填空

1.調節直流電動機內轉速G方法：調節電樞電壓U、減弱勵磁流通6、改變電樞回路電阻R

2.調速系統內靜差率指標應以最低速時所能到達內數值。

3.雙閉環直流調速系統采用PI調節器，其IG作用是最終消除穩態偏差

4.同步電動機按勵磁方式分為同步電動機和同步電動機兩種。

可控勵磁、永磁

5.異步電動機O動態模型由、、和組成。

磁鏈方程、電壓方程、轉矩方程、運動方程

6.異步電動機G氣隙是______0,而同步電動機那么有和之分。

均勻、隱極、凸極

7.同步電動機G變壓變頻調速系統有和系統。

他控變頻調速、自控變頻調速

8.數字測速中，M法測速G分辨率Q=、誤差率3=；T法測速G分辨率Q=、誤差率5=；其中適合于

高速、適合于低速。

?）、皿，、>出“、立、位

—xlOO%---------再IVA//O

峭

9.雙閉環直流調速系統中，內環是，外環是。

電流調節器、轉速調節器

10.雙閉環直流調速系統O起動過程分為三個階段，I是、II是、HI是。電流上升階段、恒流升速階

段、轉速調節階段

1L調速系統CD穩態性能指標為：和。調速范圍、靜差率

12.常用典型系統打開環傳遞函數：I型為：W(s)=,II型為：W(s)=o

kA(G+1)

5(7J+1)S2(TS+1)

13.V-M直流調速系統分為a=￡配合控制內可逆系統和邏輯控制內可逆系統。有環流

14.可逆PWM變換器O控制方式有、和等多種。

雙極式、單極式、受限單極式

bL

15.：W(s)=—：——------，采用工程方法近似那么：W(s)=近似條件叱(s)?。一^、

as+bs~+C5,+Ics+1

1/3min(Jl/Z?,Jc/n)

16.典型I型系統做二階最正確整定時："kT=；

0.707、絲、4.3%

17.閉環系統能夠減少穩態速降O實質在于它O自動調節作用，在于它能隨著負載G變化而相應地改變整

流電壓。

18.為了在起動或堵轉時把電樞電流限制在過載范圍以內，單閉環直流調速系統常常采用電流截止環節。

19.雙閉環直流調速系統轉速調節器ASR輸出O限幅值決定了允許G最大電流。

20.在可逆V-M系統中有兩種不同性質G環流：靜態環流和動態環流。

21.常用G直流可控直流電源有：轉矩上升、恒轉矩升速和轉速調節。

22.無環流可逆控制系統有兩大類；和。

邏輯控制無環流、錯位控制無環流

23.與模擬控制系統相比，微機數字控制系統內主要特點是和。

離散化、數字化

24.光電編碼器有和兩種。

增量式、絕對值式

25.轉速、電流雙閉環直流調速系統中，電流調節器輸出限幅④作用是。

限制電力電子變換器G最大輸出電壓

26、電力電子變壓變頻器可分為和兩大類。

27、變壓變頻調速在基頻以下，磁通恒定時轉矩也恒定，屬于性質地，而在基頻以上，轉速升高時轉矩

降低，根本上屬于。

恒轉矩調速、恒功率調速

28、以正弦波作為逆變器輸出G期望波形，以頻率比期望高得多G等腰三角波作為，并用頻率和期望波

相同G正弦波作為，這種調制方法稱作。

載波、調制波、正弦波脈寬調制

29、異步電動機內氣隙（D,而同步電動機那么有和之分，隱極式電機氣隙，凸極式那么。

均勻嘰隱極、凸極、均勻、不均勻

30、交流電動機有和兩大類。

異步電動機、同步電動機

31.常用G可控直流電源有旋轉交流機組、靜止式可控整流器、直流斬波器或脈寬調制變換器

32.調速系統G穩態性能指標包括調速范圍和靜差率

33.反應控制系統G作用是：抵抗擾動，服從給定

34.當電流連續時，改變控制隹，V—M系統可以得到一組平行0）機械特性曲線。

35.常見O調速系統中，在基速以下按恒轉矩調速方式，在基速以上按恒功率調速方式

36.自動控制系統G動態性能指標包括對給定輸入信號G跟隨性能指標和對擾動輸入信號①抗擾性能

指標

37.電力牽引設備上最先進內可控直流電源是直流斬波器或脈寬調制變換器

38.SPWM控制技術包括單極性控制和雙極性控制兩種方式。

39.常見內轉速檢測裝置有測速發電機、旋轉編碼器、電磁脈沖測速器。

40.VVVF控制是指逆變器輸出電壓和頻率可變CD控制。

41.電流截止負反應G作用是限流。

42.反應控制系統內作用是：抵抗擾動，服從給定。

43.負反應內作用是抵抗擾動。

44.靜態環流可以分為直流平均環流和瞬時脈動環流。

45.自動控制系統O動態性能指標包括對給定輸入信號內跟隨性能指標和對擾動輸入信號G抗擾性能指

標。

46.PWM變換器可以通過調節電力電子開關來調節輸出電壓。

47.交流異步電動機動態數學模型特點有高階、非線性、強耦合。

48.PWM逆變器根據電源類型不同可以分為電壓型和頻率型。

49.電流調節器可以對電網電壓G波動起及時抗擾G作用。

50.轉速單閉環直流控制系統可以通過引入電流環控制以提高系統動態性能。

51.轉速電流雙閉環調速系統在啟動過程中，轉速調節器ASR將經歷不飽和、飽和、退飽和二種情況。

52.交流調速G根本類型中最好G一種節能省力型調速方案是變壓變頻調速。

53.比例積分控制綜合了比例控制和枳分控制兩種規律O優點，比例局部能迅速響應控制作用。

54.無靜差直流調速系統G實質是調節器包含比例積分環節。

選擇題

1、帶有比例調節器G單閉環宜.流調速系統，如果轉速G反應值與給定值相等，那么調節器0輸出為

（A）o

A、零B、大于本內定值C、小于零內定值D、保持原先內值不變

2、無靜差調速系統GPI調節器中P部份內作用是（D）。

A、消除穩態誤差B、不能消除穩態誤差也不能加快動態響應

C、既消除穩態誤差又加快動態響應D、加快動態響應

3、異步電動機變壓變頻調速時，采用（B）控制方式，可獲得一線性機械特:性。

A、Ul/fl=常值B、Eg/fl二常值C、Es/fl=常值D、Er/fl=常值

4、一般G間接變頻器中，逆變器起（B）作用。

A、調壓B、調頻C、調壓與逆變D、調頻與逆變

5、轉差頻率控制變頻調速系統G根本思想是控制1C）。

A、電機G調速精度B、電機內動態轉矩C、電機G氣隙磁通D、電機G定子電流

6、異步電動機數學模型內組成不包括1D）。

A、電壓方程B、磁鏈方程C、轉矩方程D、外部擾動

7、控制系統能夠正常運行內首要條件是（B）。

A、抗擾性B、穩定性C、快速性I）、準確性

8,SP視技術中，載波是頻率比期望波高得多G（C

A、正弦波B、方波C、等腰三角波I）、鋸齒波

9、常用O數字濾波方法不包括（D）。

A、算術平均值濾波B、中值濾波C、中值平均濾波D、幾何平均值濾波

10、在電機調速控制系統中，系統無法抑制（B）G擾動。

A、電網電壓B、電機勵磁電壓變化C、給定電源變化D、運算放大器參數變化

11、在速度負反應單閉環調速系統中，當以下（C）參數變化時系統無調節能力。

A、放大器G放大倍數K「B、負載變化C、轉速反應系數D、供電電網電壓

29.住速度負反應單閉環調速系統中，當以下（C）參數變化時系統無調節能力。

（A）放大器G放大倍數Kp（B）負載變化

（O轉速反應系數（D）供電電網電壓

30.采用旋轉編碼器G數字測速方法不包括

A.M法B.T法C.M/T法D.F法

31.轉速電流雙閉環調速系統葉G兩個調速器通常采用G控制方式是

A.PIDB.PIC.PD.PD

32.靜差率和機械特性G硬度有關，當理想空載轉速一定時，特性越硬,靜差率

A.越小B.越人C.不變D.不確定

33.以下異步電動機調速方法屬于轉差功率消耗型內調速系統是

A.降電壓調速B.串級調速C.變極調速D.變壓變頻調速

34.可以使系統在無靜差G情況下保持恒速運行，實現無靜差調速內是

A.比例控制B.積分控制C.微分控制D.比例微分控制

35.控制系統能夠正常運行內首要條件是

A.抗擾性B.穩定性C.快速性D.準確性

36.在定性內分析閉環系統性能時，截止頻率3c越低，那么系統內穩定精度

A.越高B.越低C.不變D.不確定

37.常用內數字濾波方法不包括

A.算術平均值濾波B.中值濾波

C.中值平均濾波D.幾何平均值濾波

38.轉速電流雙閉環調速系統中電流調節器內英文縮寫是

A.ACRB.AVRC.ASRD.ATR

39.雙閉環直流調速系統內起動過程中不包括

A.轉速調節階段B.電流上升階段C.恒流升速階段D.電流下降階段

40.以下不屬于雙閉環直流調速系統啟動過程特點內是

A.飽和非線性控制B.轉速超調

C.準時間最優控制D.飽和線性控制

41.轉速電流雙閉環調速系統中轉速調節器O英文縮寫是

A.ACRB.AVRC.ASRD.ATR

42.以下關于轉速反應閉環調速系統反應控制根本規律G表達中，錯誤G是

A.只用比例放大器G反應控制系統，其被調量仍是有靜差G

B.反應控制系統可以抑制不被反應環節包圍G前向通道上G擾動

C.反應控制系統內作用是：抵抗擾動、服從給定

D.系統?0精度依賴于給定和反應檢測內精度

43.為了增加系統響應G快速性，我們應該在系統中引入（A）環節進行調節。

（A）比例（B）積分（C）微分

44.SPWM技術中，載波是頻率比期望波高得多G

A.正弦波B.方波C.等腰三角波D.鋸指波

45.以下不屬于交流異步電動機動態數學模型特點內是

A.高階B.線性C.非線性D.強耦合

46.在微機數字控制系統故障保護中斷效勞子程序中，工作程序正確O是

A.顯示故障原因并報警一分析判斷故障一封鎖PWM輸出一系統復位

B.顯示故障原因并報警一封鎖PWM輸出一分析判斷故障一系統復位

C.封鎖PWM輸出一分析判斷故障一顯示故障原因并報警一系統復位

D.分析判斷故障一顯示故障原因并報警一封鎖PWM輸出一系統復位

47.正弦波脈寬調制G英文縮寫是

A.PIDB.PWMC.SPWMD.PD

48.雙閉環調速系統中，在恒流升速階段時，兩個調節器G狀態是(A)o

(A)ASR飽和、ACR不飽知(B)ACR飽和、ASR不飽和

(C)ASR和ACR都飽和(D)ACR和ASR都不飽和

49.采用比例積分調節器G閉環調速系統一定屬于

A.無靜差調速系統B.有靜差調速系統

C,雙閉環調速系統D.交流調速系統

50.異步電動機數學模型G組成不包括

A.電壓方程B.磁鏈方程C.轉矩方程D.外部擾動

判斷題

1弱磁控制時電動機O電磁轉矩屬于恒功率性質只能拖動恒功率負載而不能拖動恒轉矩負載。(X)

2采用光電式旋轉編碼器內數字測速方法中，M法適用于測高速，T法適用于測低速。(V)

3只有一組橋式晶閘管變流器供電(?)直流電動機調速系統在位能式負載下能實現制動。(7)

4直流電動機變壓調速和降磁調速都可做到無級調速。(V)

5靜差率和機械特性硬度是一回事。(X)

6帶電流截止負反應G轉速閉環系統不是單閉環系統。(X)

7電流一轉速雙閉環無靜差可逆調速系統穩態時控制電壓心內大小并非僅取決于速度定大小。(J)

8雙閉環調速系統在起動過程中，速度調節器總是處于飽和狀態。(X)

9邏輯無環流可逆調速系統任何時候都不會出現兩組晶閘管同時封鎖內情況。(X)

10可逆脈寬調速系統中電動機④轉動方向［正或反)由驅動脈沖G寬窄決定。(J)

11雙閉環可逆系統中，電流調節器G作用之一是對負載擾動起抗擾作用。(X)

與開環系統相比，單閉環調速系統G穩態速降減小了。(X)

12a=6配合工作制O可逆調速系統G制動過程分為本組逆變和它組制動兩階段3

13轉速電流雙閉環速度控制系統中轉速調節為PID調節器時轉速總有超調。(X)

14電壓閉環相當于電流變化率閉環。(J)

15閉環系統可以改造控制對象，(V)

16閉環系統電動機轉速與負載電流(或轉矩)G穩態關系，即靜特性，它在形式上與開環機械特性相似,

但本質上卻有很大CD不同。

17直流電動機弱磁升速G前提條件是恒定電動勢反電勢不變。(V)

18直流電動機弱磁升速內前提條件是恒定電樞電壓不變。(X)

19電壓閉環會給閉環系統帶來諧波干擾，嚴重時會造成系統振蕩。(J)

20對電網電壓波動來說，電壓環比電流環更快。

21、調速范圍是指電動機提供④最低轉速與最高轉速之比。(X)

22、在無靜態調速系統中勿PI調節器中，P局部內作用是加快動態響應0(J)

23、微機數字調速系統中，采樣頻率應小于信號最高頻率G2倍。（X）

24、當閉環系統開環放大系數大于系統G臨界放大系數時，系統將不穩定。（V）

25、正弦波脈寬調制O英文縮寫是HVM。（X）

26、異步電動機基頻以上變頻調速屬于恒轉矩調速。（X）

27、異步電動機恒壓恒頻正弦波供電時，其機械特性在s很小時，是一段直線。（V）

28、當三相ABC坐標系中內電壓和電流是交流正弦波時，變換到Gdq坐標系上就成為直流，（V）

29、從兩相靜止坐標系到兩相旋轉坐標系G變換簡稱為2s變換。（V）

30、通過坐標系變換，可以找到與交流二相繞組等效直流電動機模型。（V）

問答題

1、調速范圍和靜差率<0定義是什么？

答：生產機械要求電動機提供G最高轉速和最低轉速之比叫做調速范圍，用字母D表示，即：D=nmax/ninin。當系統在某

一轉速下運行時，負載由理想空載增加到額定值時所對應G轉速降落A小與理想空載轉速nO之比，稱作靜差率s,即

s=DnN/nO<.

2、簡述恒壓頻比控制方式。

答：繞組中感應電動勢是難以直接控制（D,當電動勢值較高時，可以忽略定子繞組漏磁阻抗壓降，而認為定子相電

壓Us弋Eg,那么得1Usf=常值

這是恒壓頻比控制方式。但是，在低頻時Us和Eg都較小，定子阻抗壓降所占份量就比擬顯著，不再能忽略。這

時，需要人為地把電壓Us抬高一些，以便近似地補償定子壓降。

3,轉速、電流雙閉環調速系統穩態運行時，兩個調節器G輸入偏差電壓和輸出電壓各是多少？為什么？

答：當兩個調節器都不飽和時，它們G輸入偏差電壓和輸出電壓都是零，轉速調節器ASRG輸出限幅電壓Uim決定了電

流給定電壓內最大值；電流調節器ACRCD輸出限幅電壓限制了電力電子變換器內最大輸出電壓Udm。

4、單閉環調速系統O根本特征。

答：（1）具有比例放大器0）單閉環調速系統是有靜差內。（2）閉環系統具有較強O抗干擾性能反應閉環系統具有很好

抗擾性能，對于作用在被負反應所包圍內前向通道上一切擾動都能有效地抑制。（3）閉環系統對給定信號和檢測裝置

中內擾動無能為力。

5、ACRG是什么CD英文縮寫？調節器設計過程可以簡化為哪兩步？

答：ACRG是電流調節器O英文縮寫,

詼步：①選擇調節器G結構；②選擇調節器O參數。

6、PID控制器中GP、I、D分別代表什么環節?各環節CD作用是什么？

答：（1）比例環節P*成比例地反映控制系統偏差信號，偏差一旦出現，控制器立即產生控制作用，以便減少偏差，

保證系統（D快速性。

（2）積分環節I：主要用于消除靜差，提高系統CD控制精度和無差度。

（3）微分環節D：反映偏差信號內變化趨勢，并能在偏差信號變得過大之前，在系統中引入一個早期修正信號，

從而加快系統G動作速度，減少調節時間。

7、在轉速、電流雙閉環調速系統中，假設要改變電動機內轉速，應調節什么參數?改變轉速調節器內放大倍數Kn行不行？改

變電力電子變換器G放大倍數Ks行不行？改變轉速反應系數。行不行?假設要改變電動機堵轉電流,應調節系統中（D哪

些參數？

答：①在轉速、電流雙閉環調速系統中，假設要改變電動機轉速,應調節G參數有：轉速給定電壓U1,因為轉速反應

系統G轉速輸出服從給定。

②改變轉速調節器G放大倍數Kn,只是加快過渡過程，但轉速調節器放大倍數Kn（D影響在轉速負反應環內前

向通道上，它引起O轉速變化，系統有調節和抑制能力。因此，不能通過改變轉速調節器G放大倍數Kn,來改變轉速

③改變改變電力電子變換器內放大倍數Ks,只是加快過渡過程，但轉電力電子變換器O放大倍數Ks。影響在轉速

負反應環內前向通道上，它引起（D轉速變化，系統有調節和抑制能力’因此，不能通過改變電力電子變換器內放大倍

激Ks,來改變轉速

④改變轉速反應系數a,能改變轉速。轉速反應系數aCD影響不在轉速負反應環內（D前向通道上，它引起轉速變

化，系統沒有調節和抑制能力。因此，可以通過改變轉速反應系數a來改變轉速，但在轉速、電流雙閉環調速系統中穩

定運行最終轉速還是服從給定。

⑤假設要改變電動機內堵轉電流，應調節系統中內參數有：轉速0給定U1、轉速調節器0）放大倍數Kn、轉速調節器0

限幅值、轉速反應系數a等，因為它們都在電流環之外。

8、在轉速、電流雙閉環調速系統內轉速調節器不是PI調節器，而是P周節器，對系統G靜、動態性能將會產生什么影

響？

答：在轉速、電流雙閉環調速系統中，轉速調節器采用P調節器，整個系統成為一個有靜差刀系統。

轉速調節器不飽和，一直處于主導地位；電流調節器不飽和，形成一個電流隨動子系統，無法形成在最大電流下在

最短時間內使速度上升/下降最快，動態響應較慢。

9,反應控制系統G三個根本控制規律是什么？

答：1）只用比例放大器0）反應控制系統，其被調量是有靜差

2）反應控制G作用是抵抗擾動、服從給定

3）系統G精度依賴于給定和反應檢測精度。

10、晶閘管整流器G缺點是什么？？（8分）

答：首先由于晶閘管G單向導電性，它不允許電流反向，給系統可逆運行造成困難。另一個問題是對

過電流、過電壓和過高G4,/4與都十分敏感。最后，諧波與無功功率造成內電力公害是晶閘管

整流裝置進一步普及G障礙。

11、畫轉速負反應閉環直流調速系統穩態結構框圖。說明單閉環調速系統能減少穩態速降G原因，改變

紿定電壓或者調整轉速反應系數能否改變電動機G穩態轉速?為什么？

答：

反應單閉環調速系統能夠減少穩態速降內實質在于它內自動調節作用，在于它能隨著負載變化而相應

地改變電樞電壓，以補償電樞回路電阻壓降O變化。

KpKsU；IdR

穩態轉速為:n=

Q(l+K)C(l+K)

KKa

從上式可可得：改變給定電壓能改變穩態轉速；調整轉速反應系數，那么長=」^二也要改變，

因此也能改變穩態轉速。

12、伯德圖內低中高三個頻段包括哪幾方面O特征？

答：1）中頻段以一如dB/dec（D斜率穿越OdB線，而且這一斜率能覆蓋足夠G頻帶寬度，那么系統G穩

定性好。

2）截止頻率（或稱剪切頻率J"越高，那么系統G快速性越好。

3）低頻段內斜率陡、增益高，說明系統內穩態精度高。

4）高頻段衰減越快，即高頻特性負分貝值越低，說明系統抗高頻噪聲干擾內能力越強。

13、交流異步電動機和直流電動機G數學模型相比有什么本質區別？

答：1）異步電動機是一個多變量（多輸入多輸出）系統，而電壓（電流）、頻率、磁通、轉速之間又互

相都有影響，所以是強耦合G多變量系統；2）數學模型也是非線性內；3）是一個高階系統。

14、電壓空間矢量PWM控制技術②控制模式有什么特點？

答：1）逆變器內一個工作周期分成6個扇區，每個扇區相當于常規六拍逆變器內一拍。

2）在每個小區間內雖有屢次開關狀態內切換，但每次切換都只涉及一個功率開關器舛，因而開

關損耗較小。

3）每個小區間均以電壓矢量開始，又以零矢量結束。

4）利用電壓空間矢量直接生成三相PWM波，計算簡單。

5）采用SVPWM控制時，逆變器輸出線電壓基波最大值為直流側電壓，這比一般（DSPWM逆變器

輸出電壓提高了15%。

15、從轉差功率是消耗還是回收可以把異步電動機內調速系統分為哪幾類？都分別有哪幾種調速方法？

答：1）轉差功率消耗型調速系統。例如：降壓調速、電磁轉差離合器調速、繞線轉子異步機轉子串電

限調速。

2）轉差功率饋送型調速系統。例如：繞線轉子異步機串級調速和雙饋電機調速。

3）轉差功率不變型調速系統。例如：變極對數調速、變壓變頻調速

16、以下圖帶轉速負反應G閉環直流調速系統原理圖，各部件G名稱和作用。

答：1）比擬器：給定值與測速發電機內負反應電壓比擬，得到轉速偏差電壓

2）比例放大器A：將轉速偏差電壓AU〃放大，產生電力電子變換器UPE所需G控制電壓U,。

3）電力電子變換器UPE：將輸入三相交流電源轉換為可控G直流電壓U,1。

4）M電機：驅動電機。

5）TG發電機：測速發電機檢測驅動電機0）轉速。

6）電位器：將測速發電機輸出電壓降壓，以適應給定電壓幅值U-

17、在轉速、電流雙閉環調速系統中，出現電網電壓波動與負載擾動時，哪個調節器起主要調節作用？

答：電網電壓波動時，ACR起主要調節作用；負載擾動時，ASR起主要抗擾調節作用。

18、轉速、電流雙閉環調速系統中分別按什么典型型系統進行設計？為什么？

答：轉速環按典型（II）型系統設計，抗擾能力（強），穩態（無靜差）。

電流環按典型（I）型系統設計，抗擾能力（稍差），超調（小）。

計算題

1、某生產設備欲用60kw直流電動機拖動，直流電動機為Z2~93型，200W305As1000r/min,電樞電

阻Ra=0.08Q,整流器內阻和平波電抗器電阻為0.1Q、Ce=O.2、Tm=O.097s>TL=O.012s、Ts=O.0017s,

要求D=20、S<5樂問系統采用比例調節器能否滿足穩定要求？

解：

.Unorn—InomXRa220_305X0.08....八icu八7?/

1）r=--------------=----------------V?min/x=0.195W-mm/y................①

Ce*m1000

n,-5_1000x0.055()

A〃”=lom——=2.63r/min②

0(1-S)20x(1-0.05)20x0.95

2)系統G開環額定轉速降落

小R_305x0.08

=124.7r/min...................(3)

0.1956

長=也-1=^^-1=47.4??

3)由式△%=y得:?④

1+KAn”2.63

(4)從系統穩定條件，計算閉環系統放大系數

“I”⑺+1)+7：0.097x(0.012+0.0017)+0.00172,今

--------------------------=---------------------------------------------------------=03?3..........⑨

T,TS0.012x0.0017

可見，K<K(r系統能穩定運行。

2、一個三相橋式晶閘管整流裝置供電G轉速，電流雙閉環調速系統，根本數據如下：直流電動機：220v,

136A,1460r/min.Co=0.132V.min/r：晶閘管放大系數：Ks=40.電樞回路總電陽：

J?=1.0Q；時間常數：刀=0.002s,Tt=0.035,7〃=0.18s,電流反應系數：

/=0.05U/A,試求：當電流超調量345%時，1)時間常數1和0-2)計算電流調節

器參數3)校驗近似條件。

解：

1]7\=0.0()17s.....................................①

T^.=Ts+T/tl=0.0037...........................②

2)rf=7j=().03s..........................................③

<5%K%=0.5.............................④

Kt=135.Lb.........................................⑤

長四達=2.026...................................⑥

K/

3)g,=K/=135.1J

1/31=196.1滿足條件.........⑦

父1工工=40.82<滿足條件....⑧

口1/口”.=180.8r,>.滿足條件……⑨

3、某一調速系統，測得內最高轉速特性為〃“max=1500//min,最低轉速特性為

^min=150r/min,帶額定負載時o速度降落=15〃/min,且在不同轉速

下額定速降不變，試問系統能夠到達內調速范圍有多大？系統允許內靜差率是多少？

解：

nmin=nomin-AnN=150-15r/nin=135r/min.....①

D=〃max/〃min="...........................②

S=/%minX100%=10%.....................?

評分：①1分，②③個2分，共5分；

4、有一V—M系統，：電動機：PN=2.SkW,UN=220V,IN=15.6A,nN=1500/7min,

=1.5Q,整流裝置內阻=1Q,觸發整流環節內放大倍數K5=35。求：1）系統開環工作

nd,試計算調速范圍。=30時內靜差率s值（3分）；2）當。=30,s=10%時，計算系統允許

④穩態速降（2分）；3）如組成轉速負反應有靜差調速系統，要求。=30,5=10%,在U；=10V

時，=/w〃=耳丫計算轉速負反應系數二和放大器放大系數（5分）。

解：1〕Ce=Uz—1zR,=o.13IV.niin/r....①

小

=RI（l/Ce=297.7r/min...②

s=——D"z——=85.6%.........③

nN+L>4nz

2）AA?..=————<5.56r/niin.................?

，）（1—s）

3）K=△〃“/=53.5.........⑤

〃—Ri”.............@

z+1+大

"G(l+/O=30.18?31…⑦

kp=5/v+

1+kkdUn

，⑧

K=kpkJCe

a=0.00656V.min/r,⑨

k〃K

5、有一閉環系統，其控制對象棱遞函數為：叱溝?（$）二

(陰+1)(口+1)

其中，T1>T2,K2為控制對象G放大系數。設計任務為校正成典型I型系統。試:

（1）寫出典型I型系統開環傳遞函數；（4分）

（2）選擇調節器結構并寫出校正后系統G開環傳遞函數；（6分）

（3）選擇合理內參數配合形式。（5分）

解：（1）典型I型系統開環傳遞函數：

（2）對于雙慣性環節控制對象，假設