機器人1＋X練習題庫與答案一、單選題（共80題，每題1分，共80分）1.在位置數(shù)據(jù)中，UF表示什么坐標系？()A、工具坐標系B、用戶坐標系C、世界坐標系D、關節(jié)坐標系正確答案：B2.常見機器人末端執(zhí)行器分為（）。A、電磁式夾持器、吸附式執(zhí)行器、通用工具B、通用工具、專用工具、吸附工具C、機械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專用工具D、通用工具、專用工具、電磁工具正確答案：C3.在使用FANUC工業(yè)機器人進行全速驗證程序時，模式開關應打到()位置。A、AUTOB、T1C、T2D、任意位置正確答案：C4.在FANUC機器人中，工業(yè)機器人輸出信號RO[i]共有（）個。A、6B、7C、8D、9正確答案：C5.使用示教器試運行程序時，機器人順序單步執(zhí)行程序所走的路徑與實際工作時的路徑（）。A、一致B、不一致C、有可能一致D、ABC均不對正確答案：C6.以下哪種信號不能自定義用途。()A、DI/DO數(shù)字信號B、GI/GO組信號C、AI/AO模擬信號D、RI/RO機器人信號正確答案：D7.使用以下哪種方法創(chuàng)建工具坐標系時，不可改變坐標系各軸的方向。（）A、六點法（XY）B、直接輸入法C、六點法（XZ)D、三點法正確答案：D8.UI[16]可以啟動的RSR程序是（）A、RSR7B、RSR5C、RSR8D、RSR6正確答案：C9."按下"FWD"按鍵試運行程序，機器人（）執(zhí)行程序。"A、單步B、連續(xù)C、順序D、逆序正確答案：C10.使用六點法（XZ)創(chuàng)建工具坐標系，第一到第三個點用來確定工具坐標系的（）。A、方向B、絕對位置C、TCPD、相對位置正確答案：D11.以下哪個不是零點復歸的方法（）A、零度點核對B、單軸核對C、多軸核對D、快速核對正確答案：C12.FOR指令的作用是（）。A、定時B、判斷C、循環(huán)D、計數(shù)正確答案：C13.氣吸式手部的應用特點有（）。A、依靠摩擦力拾取工件B、需要工件有兩個可夾持的表面C、適合拾取表面粗糙有凹槽的零件D、適合拾取易碎類零件正確答案：D14.在控制啟動模式模式下，關于單個文件加載，以下說法錯誤的是（）。A、寫保護文件不能被加載B、未寫保護程序文件可以被加載C、處于編輯狀態(tài)的文件不能被加載D、部分系統(tǒng)文件不能被加載正確答案：D15.在FANUC機器人中，數(shù)字輸入信號DI[i]共有（）個。A、128B、256C、512D、1024正確答案：C16.在程序試運行過程中，發(fā)現(xiàn)機器人執(zhí)行某行程序時位置發(fā)生偏離，以下說法正確的是（）。A、重新示教該點并修改速度參數(shù)B、只需要修改速度參數(shù)C、需要重新調整姿態(tài)D、需要重新示教該點正確答案：D17.“PR[i]=值”為位置寄存器賦值指令，那么“=”右邊不可以為下列哪個值？()A、LposB、JposC、PR[i，j]D、P[i]正確答案：C18.以下哪個選項不是進行FANUC工業(yè)機器人點動操作時的條件。（）A、將安全開關按到中間檔位B、模式開關旋到T1/T2檔C、示教器有效開關置于OFF檔D、一直按住SHIFT正確答案：C19.隨著焊接過程推進，焊槍能依據(jù)焊接工藝相應調整焊接姿態(tài)，應為該焊槍設置（）。A、工具坐標系B、關節(jié)坐標系C、世界坐標系D、用戶坐標系正確答案：A20.FANUC工業(yè)機器人繪制軌跡繞TCP點為中心旋轉時，需要使用（）運動指令。A、直線B、關節(jié)C、圓弧D、圓弧正確答案：A21.在FANUC機器人中，組輸出信號GO[i]共有（）個。A、100B、200C、300D、400正確答案：C22.在基于直角坐標系的位置數(shù)據(jù)中，不包括以下哪些值。()A、X，Y，ZB、W，P，RC、J1，J2，J3，J4，J5，J6D、以上均包括正確答案：C23.在控制啟動模式下的備份與加載，同時按下（）按鍵開機進入CONTROLLEDSTART模式。A、PREV+NEXTB、F1+F2C、F1+F4D、F1+F5正確答案：A24.在使用FANUC工業(yè)機器人進行點動操作時，示教器上安全開關應該()。A、按到中間位置B、完全釋放C、用力將其握住D、任意位置均可正確答案：A25.完整的碼垛指令包括碼垛堆積指令、（）和碼垛堆積結束指令A、碼垛堆積動作指令B、碼垛堆積寄存器指令C、碼垛堆積判斷指令D、碼垛堆積循環(huán)指令正確答案：A26.關于機器人緊急停止按鈕，以下說法錯誤的是（）。A、必須同時按下示教以及控制柜的緊急停止按鈕，機器人才會停止B、按下示教器緊急停止按鈕，機器人立即停止C、單獨按下示教器緊急停止按鈕或者控制柜緊急停止按鈕，機器人都會停止D、按下控制柜緊急停止按鈕，機器人立即停機正確答案：A27.點擊“POSN”（位置）按鈕，不能查看到機器人在（）坐標系下的位置信息。A、用戶坐標系B、世界坐標系C、工具坐標系D、關節(jié)坐標系正確答案：C28.標準情況下，F(xiàn)ANUC工業(yè)機器人提供（）個位置寄存器PR[i]。A、50B、100C、200D、500正確答案：B29.繞開工件的運動使用（）定位，可使工業(yè)機器人的運動更連貫。A、FINEB、CNTC、直線D、關節(jié)正確答案：B30.當更換機器人機身電池時，設備的電源應保持（）的狀態(tài)。A、開機B、關機C、斷電D、無所謂正確答案：A31.在FANUC機器人中，外圍設備輸入信號UI[i]共有（）個。A、18B、19C、20D、21正確答案：A32.與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護員，處在機器人可動范圍時，（）方可進行共同作業(yè)。A、完全沒必要B、不需要事先接受過專門的培訓C、沒有事先接受過專門的培訓也可以D、必須事先接受過專門培訓正確答案：D33.FANUC工業(yè)機器人共有（）種坐標系。A、4B、5C、6D、7正確答案：B34.FANUC工業(yè)機器人中程序注釋最多允許輸入（）個字符。A、20B、15C、10D、16正確答案：D35.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當j=2時，在關節(jié)坐標系下表示哪個要素？()A、J3B、PC、J2D、X正確答案：C36.工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定性能范圍內（）所能承受的最大負載允許值。A、夾具B、機身C、手腕機械接口處D、機座正確答案：C37.外圍設備輸入信號UI[2]表示（）A、IMSTP：緊急停機信號B、HOLD：暫停信號C、SFSPD：安全速度信號D、CycleStop：周期停止信號正確答案：B38.當CNT為以下哪個值時，離目標位置最近。()A、100B、60C、30D、0正確答案：D39.使用示教器試運行調試程序，確認機器人運行速度是否符合工作任務要求，應該將模式開關打到（）模式。A、T1或T2B、T1C、T2D、AUTO正確答案：C40.為保障FANUC機器人編碼器的數(shù)據(jù)安全不丟失，機器人本體上的電池通常需要（）更換。A、半年B、一年C、二年D、三年正確答案：B41.以下哪個單位不能作為圓弧運動的速度單位。()A、sB、msC、%D、mm/s正確答案：C42.FANUC工業(yè)機器人中以下哪個程序名命名方式是錯誤的。()A、RSR0111B、PNS1999C、TEST001D、199RSR正確答案：D43.對I/O信號配置，需要進行一些參數(shù)進行設定，如RANGE（范圍）、RACK（機架）、SLOT（插槽）等，那么，當STAT（狀態(tài)）為Invalid時表示（）A、激活B、未分配C、重啟后生效D、無效正確答案：D44.外圍設備輸出信號UO[6]表示（）A、Motionheld：暫停輸出B、Fault：錯誤輸出C、ATperch：工業(yè)機器人就位輸出D、示教器使能輸出正確答案：B45.在各種模式下試運行程序，（）模式下的運行速度是一致的。A、T1和T2B、T1和AUTOC、T2和AUTOD、T1、T2和AUTO正確答案：C46.在創(chuàng)建工具坐標系時，可以采用（）創(chuàng)建新的工具坐標系。A、三點法結合直接輸入法B、六點法結合直接輸入法C、三點法結合六點法D、三點法、六點法以及直接輸入法中的一種正確答案：D47.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當j=1時，在關節(jié)坐標系下表示哪個要素？()A、WB、J1C、J4D、X正確答案：B48.常用的運動附加指令“Tool_Offset”是什么指令？A、位置補償指令B、增量指令C、工具補償指令D、加減速倍率指令正確答案：C49.在FANUC機器人中，使用機架來標記I/O模塊的種類，當機架號為32時表示以下哪種I/O模塊。A、處理I/O印制電路板B、I/O單元MODELA/BC、I/O連接設備從機接口D、CRMA15/CRMA16正確答案：C50.為了在機器人控制裝置上對I/O信號進行控制，必須建立（）信號和（）信號的關聯(lián)。A、內部，外部B、物理，邏輯C、輸入，輸出D、數(shù)字，模擬正確答案：B51.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當j=4時，在關節(jié)坐標系下表示哪個要素？()A、J4B、ZC、YD、J2正確答案：A52.通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點和最終程序點的位置（）。A、相同B、無所謂C、偏差越大越好D、不同正確答案：A53.R[i]=G[i]是將所指定組輸入信號的二進制轉換為（）代入所指定的寄存器。A、十進制B、十六進制C、二進制D、八進制正確答案：A54.機器人周圍區(qū)域必須保持（）。A、清潔B、無油C、無水D、以上說法都正確正確答案：D55.工業(yè)機器人手動操作示教的速度原則上不超過最高速度的（）。A、50%B、10%C、70%D、30%正確答案：D56.機器人輸出RO接口與外設連接線路中，EE接口RO的每一點的最大輸出電流為（）mA。A、100B、200C、300D、400正確答案：B57.以下選項中的（）不是FANUC機器人的備份/加載方法。A、一般模式B、控制啟動模式C、BootMonitor模式D、自動模式正確答案：D58.先執(zhí)行/后執(zhí)行功能指令中直接添加信號輸出時，只支持DO、RO、（）、AO四種信號輸出。A、SOB、GOC、UOD、DI正確答案：B59.真空發(fā)生器利用了（）進行工作。A、熱力學效應B、光學效應C、伯努利效應D、以上都不對正確答案：C60.在I/O連接設備模式上，R-30iB控制裝置始終為I/O設備（）模式。A、從機B、主站C、離線D、在線正確答案：B61.程序的詳細信息界面不包含以下哪個信息？()A、創(chuàng)建日期B、程序名C、修改日期D、讀保護正確答案：D62.在三點法設置坐標系界面中，X、Y、Z中的數(shù)據(jù)代表（）。A、當前TCP點與六軸法蘭盤中心的偏移量B、當前TCP點在世界坐標系中的坐標C、當前TCP點在關節(jié)坐標系中的坐標D、當前TCP點與基點的距離正確答案：A63.若機器人進行RSR自動運行，以下哪個信號不是必須為ON。（）A、UI[8]B、UI[6]C、UI[2]D、UI[1]正確答案：B64.使用示教器試運行程序時，機器人逆序單步執(zhí)行程序所走的路徑與實際工作時的路徑（）。A、一致B、不一致C、有可能一致D、ABC均不對正確答案：C65.碼垛堆積由堆上式樣和（）兩種式樣組成A、堆下式樣B、循環(huán)式樣C、經(jīng)路式樣D、等待式樣正確答案：C66.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當j=3時，在關節(jié)坐標系下表示哪個要素？()A、RB、J4C、XD、J3正確答案：D67.Image模式的備份文件被分割成多個（）MB的壓縮文件。A、1B、2C、5D、10正確答案：A68.以下哪個不是控制柜上模式開關的檔位（）。A、AUTOB、手動C、T1D、T2正確答案：B69.碼垛寄存器要素是指定要與碼垛寄存器的值進行比較的要素，指定的方法有（）種A、5B、3C、2D、4正確答案：D70.為保障FANUC機器人數(shù)據(jù)安全不丟失，控制器主板上的電池通常需要（）更換電池。A、一年B、二年C、半年D、三個月正確答案：B71.在程序試運行過程中，發(fā)現(xiàn)某行程序的執(zhí)行速度過慢，以下說法正確的是（）。A、需要重新示教該點B、重新示教該點并修改速度參數(shù)C、需要重新調整姿態(tài)D、修改速度參數(shù)正確答案：D72.R[1]=3，RO[1]=R[1]，則RO[1]為（）。A、0B、ONC、1D、5正確答案：B73.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當j=6時，在關節(jié)坐標系下表示哪個要素？()A、PB、XC、J3D、J6正確答案：D74.在FANUC機器人中，模擬量輸出信號AO[i]共有（）個。A、28B、35C、64D、100正確答案：C75.在BootMonitor模式下，關于備份文件加載，以下說法錯誤的是（）。A、程序文件可以被加載B、IO配置文件可以被加載C、數(shù)據(jù)文件可以被加載D、所有系統(tǒng)文件不能被加載正確答案：D76.按下()按鍵可以顯示程序目錄界面。A、【SELECT】B、【EDIT】C、【DATA】D、C.【MENU】正確答案：A77.FANUC工業(yè)機器人一個圓弧運動指令是由（）和目標點進行示教。A、起始點B、HOME點C、經(jīng)由點D、目標點正確答案：C78.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當j=5時，在關節(jié)坐標系下表示哪個要素？()A、ZB、J5C、WD、J6正確答案：B79.PL[i]是什么寄存器？()A、位置寄存器B、字符串寄存器C、碼垛寄存器D、數(shù)值寄存器正確答案：C80.使用六點法（XY)創(chuàng)建工具坐標系，第一到第三個點用來確定工具坐標系的（）。A、方向B、絕對位置C、TCPD、相對位置正確答案：D二、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1.在不了解機器人運動方向及速度的情況，初次點動機器人，為了更好地觀察，人與機器人的距離越近越好。A、正確B、錯誤正確答案：B2.使用示教器試運行程序時，機器人逆序單步執(zhí)行程序所走的路徑與實際工作時的路徑絕對一致。A、正確B、錯誤正確答案：B3.通用I/O信號包括數(shù)字I/O信號、組I/O信號和模擬I/O信號。A、正確B、錯誤正確答案：A4.碼垛指令一旦設置完成，不能修改。A、正確B、錯誤正確答案：B5.FANUC工業(yè)機器人TP程序中最多允許創(chuàng)建999行程序A、正確B、錯誤正確答案：B6.FANUC工業(yè)機器人速度倍率值的范圍為VFINE-100%.A、正確B、錯誤正確答案：A7.調試人員進入機器人