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High-PerformanceControlofInductionMachinesFieldorientedcontrol(1)Fieldorientedcontrol(2)Fieldorientedcontrol(2)ImplicationsofthealignmentOrBykeepingidsconstant,theidrvanishesFieldorientedcontrol(3)TorqueSpeedofthereferenceframeFieldorientedcontrol(4)+refdrMMlrLLLP-+l134ML1rotorspeed(elec.rad/s)òrefdsrefqsii--MlrrLLr++sabci-inductionmotorpowerelectroniccurrentsynthesizeriqs-refids-reflr-ref=ldr-refTe-refqewewrSimulationresultsAlternativePEimplementationPowerelectronicconverter(voltagesynthesizer)Directtorquecontrol(DTC)(1)TorqueexpressionIflds=0VoltageequationsApproximatelyDirecttorquecontrol(DTC)(2)StatorfluxestimationBasicequationsIntegrationmethods:Pureintegrator:saturationanddriftLow-passfilter:low-speedoperationOthermethodsAlignmentofthereferenceframeE

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