《智能傳感與檢測技術》課程教案授課題目（章節）第9章數字式傳感器9.1光柵式傳感器9.2光電編碼器建議課時2授課方式理論知識講授+課堂討論+任務驅動所屬專業教學目標掌握光柵式傳感器和光電編碼器的工作原理教學重點光柵傳感器和光電編碼器工作原理教學難點編碼器工作原理參考教材《智能傳感與檢測技術》徐小華主編機械工業出版社ISBN978-7-111-76072-6教學內容『新課導入』光柵傳感器是根據莫爾條紋原理制成，主要用于線位移和角位移測量。光電編碼器是將直線運動和旋轉運動變換為數字信號進行測量的一種傳感器。『授課內容』9.1.1莫爾條紋『理論知識講授』9.1.2光柵式傳感器的結構和工作原理9.1.3光柵傳感器的應用9.2.1增量式光電編碼器9.2.2絕對式光電編碼器9.2.3光電編碼器的應用【課堂提問】根據教材向學生提問，通過問答形式幫助學生復習、深化知識點。『任務驅動』1.光柵式傳感器的工作原理是什么？2.增量式光電編碼器和絕對式光電編碼器有何不同？【課堂討論】針對教材中光柵式傳感器和光電編碼器工作原理等疑難問題，在學生獨立思考之后，共同進行討論、辯論的教學組織形式及教學方法，可以全班進行，也可以分組進行。『課堂討論』『課堂小結』光柵式傳感器和對學生理解傳感器和測試技術的基本原理以及光電傳感器的應用都起著很關鍵的作用；光電編碼器在測量儀表中也有廣泛的應用。『作業布置』P78課后習題『教學后記』授課題目（章節）第9章數字式傳感器9.3磁柵式傳感器9.4光電編碼器建議課時2授課方式理論知識講授+習題講解+課堂討論+任務驅動所屬專業教學目標掌握光柵式傳感器和光電編碼器的工作原理教學重點磁柵式傳感器和感應同步器結構和應用教學難點感應同步器工作原理參考教材《智能傳感與檢測技術》徐小華主編機械工業出版社ISBN978-7-111-76072-6教學內容『新課導入』磁柵式傳感器是利用磁柵與磁頭的磁作用進行測量的數字式位移傳感器，其特點是成本較低且便于安裝和使用。感應同步器可用于天線定跟蹤、導憚制導、精密機床或測量儀器設備的分度裝置等。『授課內容』9.3.1磁柵的基本概念『理論知識講授』9.3.2磁柵式傳感器的結構和工作原理9.3.3磁柵式數顯裝置應用9.4.1感應同步器的結構和類型9.4.2感應同步器的工作原理9.4.3感應同步器的應用【課堂提問】根據教材向學生提問，通過問答形式幫助學生復習、深化知識點。『任務驅動』1.磁柵式傳感器的工作原理是什么？2.感應同步器的應用有哪些？【課堂討論】針對教材中磁柵式傳感器和感應同步器工作原理等疑難問題，在學生獨立思考之后，共同進行討論、辯論的教學組織形式及教學方法，可以全班進行，也可以分組進行。『課堂討論』【習題講解】三、綜合應用題（第1題）『習題講解』解：感應同步器就是利用感應電勢的變化，來檢測在一個節距W內的位移量，為絕對式測量。設滑尺繞組的節距為2，它對應的感應電勢按余弦函數規律將變化2。若滑尺的移動距離為x，則對應于感應電勢以余弦函數將變化θ：因θ＝180°，2τ=2mm，故滑尺移動距離x=1mm。『課堂小結』通