階段檢測階段推送階段確認階段結(jié)束階段剛體、碰撞體的定義PART

02二、剛體、碰撞體的定義任務目標掌握剛體、碰撞體的建立及應用。1.紅物料剛體定義2.頂缸活塞剛體定義3.推缸活塞剛體定義在對供料單元工作過程分析的基礎上，首先以部件的相對運動關(guān)系為依據(jù)來定義剛體。二、剛體、碰撞體的定義任務目標掌握剛體、碰撞體的建立及應用。以部件的相對運動關(guān)系為依據(jù)，來定義碰撞面。擋塊圓弧碰撞面定義供料單元工作臺碰撞面定義豎式料筒內(nèi)表面碰撞體的定義將紅色物料和大氣缸活塞設為剛體，將物料臺，紅原料，大氣缸活塞等設為碰撞體此處插入操作視頻任務目標掌握剛體、碰撞體的應用。運動副、位置控制與傳感器PART

03三、運動副、位置控制與傳感器任務目標掌握供料單元運動副、位置控制與傳感器的創(chuàng)建推缸行程0-59mm依據(jù)兩個構(gòu)件之間產(chǎn)生一定的相對運動，創(chuàng)建運動副，再創(chuàng)建一個運動控制來控制滑動副，以實現(xiàn)物料位置的準確推出。建立推缸活塞與推缸缸體之間的相對滑動運動副三、運動副、位置控制與傳感器任務目標掌握供料單元運動副、位置控制與傳感器的創(chuàng)建建立對滑動副的位置控制，運動速度160mm/s依據(jù)兩個構(gòu)件之間產(chǎn)生一定的相對運動，創(chuàng)建運動副，再創(chuàng)建一個運動控制來控制滑動副，以實現(xiàn)物料位置的準確推出。三、運動副、位置控制與傳感器任務目標掌握供料單元運動副、位置控制與傳感器的創(chuàng)建依據(jù)信號傳遞及實際傳感器的功能，對應創(chuàng)建三個傳感器滿足供料單元動作需求。光電開關(guān)創(chuàng)建兩個距離傳感器模擬光電開關(guān)功能金屬接近開關(guān)創(chuàng)建距離傳感器模擬金屬接近開關(guān)功能將大氣缸活塞定義為滑動副，再設一個位置控制。設三個傳感器來觸發(fā)大氣缸活塞運動。此處插入操作視頻任務目標掌握滑動副、傳感器的應用。仿真序列PART

04四、仿真序列任務目標掌握供料單元仿真序列的創(chuàng)建方法添加推缸的伸出縮回運動控制序列依據(jù)供料單元的運動流程，通過編寫仿真序列，控制機電對象運動行為滿足供料單元動作需求。添加頂缸的