站名：站名：年級(jí)專業(yè)：姓名：學(xué)號(hào)：凡年級(jí)專業(yè)、姓名、學(xué)號(hào)錯(cuò)寫、漏寫或字跡不清者，成績(jī)按零分記。…………密………………封………………線…………第1頁，共1頁武漢工程大學(xué)《ROS機(jī)器人基礎(chǔ)》

2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、人工智能在氣象預(yù)測(cè)中的應(yīng)用具有挑戰(zhàn)性。假設(shè)要利用人工智能模型預(yù)測(cè)未來幾天的天氣情況，以下關(guān)于數(shù)據(jù)預(yù)處理的步驟，哪一項(xiàng)是最重要的？（）A.對(duì)氣象數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理，使其具有相同的量綱B.去除異常值和缺失值，保證數(shù)據(jù)的質(zhì)量C.對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行降維處理，減少計(jì)算量D.隨機(jī)打亂數(shù)據(jù)的順序，增加數(shù)據(jù)的隨機(jī)性2、在人工智能的發(fā)展中，倫理和社會(huì)問題日益受到關(guān)注。假設(shè)一個(gè)人工智能系統(tǒng)被用于招聘決策，以下關(guān)于這種應(yīng)用可能帶來的問題，正確的是：（）A.人工智能系統(tǒng)能夠完全消除招聘中的人為偏見，保證公平公正B.由于數(shù)據(jù)偏差和算法不透明，可能導(dǎo)致不公平的招聘結(jié)果和歧視C.企業(yè)無需對(duì)人工智能招聘系統(tǒng)的決策負(fù)責(zé)，因?yàn)槭撬惴ㄗ詣?dòng)做出的決策D.人工智能招聘系統(tǒng)不會(huì)對(duì)求職者的個(gè)人隱私造成任何威脅3、在人工智能的發(fā)展中，算力的需求不斷增長(zhǎng)。假設(shè)要訓(xùn)練一個(gè)大型的人工智能模型，以下關(guān)于算力的描述，正確的是：（）A.普通的個(gè)人電腦就能夠滿足訓(xùn)練大型人工智能模型的算力需求B.算力的提升主要依賴硬件的改進(jìn)，軟件優(yōu)化的作用不大C.云計(jì)算平臺(tái)可以提供強(qiáng)大的算力支持，幫助研究人員和企業(yè)訓(xùn)練復(fù)雜的人工智能模型D.算力的增長(zhǎng)對(duì)人工智能模型的性能提升沒有實(shí)質(zhì)性的幫助4、人工智能中的生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)（GAN）是一種創(chuàng)新的模型架構(gòu)。以下關(guān)于GAN的說法，不正確的是（）A.GAN由生成器和判別器組成，通過兩者之間的對(duì)抗訓(xùn)練來生成逼真的數(shù)據(jù)B.GAN在圖像生成、文本生成和數(shù)據(jù)增強(qiáng)等領(lǐng)域取得了顯著的成果C.GAN的訓(xùn)練過程穩(wěn)定，容易收斂到最優(yōu)解D.GAN的應(yīng)用存在一些潛在的問題，如模式崩潰和訓(xùn)練不穩(wěn)定等5、人工智能在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。假設(shè)一輛自動(dòng)駕駛汽車在行駛過程中需要做出決策，以下關(guān)于人工智能在自動(dòng)駕駛中的描述，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.傳感器數(shù)據(jù)的融合和處理是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)做出準(zhǔn)確決策的基礎(chǔ)B.深度學(xué)習(xí)算法可以識(shí)別道路標(biāo)志、行人和其他車輛，輔助駕駛決策C.自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠在所有復(fù)雜的路況下做出完美無誤的決策，無需人類干預(yù)D.為了確保安全，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要具備應(yīng)對(duì)突發(fā)情況的能力和冗余機(jī)制6、在人工智能的發(fā)展歷程中，深度學(xué)習(xí)技術(shù)的出現(xiàn)帶來了重大突破。假設(shè)我們正在研究圖像識(shí)別任務(wù)，需要對(duì)大量的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，以識(shí)別不同的物體和場(chǎng)景。深度學(xué)習(xí)中的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）在處理圖像數(shù)據(jù)時(shí)具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。那么，以下關(guān)于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的描述，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.能夠自動(dòng)提取圖像的特征，減少了人工特征工程的工作量B.可以處理任意大小的圖像輸入，無需對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理C.其訓(xùn)練過程需要大量的計(jì)算資源和時(shí)間D.對(duì)于復(fù)雜的圖像分類任務(wù)，準(zhǔn)確率通常高于傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)算法7、在深度學(xué)習(xí)中，BatchNormalization的作用是（）A.加速訓(xùn)練B.防止過擬合C.提高模型精度D.以上都是8、人工智能中的模型評(píng)估指標(biāo)對(duì)于衡量模型性能至關(guān)重要。假設(shè)要評(píng)估一個(gè)二分類模型的性能，除了準(zhǔn)確率之外，以下哪種指標(biāo)在某些情況下更能反映模型的實(shí)際效果，特別是當(dāng)類別分布不均衡時(shí)？（）A.召回率B.F1值C.精確率D.均方誤差9、在人工智能的語音識(shí)別任務(wù)中，噪聲環(huán)境會(huì)對(duì)識(shí)別準(zhǔn)確率產(chǎn)生顯著影響。假設(shè)要提高在嘈雜環(huán)境下的語音識(shí)別性能，以下哪種方法可能最有效？（）A.增加訓(xùn)練數(shù)據(jù)中的噪聲樣本B.使用更復(fù)雜的聲學(xué)模型C.優(yōu)化語音信號(hào)的預(yù)處理D.提高麥克風(fēng)的質(zhì)量10、人工智能中的計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)能夠讓計(jì)算機(jī)理解和分析圖像和視頻內(nèi)容。以下關(guān)于計(jì)算機(jī)視覺的描述，不準(zhǔn)確的是（）A.目標(biāo)檢測(cè)、圖像分類和語義分割是計(jì)算機(jī)視覺中的常見任務(wù)B.計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)可以應(yīng)用于自動(dòng)駕駛、安防監(jiān)控和工業(yè)檢測(cè)等領(lǐng)域C.計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)的性能完全取決于所使用的硬件設(shè)備，算法的優(yōu)化作用不大D.深度學(xué)習(xí)算法的出現(xiàn)極大地推動(dòng)了計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的發(fā)展11、人工智能中的弱人工智能和強(qiáng)人工智能是兩個(gè)不同的概念。假設(shè)我們?cè)谟懻撊斯ぶ悄艿陌l(fā)展階段，以下關(guān)于弱人工智能和強(qiáng)人工智能的描述，哪一項(xiàng)是正確的？（）A.弱人工智能已經(jīng)能夠像人類一樣思考和創(chuàng)造B.強(qiáng)人工智能目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域C.弱人工智能只能完成特定的任務(wù)，不具備通用性D.區(qū)分弱人工智能和強(qiáng)人工智能的關(guān)鍵在于計(jì)算能力12、在人工智能的語音識(shí)別領(lǐng)域，假設(shè)要開發(fā)一個(gè)能夠準(zhǔn)確識(shí)別不同口音和背景噪聲下的語音識(shí)別系統(tǒng)，以下關(guān)于語音識(shí)別技術(shù)的描述，正確的是：（）A.語音識(shí)別系統(tǒng)只需要對(duì)清晰、標(biāo)準(zhǔn)的語音進(jìn)行訓(xùn)練，就能應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜情況B.增加訓(xùn)練數(shù)據(jù)中的口音和噪聲樣本可以提高系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下的識(shí)別能力C.語音識(shí)別的準(zhǔn)確率只取決于聲學(xué)模型，與語言模型無關(guān)D.現(xiàn)有的語音識(shí)別技術(shù)已經(jīng)能夠達(dá)到100%的準(zhǔn)確率，無需進(jìn)一步改進(jìn)13、在人工智能的應(yīng)用中，語音合成技術(shù)可以將文本轉(zhuǎn)換為自然流暢的語音。假設(shè)要為一款智能導(dǎo)航應(yīng)用開發(fā)語音合成功能，以下哪個(gè)因素對(duì)于合成語音的質(zhì)量影響最大？（）A.語音的音色選擇B.文本的語法結(jié)構(gòu)C.語音的韻律和語調(diào)D.文本的詞匯量14、人工智能在工業(yè)生產(chǎn)中的質(zhì)量檢測(cè)環(huán)節(jié)具有應(yīng)用價(jià)值。假設(shè)一個(gè)工廠要利用人工智能檢測(cè)產(chǎn)品缺陷，以下關(guān)于其應(yīng)用的描述，哪一項(xiàng)是不準(zhǔn)確的？（）A.通過圖像分析和機(jī)器學(xué)習(xí)算法，自動(dòng)識(shí)別產(chǎn)品表面的缺陷B.可以對(duì)大量的檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí)，不斷提高缺陷檢測(cè)的準(zhǔn)確率C.人工智能檢測(cè)系統(tǒng)能夠完全取代人工檢測(cè)，不需要人工復(fù)檢D.結(jié)合深度學(xué)習(xí)模型和傳統(tǒng)圖像處理技術(shù)，提高檢測(cè)的可靠性15、人工智能中的生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)（GAN）在圖像生成、數(shù)據(jù)增強(qiáng)等方面表現(xiàn)出色。假設(shè)我們想要生成逼真的人臉圖像，使用GAN來實(shí)現(xiàn)。那么，以下關(guān)于GAN的描述，哪一項(xiàng)是錯(cuò)誤的？（）A.由生成器和判別器兩個(gè)部分組成，它們通過相互對(duì)抗來學(xué)習(xí)B.生成器的目標(biāo)是生成盡可能逼真的假樣本，以欺騙判別器C.判別器的能力越強(qiáng)，生成器就越難學(xué)習(xí)到有效的特征D.GAN的訓(xùn)練過程是穩(wěn)定的，不會(huì)出現(xiàn)模式崩潰等問題二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共20分)1、（本題5分）簡(jiǎn)述人工智能在保險(xiǎn)行業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和定價(jià)。2、（本題5分）說明人工智能在音頻處理和音樂創(chuàng)作中的探索。3、（本題5分）簡(jiǎn)述人工智能在社會(huì)信任和合作機(jī)制建設(shè)中的貢獻(xiàn)。4、（本題5分）簡(jiǎn)述K-Means聚類算法的步驟和優(yōu)缺點(diǎn)。三、操作題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）使用機(jī)器學(xué)習(xí)算法對(duì)地震數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，預(yù)測(cè)地震的發(fā)生時(shí)間和地點(diǎn)，為防災(zāi)減災(zāi)提供支持。2、（本題5分）在Python中，運(yùn)用蟻群算法解決一個(gè)路徑規(guī)劃問題。定義地圖環(huán)境，設(shè)置螞蟻的行為規(guī)則和信息素更新策略，展示算法找到的最優(yōu)路徑。3、（本題5分）運(yùn)用Python中的OpenCV庫(kù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)視頻中的目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。選擇合適的跟蹤算法，對(duì)視頻中的特定目標(biāo)進(jìn)行持續(xù)跟蹤，并輸出目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡。4、（本題5分）利用深度學(xué)習(xí)框架構(gòu)建一個(gè)自動(dòng)編碼器，對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮和重建，觀察重建效果并分析模型性能。5、（本題5分）運(yùn)用深度學(xué)習(xí)框架構(gòu)建一個(gè)自然語言問答系統(tǒng)，回答復(fù)雜的問題，提高回答的準(zhǔn)確性和深度。四、案例分析題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）以