思考與練習題1參考答案1.繪制數控車床的控制系統的結構組成框圖。操作操作面板I/O裝置系統鍵盤PLC數控裝置CNC機床I/O電路和裝置主軸驅動器主軸電機進給伺服驅動器主軸傳動機構滾珠絲杠螺母檢測裝置X、Z等各進給驅動軸傳動機構輔助裝置刀架卡盤2.討論數控機床主軸與進給驅動在數控機床上分別起什么作用？各自有什么特點？ 進給伺服系統主要控制工作臺或刀架沿各坐標軸的運動，一般做直線運動，是一個位置、速度雙閉環系統；主軸控制刀具的旋轉（如銑床、加工中心）或工件的旋轉（如數控車床），一般做旋轉運動，是一個速度調節系統。3.數控機床進給伺服系統是一個位置、速度雙閉環的結構，內環是速度環，外環是位置環。4.比較數控機床的開環系統、閉環系統、半閉環系統各自的特點及應用場合。 開環伺服系統沒有檢測裝置，主要是由功率步進電動機來驅動滾珠絲杠螺母副的運動。結構簡單，工作穩定，調試方便，成本很低。適應于加工精度要求不高、驅動力矩不大的簡易經濟型數控機床。 閉環伺服系統用光柵尺、感應同步器或旋轉變壓器等位置檢測裝置檢測了機床移動部件的實際位移，可以消除整個驅動和傳動環節的誤差，具有很高的位置控制精度。位置環內的許多機械傳動環節的摩擦特性、剛性和間隙都是非線性的，容易造成系統的不穩定，使閉環系統的設計、安裝和調試都相當困難，主要用于精度要求很高的鏜銑床、超精車床、超精磨床以及較大型的數控機床等。 半閉環伺服系統的位置檢測元件不直接安裝在最終的運動部件上，而是在伺服電動機的軸或數控機床傳動絲杠上安裝有角度檢測裝置，通過絲杠的轉角間接的檢測移動部件的最終位置，這類系統因為不包括機械的非線性因素在內，可以獲得比較穩定的控制特性，但是傳動鏈的誤差不能得到檢測，這種系統的精度低于閉環系統。通過參數對反向間隙和螺距誤差進行補償，可以獲得比較滿意的精度，所以在數控機床得到廣泛應用。思考與練習題2參考答案1.數控機床主軸主要作旋轉運動，金屬加工的切削力主要由主軸驅動提供。2.數控機床對主軸有哪些控制要求？ 根據主軸運動的特點及在機床上的作用，數控機床對主軸驅動系統主要有以下幾方面的要求：（1）具有足夠的功率；（2）主軸有較寬的調速范圍；（3）端面加工時配合進給實現恒線速度；（4）主軸定向控制；（5）加工螺紋時與進給實行同步控制。3.機床主軸的傳動主要有哪些連接形式？ （1）采用齒輪傳動或帶傳動的定比傳動；（2）經過二級齒輪變速，使主軸獲得低速和高速兩種轉速系列；（3）電動機與主軸用聯軸器同軸連接。4.對比數控機床主軸的幾種配置方案，將它們各自的特點及應用場合填寫入表2.1中。表2.1數控機床主軸配置方案方案設備配置特點應用場合機械調速普通三相異步電動機+齒輪變速箱控制簡單，只需要數控系統的PLC控制主軸電動機的正轉、反轉，主軸電動機始終工作在額定轉速，輸出力矩大，重切削能力強，非常適合粗加工和半精加工的要求。機床的調速通過齒輪換檔實現，只能實現有級調速。工作過程中噪音比較大。適合加工產品比較單一，對主軸速度沒有太高要求。不適合有色金屬和需要頻繁變換主軸速度的加工場合。變頻驅動變頻器+三相異步電動機可實現主軸的無級調速，在低速工作時，輸出力矩會降低，一般會采用兩檔齒輪或皮帶變速來提高低速時的輸出力矩。目前經濟型數控機床比較常用的主軸配置方案。直流驅動直流調速器+直流電動機利用直流電動機優良的調速性能，低速性能好，調速范圍寬，起動力矩大，響應快，性能優良。但由于直流電動機有機械換向機構，因此維護工作量較大，電動機結構復雜，價格較貴。主要應用于大型機床，小機床很少采用。伺服驅動伺服驅動器+主軸伺服電動機具有調速范圍寬、響應快、速度高、剛性強、過載能力強等特點，不僅可以實現速度連續可調，還可以實現主軸定向、剛性攻螺紋、Cs輪廓控制、主軸定位等主軸伺服特殊功能，價格也是最高的，通常是同功率變頻器主軸驅動系統的2-3倍以上。主要應用在加工中心上，用以滿足系統自動換刀、剛性攻絲、主軸C軸進給功能等對主軸位置控制性能要求很高的加工。思考與練習題2參考答案1.數控機床主軸主要作旋轉運動，金屬加工的切削力主要由主軸驅動提供。2.數控機床對主軸有哪些控制要求？ 根據主軸運動的特點及在機床上的作用，數控機床對主軸驅動系統主要有以下幾方面的要求：（1）具有足夠的功率；（2）主軸有較寬的調速范圍；（3）端面加工時配合進給實現恒線速度；（4）主軸定向控制；（5）加工螺紋時與進給實行同步控制。3.機床主軸的傳動主要有哪些連接形式？ （1）采用齒輪傳動或帶傳動的定比傳動；（2）經過二級齒輪變速，使主軸獲得低速和高速兩種轉速系列；（3）電動機與主軸用聯軸器同軸連接。4.對比數控機床主軸的幾種配置方案，將它們各自的特點及應用場合填寫入表2.1中。表2.1數控機床主軸配置方案方案設備配置特點應用場合機械調速普通三相異步電動機+齒輪變速箱控制簡單，只需要數控系統的PLC控制主軸電動機的正轉、反轉，主軸電動機始終工作在額定轉速，輸出力矩大，重切削能力強，非常適合粗加工和半精加工的要求。機床的調速通過齒輪換檔實現，只能實現有級調速。工作過程中噪音比較大。適合加工產品比較單一，對主軸速度沒有太高要求。不適合有色金屬和需要頻繁變換主軸速度的加工場合。變頻驅動變頻器+三相異步電動機可實現主軸的無級調速，在低速工作時，輸出力矩會降低，一般會采用兩檔齒輪或皮帶變速來提高低速時的輸出力矩。目前經濟型數控機床比較常用的主軸配置方案。直流驅動直流調速器+直流電動機利用直流電動機優良的調速性能，低速性能好，調速范圍寬，起動力矩大，響應快，性能優良。但由于直流電動機有機械換向機構，因此維護工作量較大，電動機結構復雜，價格較貴。主要應用于大型機床，小機床很少采用。伺服驅動伺服驅動器+主軸伺服電動機具有調速范圍寬、響應快、速度高、剛性強、過載能力強等特點，不僅可以實現速度連續可調，還可以實現主軸定向、剛性攻螺紋、Cs輪廓控制、主軸定位等主軸伺服特殊功能，價格也是最高的，通常是同功率變頻器主軸驅動系統的2-3倍以上。主要應用在加工中心上，用以滿足系統自動換刀、剛性攻絲、主軸C軸進給功能等對主軸位置控制性能要求很高的加工。思考與練習題3參考答案1、按照拖動電動機的類型進行分類，調速系統分為交流調速系統和直流調速系統。2、調速系統一般包含調速、穩速和加、減速三方面的內容。3、什么是調速范圍？什么是靜差率？電動機在額定負載下調速時，它的最高轉速和最低轉速之比，稱為調速范圍，用字母D表示，即；當系統在某一轉速下運行時，負載由理想空載增加到額定值時所對應的轉速降，與理想空載轉速之比，稱為靜差率，用表示。4、調速范圍D、靜差率S和速度降之間存在什么關系？ 5、某調速系統的調速范圍是1500-150r/min，要求s=5%，系統允許的靜態速降是多少？如果開環系統的靜態速降是90r/min，則閉環系統的開環放大倍數為多大？ 解：， ， 。6、簡述直流電動機的工作原理。 先給定子的勵磁繞組通入直流電產生的磁場，然后轉子的電樞繞組通入直流電，根據楞次定律，通電的導體在磁場中產生力，形成電磁轉矩，轉子旋轉，借助于換向器和電刷的作用，加于直流電動機的直流電源變為電樞線圈中的交變電流，使流過線圈中的電流方向發生了改變，從而使電樞產生的電磁轉矩方向恒定不變，直流電動機的轉子就連續旋轉起來。 改變勵磁電源或電樞電源的正負，直流電動機的旋轉方向發生改變。7、有哪些類型的直流電動機？ 直流電動機根據勵磁的不同，可分為他勵直流電動機、永磁直流電動機、串勵直流電動機、并勵直流電動機、復勵直流電動機。8、寫出直流電動機的速度方程，直流電動機有哪些調速方法，常用的是什么調速方法？ 通過轉速方程，可以看出有三種方法可調節直流電動機的轉速：（1）調節電樞供電電壓；（2）減弱勵磁磁通；（3）改變電樞回路電阻。工程上常用調節電樞供電電壓進行調速。9、簡述轉速、電流雙閉環直流調速系統的起動過程。 當開始起動時，轉速調節器迅速進入飽和狀態，強迫電流調節器的電流迅速上升，很快達到電流最大值，然后電流調節器起主要作用，保持電流在最大值恒定不變，轉速迅速上升，是恒流升速階段，獲得理想的起動特性，是起動過程的主要階段，當轉速達到目標，由于慣性，轉速繼續上升出現超調，然后轉速調節器退出飽和狀態，進入到轉速調節階段。10、簡述轉速、電流雙閉環直流調速系統中ASR與ACR的作用。 （1）轉速調節器的作用：使轉速跟隨給定電壓變化，保證轉速穩態無靜差；對負載變化起抗干擾作用；其輸出限幅值決定電樞主回路的最大允許電流。 （2）電流調節器的作用：起動時保證獲得允許的最大電流；在轉速調節時，使電樞電流跟隨其給定電壓變化；對電網電壓波動起抗擾作用；當電動機過載甚至堵轉時，可以限制電流的最大值，起到安全保護作用。11、直流調速器需要為直流電動機提供勵磁電源和電樞電源。12、若數控機床采用西門子802C數控系統，主軸采用英杰電氣的M1D10直流調速器組成的直流調速系統，應如何實現主軸控制？（略）13、若數控機床采用發那科0i-TD數控系統，主軸采用英杰電氣的M1D10直流調速器組成的直流調速系統，應如何實現主軸控制？（略）14、在實訓操作中，當啟動按鈕未按下時，為什么勵磁輸入電源的電壓為AC220V時，輸出的電壓為DC200V左右；而電樞輸入電源的電壓為AC220V，輸出的電壓應為0V?（略）15、通過在任務實施中修改P、I、D參數調節電動機轉速的實踐中，總結P、I、D參數對控制系統性能有什么影響？ （略）思考與練習題4參考答案1、簡述交流異步感應電動機的結構組成。三相交流異步感應電動機由定子和轉子構成，定子和轉子之間有氣隙。定子由鐵心、繞組、機座三部分組成。鐵心由0.5mm的硅鋼片疊壓而成；繞組由漆包線繞制而成，三相電動機有三個繞組，三相繞組連接成星形或三角形；機座一般用鑄鐵作成，主要用于固定和支撐定子鐵心。轉子由鐵心和繞組組成。轉子同樣由硅鋼片疊壓而成,壓裝在轉軸上；轉子繞組分為鼠籠式和線繞式兩種。線繞式異步電動機還有滑環、電刷機構。在電動機的兩端還有端蓋，尾部還有風扇及風扇罩等。2、簡述三相交流異步感應電動機的工作原理。（1）三相正弦交流電通入電動機定子的三相繞組,產生旋轉磁場，將旋轉磁場的速度稱為同步轉速；（2）旋轉磁場切割轉子導體,產生感應電勢；（3）轉子繞組中感生電流；（4）轉子電流在旋轉磁場中產生力,形成電磁轉矩,電動機就轉動起來了。改變三相交流電的相序，可改變電動機旋轉方向。3、圖4.40、圖4.41是兩臺三相交流電動機的銘牌實例，討論下面的問題：（1）這兩臺電動機同步轉速各自是多少？各自有幾對磁極？各自的轉差率是多少？（2）這兩臺電動機能否采用Y/△降壓起動？（3）這兩臺電動機應該怎么接線？圖4.40電動機銘牌1圖4.41電動機銘牌2（1）第一臺電動機額定轉速為1390r/min，所以同步轉速為1500r/min，即則P=2，有兩對磁極，其轉差率為； 第二臺電動機的額定轉速為2900r/min，所以同步轉速為3000r/min，則p=1，有一對磁極，其轉差率。（2）第一臺電機不能采用Y/△降壓起動，因為根據銘牌，正常工作時，當電動機接為Y時，繞組電壓為380V，但當接為△時，繞組的電壓為220V；第二臺電動機可以采用Y/△降壓起動，因為根據銘牌，電動機正常工作時，繞組連接為△，額定工作電壓為380V。（3）第一臺電動機正常工作時，可接為Y，工作電壓為380V，當接為△時，工作電壓為220V；第二臺電動機正常工作時，連接為△，輸入電壓為380V。4、寫出交流異步感應電動機的速度方程，交流異步感應電動機可以有哪些調速方法？工程中常采用哪種調速方法？ ，可以改變磁極對數P、改變轉差率S，變頻調速等三種方法，工程上常采用變頻調速。5、交流電動機變頻調速時為什么改變頻率的同時要改變電壓？變頻調速在改變頻率的同時也需要改變電壓的大小，保持近似為一常數，保持磁通量為額定值，這是交流變頻調速的控制核心。只有保持電動機磁通恒定才能保證電動機出力，才能獲得理想的調速效果。6、什么是恒壓頻比控制方式？ 在變頻調速的過程中，改變頻率的同時，也要改變定子的電壓，讓，稱為恒壓頻比的控制方式。7、恒壓頻比控制方式適合基頻以下調速，基頻以下的調速稱為恒轉矩調速，基頻以上的調速稱為恒功率調速。8、變頻器的作用是什么？ 變頻器是將恒壓恒頻的交流電源轉換成頻率和電壓都連續可調的三相交流電源的裝置，以達到變頻調速的目的。9、變頻器一般由整流電流、濾波電路、制動電路、逆變電路以及控制電路幾部分組成。10、什么是面積等效原理？ 沖量（窄脈沖的面積）相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環節上時，其效果基本相同，這是面積等效原理。11、什么是脈沖寬度調制（PWM）？ 用一系列等幅等寬的脈沖序列來獲得不同頻率不同電壓的變頻調速的方法，稱為脈沖寬度調制（PWM）。12、什么是SPWM？ 將一個正弦半波分為N等份，并把正弦曲線每一等份所包圍的面積都用一個與其面積相等的等幅矩形脈沖來代替，而脈沖的寬度按正弦規律變化，這種變頻調速的方法稱為正弦脈沖寬度調制SPWM。13、變頻器有哪些類型？ （1）根據變流環節分：交-直-交變頻器和交-交變頻器；（2）根據直流電路的濾波方式分：電壓源型變頻器和電流源型變頻器；（3）根據控制方式分：恒壓頻比的變頻器、矢量控制方式變頻器和直接轉矩控制方式變頻器；（4）根據輸入電源的相數分：單相變頻器和三相變頻器。14、選擇變頻器主要考慮哪些方面的因素？ 首先根據變頻器的用途和負載類型確定選用變頻器類型：通用變頻器、高性能變頻器還是專用變頻器；再根據負載的大小確定變頻器的容量；最后需要考慮變頻器是室內還是戶外使用，是否需要防爆隔爆，是否需要制動電阻或電抗器等輔助配件。15、如果使用發那科0iD系列數控系統，使用G110變頻器，設計變頻主軸的電氣原理圖。 （略）16、為抑止變頻器的干擾，在使用變頻器時應采取哪些抗干擾措施？ 變頻器與電動機的連接電纜需要使用屏蔽電纜，電動機與變頻器需要可靠接地，變頻器的輸入端可以采用輸入電抗器，變頻器的控制信號電纜可以選用屏蔽信號線。思考與練習題5參考答案1、進給伺服系統在數控機床上的作用是什么？ 帶動裝有工件的工作臺或裝有刀具的刀架沿各坐標軸移動，或繞著某個坐標軸旋轉一定的角度。2、數控機床對進給軸有哪些控制要求？ （1）穩定性好；（2）精度高；（3）響應速度快且無超調；（4）調速范圍寬；（5）低速大轉矩；（6）可逆運行。3、進給伺服系統最終的目的是控制位置；控制位置的前提是控制速度。4、對比數控機床進給伺服的幾種配置方案，將各自的特點及應用場合填寫入表5.1中。表5.1進給伺服系統配置方案總結比較方案設備配置特點應用場合開環進給伺服系統步進驅動器+步進電動機無位置反饋檢測裝置，步進電動機步距誤差，齒輪副、絲杠螺母副的傳動誤差都會反映在零件上，影響零件的精度。機床運動精度主要取決于步進電動機和機械傳動機構的性能和精度。結構簡單、工作穩定、調試方便、維修簡單、價格低廉。在精度和速度要求不高、驅動力矩不大的場合得到廣泛應用，一般用于經濟型數控機床。半閉環進給伺服系統伺服驅動器+伺服電機利用伺服電動機自帶的編碼器作位置和速度檢測，在半閉環環路內不包括或只包括少量機械傳動環節，因此可獲得穩定的控制性能，其系統的穩定性雖不如開環系統，但比閉環要好。結構簡單、調試方便、精度也較高用于中低端機床全閉環進給伺服系統伺服驅動器+伺服電機+光柵尺可以消除整個驅動和傳動環節的誤差、間隙和失動量，具有很高的位置控制精度。由于位置環內的許多機械傳動環節的摩擦特性、剛性和間隙都是非線性的，故很容易造成系統的不穩定，使閉環系統的設計、安裝和調試都相當困難。成本高用于精度要求很高的鏜銑床、超精車床、超精磨床以及較大型的數控機床等思考與練習題6參考答案1、步進電動機的轉速與頻率有什么關系？工作臺的移動速度與頻率有什么關系？ 步進電機的轉速與電源頻率成正比， 工作臺的移動速度與頻率成正比2、一個四相步進電動機轉子齒數z=40，如果采用四相八拍通電，寫出一個通電循環，并計算其步距角。 四相八拍的一個通電循環：A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A 3、什么是數控機床的脈沖當量？ 步距角對應工作臺的移動量是工作臺的最小運動單位，稱為脈沖當量。4、三相步進電動機轉子齒數Z=60，（1）三拍通電方式時其步距角是多少？六拍通電方式時其步距角是多少？（2）當信號的頻率f=1kHz時，步進電動機的轉速是多少？（3）若絲杠螺距t=10mm，傳動比是1，采用三相六拍通電方式，脈沖當量是多少？工作臺移動的速度是多少？（1）；（2）三拍通電時： 六拍通電時：（3） 5、一臺機床的脈沖當量是0.01mm,絲杠螺距為10mm，傳動比為1，請選擇步進電動機的步距角至少應為多少？ 6、為什么隨著信號頻率的升高，步進電動機帶動的負載越來越小？ 電動機的定子繞組是一個感性負載，在給其加入脈沖電源時，電感中的電流不能突變，并且在電源通斷時會產生反向電動勢，阻礙電流的上升。當脈沖電源的頻率高時，在電感中的電流還沒有上升到一定高度時，電源又斷掉了，而且頻率越高，電流上升達到的高度會更小，這樣在定子繞組中的有效電流值會減小，這樣所能產生的電磁轉矩就會下降，所以能帶動的負載也就會減小。7、記錄實驗臺步進電動機的型號參數，計算步進電動機的轉子有多少個齒？若絲杠螺距為5mm，計算脈沖當量是多少？當信號頻率f=1kHz時，步進電動機轉速是多少？工作臺移動的速度是多少？當細分參數設置為128時，計算機床的脈沖當量是多少？步進電動機的轉速和工作臺移動的速度分別是多少？ 根據具體的步進電動機完成該題。思考與練習題7參考答案1、伺服電動機由哪幾部分組成？ 包括定子、轉子和檢測裝置，有的還包括制動裝置。2、簡述伺服電動機的工作原理。給三相定子繞組加入對稱的三相交流電后，流過繞組的電流在定子、轉子氣隙中建立旋轉磁場，因為轉子采用永磁體結構，旋轉磁場就吸引轉子同步旋轉。改變三相交流電的頻率，就可以改變電動機旋轉的速度。當三相交流電的頻率降為0時，轉子會被鎖住不動。3、交流永磁同步伺服電動機與三相交流異步感應電動機在結構組成、工作原理上有什么不同？ 它們的定子一樣，都有鐵芯和三相繞組組成，交流永磁同步伺服電動機轉子是永磁體，而三相交流異步感應電動機的轉子由鐵芯、繞組（繞線式）或鈾條焊成的金屬籠（鼠籠式），伺服電機尾部有檢測裝置，而異步感應電動機沒有檢測裝置。 它們的定子繞組都通入三相交流電，產生旋轉磁場，伺服電機的旋轉磁場直接吸引永磁體的轉子同步旋轉，而交流異步感應電動機的旋轉磁場切割轉子導體產生感應電勢，轉子的導體中產生感應電流，電流在旋轉磁場中產生電磁轉矩，轉子旋轉，而轉子的速度落后于旋轉磁場的速度，存在轉差。4、比較伺服電動機與步進電動機有什么不同？ 參見表7.1交流永磁同步伺服電機與步進電機的性能比較。5、圖7.18是一臺西門子的伺服電動機的銘牌，根據銘牌完成下列問題：圖7.18伺服電動機銘牌（1）該電動機的生產單位是德陽西門子公司。（2）該電動機是無刷伺服電動機，型號為1FT6082-8AF71-1AG1。（3）當定子電壓的有效值為120V時，額定轉速為1500rpm時，輸出扭矩為11.7N.m。（4）最大轉速為4160r/min。（5）60K溫升時的失速轉矩（零速時的轉矩，此時電動機作為電制動器將所帶的負載保持在指定位置）為10.4Nm，失速電流為8.2A。（6）內置光電編碼器的分辨率是360°/2048=0.176°。（7）電動機的防護等級為___IP64_________________。6、什么是通用伺服？什么是專用伺服？ 在數控機床上，數控系統廠家生產的與自己的數控系統配套的伺服驅動產品，稱為專用伺服；由一般的工控產品廠家生產通過一定的方式與各種數控系統配合使用的伺服驅動產品，稱為通用伺服。7、伺服驅動器與變頻器有什么區別？ 伺服驅動器與變頻器的主回路構成基本相同，與變頻器相比，伺服驅動器的控制回路更加復雜，需要復雜的反饋、控制模式切換、限制（電流、轉矩、速度）等功能。變頻器一般應用的速度控制系統，一般與交流異步感應電動機配套使用，而伺服驅動器不僅需要控制速度，最終是需要精確定位，一般與伺服電機配套使用。8、通用伺服驅動器有哪幾種控制模式？各接收什么類型的信號？它們各自應用在哪些場合？ （1）轉矩控制模式，接收模擬信號，這種控制模式應用在對電動機的速度、位置都沒要求，主要關心轉矩的大小，嚴格控制轉矩的場合。 （2）速度控制模式，接收模擬信號，主要應用在精確控制系統的位置、速度，而上位機發出的控制信號為模擬信號的場合。 （3）位置控制模式，接收脈沖信號，主要應用在精確控制系統的位置、速度，而上位機發出的控制信號為脈沖信號的場合。脈沖的個數確定位置，脈沖的頻率確定速度。思考與練習題8參考答案1、表8.21列出了現有的西門子各種數控系統，將各種數控系統可以配套使用的伺服驅動系統填寫入表8.21中。表8.21西門子數控系統與伺服驅動系統配置表數控系統伺服驅動系統SINUMERIK801SINAMICSV60、SINAMICSV90SINUMERIK802SbaselineSINAMICSV60、SINAMICSV90SINUMERIK802CbaselineSIMODRIVE611U、SINAMICSV90SINUMERIK802DSIMODRIVE611U、SIMODRIVE611UESINUMERIK802DbaselineSIMODRIVE611U、SIMODRIVE611UESINUMERIK802DSolutionlineSIMODRIVE611U、SIMODRIVE611UESINUMERIK810DSIMODRIVE611DSINUMERIK840DSIMODRIVE611DSINUMERIK808DSINAMICSV60、SINAMICSV90SINUMERIK808DADVANCEDSINAMICSV70SINUMERIK828DBASICSINAMICSS120、SINAMICSS120CombiSINUMERIK828DSINAMICSS120、SINAMICSS120CombiSINUMERIK828DADVANCEDSINAMICSS120、SINAMICSS120CombiSINUMERIK840DslBASICSINAMICSS120、SINAMICSS120CombiSINUMERIK840DslSINAMICSS1202、西門子SIMODRIVE611系列伺服產品有哪些部件？ 包括輸入濾波器、整流電抗器、電源模塊、伺服驅動模塊（包括功率單元、控制單元兩部分）及各種專用模塊，可配置1FT/1FK系列伺服電動機、1FN系列直線電動機、1PH和1FE1系列主軸電動機。3、西門子SIMODRIVE611系列伺服產品有哪兩種電源模塊？它們有什么區別？ 電源模塊有不可控電源模塊UI（也稱為非調節型電源模塊）和可控電源模塊I/R（也稱為調節型電源模塊）。(1）可控電源模塊I/R 整流部分采用IGBT功率晶體管實現整流，在伺服電動機制動時，能將制動的能量反饋回電網，直流母線輸出電壓具有穩壓功能，母線電壓為600V（或625，可設定）。電源模塊的前端必須接整流電抗器。模塊的功率有16kW、36kW、55kW、80kW、120kW幾種規格（2）不可控電源模塊UI 整流部分采用不可控的功率二極管實現整流，直流母線電壓為三相電源直接整流輸出，母線電壓為線電壓的1.35倍。直流母線電壓根據各軸伺服電動機的工作情況在490V～644V之間波動，當電動機加速時，直流母線電壓最低可達490V；當電動機制動時，直流母線電壓可高達644V。在伺服電動機制動時，為避免能量聚集使直流母線電壓過高，通過內置電阻消耗制動能量。電源模塊的前端可以不接整流電抗器。模塊的功率有5kW、10kW、28kW三種規格。4、西門子SINAMICSS120系列伺服產品有哪些類型？ 包括書本型、裝置型、模塊型、緊湊書本型四種類型。書本型和裝置型都是通過電源模塊供電，模塊型類似于變頻器，整流與逆變為一體，緊湊書本型與書本型一樣，只是體積更小，適合用于安裝條件受限的數控機床。5、西門子SINAMICSS120的書本型伺服產品有哪幾種電源模塊？ 書本型電源模塊根據其饋電特性分為3種類型：基本型電源模塊BLM、非調節型電源模塊SLM、調節型電源模塊ALM。6、西門子SINAMICSS120Combi伺服產品的功率模塊有哪兩種類型？ 有3軸型功率模塊、4軸型功率模塊兩種。思考與練習題9參考答案1.發那科數控系統信號連接有什么特點？ (1)信號分三路傳輸：一路信號是FANUC串行伺服總線FSSB總線（FanucSerialServoBus，FSSB），將