認識智能揀選系統一、智能揀選系統的概念二、智能揀選系統分類一、智能揀選系統的概念智能分揀系統，也稱“自動分揀系統”，指能夠識別物品ID屬性并根據該地址信息對物品進行分類傳輸的自動化系統。其主要功能就是將不同類的物品進行區分，以便后續統一處理，這里的物品可以是快遞包裹，也可以是零售業商品包裝，甚至包括生產車間的原材料或者成品都可以借助自動分揀系統實現按類分揀的目的。智能揀選系統將自動識別、導航定位、人工智能、自動化控制等技術應用于貨物揀選過程中，能夠實現輔助人工揀選或無人化揀選的物流裝備。智能揀選系統具有揀選效率高、揀選差錯率低、可以實現少人或無人運作的特征，能夠有效提升配送中心運行效率，減少運營成本，降低揀選人員勞動強度，在當前倉儲配送中心運作中得到普遍應用。

二、智能揀選系統分類從揀選作業方式來看，揀貨作業可分為“人到貨”和“貨到人”兩種主要分類。1.“人到貨”揀選系統“人到貨”揀選系統即揀貨員根據信息指示前往物流中心物資儲存區域，到達指定庫位，揀選指定種類和分量的物資，并運送出庫至指定位置，主要以人工操作為主，技術應用為輔。典型的智慧型“人到貨”揀選系統包括RF揀選系統、語音揀選系統、電子標簽揀選系統、智能穿戴設備揀貨、智能揀貨臺車揀貨等。二、智能揀選系統分類①RF揀選系統RF即射頻，是指具有遠距離傳輸能力的高頻電磁波。射頻技術在無線通信領域中廣泛使用。圖1所示手持RF揀選系統是通過無線網絡傳輸訂單，借助手持RF終端上的顯示器，向作業人員及時、明確地下達出貨或補貨的指令，具有提高揀貨效率，降低揀化差錯率等顯著特點。圖1揀選系統二、智能揀選系統分類②語音揀選系統語音揀選系統是將任務指令通過TTS引擎轉化為語音播報給作業人員，并采用波型對比技術將作業人員的口頭確認轉化為實際操作的技術，如圖2所示。語音揀選率效比RF揀選系統要更高，因為它讓手和眼睛獲得自由，語音操作者在視覺上專注于揀選任務，而不需要鍵入信息，因而鍵入失誤的機率。圖2語音揀選系統二、智能揀選系統分類③電子標簽揀選系統電子標簽揀貨系統是一組安裝在貨架儲位上的電子顯示設備，如圖3所示，透過計算機與軟件的控制，藉由燈號與數字顯示作為輔助工具，引導揀貨工人正確、快速、輕松地完成揀貨工作。圖3電子標簽揀選系統二、智能揀選系統分類④智能揀貨臺車揀貨智能揀貨臺車是集訂單的分、揀、核、包、發為一體的設備，如圖4所示，包括了RF手持設備、電子標簽、標簽打印機、裝載設備、傳感器等多種設備，同時又可與WMS與WCS等軟件系統相連，具有異常信息智能反饋等功能，可實現訂單作業智能分配和揀選路線智能優化的功能。圖4智能揀貨臺車二、智能揀選系統分類2.“貨到人”揀選系統“貨到人”揀選系統即揀貨員只在揀貨區域內部執行分揀任務，無須前往物資儲存區域，所需物資及相關揀選信息由系統自動輸送至揀選區域，主要以技術應用為主，人工操作為輔。典型“貨到人”揀貨系統包括Miniload系統、穿梭車揀選系統、類Kiva機器人揀選系統、Autostore系統、旋轉貨架揀選系統等。①Miniload系統Miniload系統是輕型堆垛機系統，如圖5所示，與托盤立體倉庫AS/RS結構相似，但存儲貨物單元為料箱，也被稱為料箱式立體倉庫。Miniload系統具有廣泛的適應性，是最重要的“貨到人”拆零揀選的裝備之一。圖5Miniload系統二、智能揀選系統分類②穿梭車揀選系統穿梭車揀選系統要求貨物放在標準的容器或托盤中，自動堆垛機將容器或托盤儲存在相應的儲位，如圖6所示。穿梭車揀選系統以能耗低、效率高、作業靈活等優勢成為“貨到人”拆零揀選廣受好評的方式之一。圖6穿梭車揀選系統二、智能揀選系統分類③類Kiva機器人揀選系統Kiva揀選技術是利用機器人頂部升降圓盤將貨物舉起，根據無線指令的訂單將貨物所在的貨架從倉庫搬運至員工處理區，從而實現其獨特的“貨到人”揀選優勢，如圖7所示。目前，類Kiva機器人系統在電商、商超零售、醫藥、快遞等多個行業實現了成功應用。圖7類Kiva機器人揀選系統二、智能揀選系統分類④Autostore系統Autostore系統是由Swisslog針對中小件商品存儲揀選而推出的“貨到人”解決方案，將貨物放到標準的料箱里面，通過料箱堆疊的方式進行存儲，可以有效利用倉庫上部空間，在很小空間內實現高密度存儲，如圖8所示。圖8Autostore系統二、智能揀選系統分類⑤旋轉貨架揀選系統旋轉貨架揀選系統設置2-3個揀貨員，由電機驅動貨品向揀選面轉動，當訂單商品到達揀選口時，系統自動識別停止運轉的設備，揀貨員看到燈光提示即過去揀貨，揀貨完成后，旋轉貨架再次啟運準備下一次揀選，如圖9所示。圖9旋轉貨架揀選系統THANKYOU智能揀選系統的日常運維一、智能揀選系統的維護與保養一、智能揀選系統的維護與保養1.工單公司

編號

設備管理工作任務單申請部門：倉管部門

申請日期：實施名稱智能揀選系統的維護與保養要求完工日期

實施背景為使智能揀選系統能夠維持正常作業，需要對單元模塊進行日常維護。所謂的日常維護，即為短時間內（每天一次/每月一次）對控制箱和機器人進行的預防性維護。協作機器人系統包括機器人本體、控制柜和示教器。日常維護的主要對象也是這三部分。3D視覺傳感系統的維護對象主要包括視覺控制器和3D視覺傳感器。輔件申請勞保服、安全帽、手套、口罩、工具箱、擦拭紙、USB存儲設備工作流程輔助工具1穿戴勞動防護用具勞保服、安全帽、手套、口罩2智能揀選系統日常點檢目測3根據點檢情況維護協作機器人擦拭紙、工具箱4根據點檢情況維護3D視覺擦拭紙、工具箱5記錄設備故障維修表——一、智能揀選系統的維護與保養1.工單實施要求嚴格按照表中的信息進行定義（示意圖）智能揀選系統申請人

主管

檢驗結果

合格

需返修

報廢具體說明：實施人

驗收人

完工日期

驗收日期

一、智能揀選系統的維護與保養2.實施過程（1）勞動防護用具穿戴操作人員不得披長發、穿寬松衣服、佩戴飾物（包括環狀物），必須穿戴好勞動防護用品。在操作之前，需要穿戴好以下防護用具，如5所示，包括有：安全帽、防護手套、工作服、口罩。圖5勞動防護用具一、智能揀選系統的維護與保養根據維護需求，需要準備以下輔件，如圖6所示，包括有：擦拭紙、內六角扳手、工具箱。圖6輔件一、智能揀選系統的維護與保養（2）機器人日常點檢及維護表2機器人日常維護檢查表維護設備維護項目維護內容維護時間點檢情況機械臂外表檢查機械臂外表是否有磕傷，撞裂。每天

關節檢查機械臂各個關節模塊后蓋是否蓋好每天

運行檢查機械臂運行過程中是否有異響、噪音、抖動以及卡頓每天

一、智能揀選系統的維護與保養表2機器人日常維護檢查表（續）維護設備維護項目維護內容維護時間點檢情況控制柜柜門檢查電控柜的門是否有關好每天

密封檢查密封構建部分有無縫隙和損壞每月

風扇檢查風扇轉動每月

急停開關檢查急停開關動作適當

端子排默認配置檢查內部電源接口和默認安全配置適當

示教器外觀檢查示教器外觀是否有磕傷每天

急停檢查示教器急停是否可以正常使用適當

屏幕檢查示教器屏幕顯示是否完好適當

觸控檢查示教器觸控是否靈敏適當

一、智能揀選系統的維護與保養（3）機器人外觀維護如果在控制器或機器人手臂上觀察到灰塵、污垢、油污，可以使用帶有清潔劑的防靜電布擦去，如圖7所示。在極少數情況下，非常少量的油脂會從接頭滲出。這不會影響關節的指定功能或壽命。圖7機器人外觀擦拭一、智能揀選系統的維護與保養（4）3D視覺外觀清潔維護①粉塵環境中，需要定期對鏡頭玻璃、外殼進行清潔。②清潔鏡頭玻璃時，用清潔布沾取少量異丙醇，輕輕清潔玻璃表面。不可直接刮鏡頭玻璃。不可將酒精直接倒在窗口玻璃上；也可使用加壓空來清除鏡頭玻璃上的灰塵。③需要清潔如圖8所示3D傳感器外殼時，請使用含少量溫和的清潔劑或異丙醇的清潔布擦拭。圖83D視覺系統(a)視覺控制器(b)3D視覺傳感器一、智能揀選系統的維護與保養④清潔注意事項：不可以將清潔劑直接倒在3D傳感器外殼上；禁止用刺激性或腐蝕性溶劑清洗，例如堿液、甲基乙基酮(MEK)或汽油等；空氣中必須不能含有可能殘留在窗口玻璃上的油、濕氣或其他污染物。（5）3D視覺其他應用維護①檢查3D視覺傳感器以及控制器，有安全、可靠的連接地線；②避免過電壓、線路噪聲，靜電放電(ESD)，電力激增等現象出現；③保證連接的各種線纜遠離感性負載設備或高電壓電路（例如:高壓配電箱、大功率動力電機等)，以降低外界對設備的干擾；④當3D視覺傳感器設備異常且原因不明