PAGEPAGE7《現代控制技術實訓》課程教學大綱一、課程基本信息課程名稱現代控制技術實訓課程編號課程性質必修課課程類別實踐開課單位機械電子教研室授課學期第7學期學分/學時3/3周實施方式實訓適用專業機械設計制造及其自動化（中外合作辦學）是否雙語否先修課程液壓與氣壓傳動、自動控制理論、機電傳動語PLC后續課程畢業設計二、課程簡介該課程設計是在液壓與氣壓傳動、自動控制理論、電氣控制與PLC等課程結束后，面向應用的、具有很強實踐性的一門綜合訓練環節。通過實訓，學生可鞏固和深化已學知識，熟悉并會運用相關的國家標準、行業標準、設計手冊、現代設計軟件等技術資料，掌握液壓系統設計計算的一般方法和步驟，掌握PLC控制系統分析設計的基本思路和過程，提高學生在計算、制圖、運用設計資料以及經驗估算、考慮技術決策、技術文件編制等方面的基本技能水平，三、課程目標及對畢業要求指標點的支撐（一）課程目標綜合運用液壓與氣壓傳動、電氣控制與PLC等課程理論知識，參考有關的國家標準、行業標準、設計手冊和產品樣本等技術資料，設計機電液控一體化系統，以培養學生應用所學知識解決復雜工程問題能力為總目標。課程目標1.查閱文獻，理解設計任務，分析所要設計的液壓傳動系統工況，確定中等復雜程度的、具有特定功能的機電液傳動控制系統設計方案。課程目標2.根據參考文獻和設計資料，機型系統的的設計計算，根據計算結果，對系統方案進行完善，完成液壓系統原理圖及電氣控制系統原理圖的繪制，完成液壓系統回路搭建、PLC電氣控制接線等組裝和調試工作。課程目標3.對設計過程進行敘述和說明，撰寫設計說明書，培養學生的文字表達能力；通過答辯環節，培養學生的口頭表達能力。課程目標4.嚴格考勤，按時間節點檢查設計進度，規范液壓回路搭接、電氣接線及系統調試流程，培養學生在工程實踐中理解并遵守工程職業道德和規范、履行責任的能力、正確認識自主學習和終身學習的必要性。（二）課程目標對畢業要求指標點的支撐課程目標支撐畢業要求指標點畢業要求課程目標1指標點4-1：能夠基于科學原理和方法，針對復雜機械設計與制造的工程問題，通過文獻研究與調研，分析解決方案，選擇研究路線或設計實驗方案；4-研究課程目標2指標點2-3：具備文獻資料檢索能力，能夠對文獻進行分析和歸納，并將其用于分析復雜機械設計與制造領域的復雜工程問題，以獲得有效結論。2-問題分析課程目標3指標點5-2：能夠開發或應用滿足特定需求的現代工具，對機械設計與制造領域復雜工程問題進行模擬與預測，并能夠理解其局限性。5-使用現代工具課程目標4指標點12-1：能夠正確認識自主學習和終身學習的必要性，具有自主學習和終身學習的意識；12-終身學習四、課程基本教學內容及對課程目標的支撐（一）課程基本教學內容學習內容一機床類機電液傳動控制系統設計1.課程主要內容理解設計任務，分析所要設計的液壓傳動系統工況，確定中等復雜程度液壓設備機電液傳動控制系統設計方案。并根據計算結果，對系統方案進行完善，完成液壓系統原理圖及電氣控制系統原理圖的繪制，并附完整系統的PLC控制程序一份。2.重點和難點重點（1）液壓系統的工況分析，繪制負載和速度循環圖；（2）系統方案設計；（3）計算和選擇液壓元件；（4）驗算液壓系統性能；（5）確定I/O點數，選擇合適的PLC及其它電氣元件；（6）繪制液壓系統原理圖、電氣原理圖；（7）確定控制軟件的功能，編寫PLC控制程序；（8）撰寫此部分內容的設計計算說明書.難點：計算及驗算3.實施方式課程設計4.學習要求（1）綜合運用液壓與氣壓傳動、電氣控制與PLC、機械制圖等課程理論知識，設計機電液控一體化系統方案，繪制圖紙。（2）了解并運用有關的國家標準、部頒標準、設計手冊和產品樣本等技術資料開展設計。5.學生學習預期成果熟悉并會運用有關的國家標準、部頒標準、設計手冊和產品樣本等技術資料，掌握液壓系統設計計算的一般方法和步驟，掌握PLC控制系統分析設計的基本思路和過程。6.支撐課程目標課程目標1、2、3、4。學習內容二特定功能的液壓傳動控制系統設計、組裝及調試1.課程主要內容理解設計任務，設計具有特定功能的液壓傳動控制系統，完成液壓系統回路搭建、PLC電氣控制接線等組裝和調試工作。2.重點和難點重點（1）設計含特定功能的機電液系統。功能回路類型如下，至少完成其一：雙缸順序動作回路；（2）兩級速度調節的調速回路；含雙缸順序動作及其中一缸兩級速度調節的工作回路。主要提供的實物元件：泵站動力源、油缸、二位四通換向閥、三位四通換向閥、單向順序閥、壓力繼電器、單向調速閥、行程開關。根據需要自定元件類型及數量。液壓泵站動力源工作壓力6MPa，工作流量不大于20L/min。（2）根據設計的原理圖，選擇元件，用快換膠管將其連接起來，完成液壓系統組裝。（3）完成PLC控制系統程序設計、接線及調試，實現液壓系統的動作。難點：系統調試3.實施方式課程設計、實踐操作4.學習要求（1）綜合運用液壓與氣壓傳動、電氣控制與PLC、機械制圖等課程理論知識，機電液控一體化系統設計方案，繪制圖紙。（2）理解液壓系統的結構設計特點，掌握機電液控一體化系統的設計、組裝和調試方法。6.學生學習預期成果掌握機電液控一體化系統的設計、組裝和調試方法。7.支撐課程目標課程目標1、2、3、4。學習內容三基于液壓站結構的逆向設計1.課程主要內容2.重點和難點重點：根據實驗室提供的液壓站結構，拆裝測繪閥塊，分析系統油路，完成系統原理圖及閥塊三維模型的繪制。難點：集成塊油路連通與液壓原理圖的對應關系。3.實施方式課程設計、實踐操作4.學習要求理解集成塊的設計方法，繪制集成塊三維模型。6.學生學習預期成果理解集成塊的設計方法。7.支撐課程目標課程目標1、2、3、4。（二）課程基本教學內容對課程目標的支撐實踐內容實施方式支撐的課程目標學時安排學習內容一機床類機電液傳動控制系統設計設計課程目標1、2、3、41.5周學習內容二特定功能的液壓傳動控制系統設計、組裝及調試設計、實踐操作課程目標1、2、3、40.7周學習內容三基于液壓站結構的逆向設計設計、實踐操作課程目標1、2、3、40.3周合計3周（一）課程考核課程成績構成（百分制）課程成績構成比例考核環節目標分值考核/評價細則出勤情況及設計過程表現20%過程表現（20分制）20考核內容：學習態度評價細則：（1）實習期間出勤好，無遲到早退現象；

（2）對不懂的設計內容能積極發言提問；（3）團隊合作能力；（4）實踐操作規范性及用時。目標分值=1*答辯成績課設答辯20%課設答辯（20分制）20考核內容：解決問題能力和溝通能力評價細則：答辯時的口頭表達能力，分析問題解決問題能力。目標分值=1*答辯成績設計成果60%設計成果（60分制）60考核內容：說明書質量和圖紙質量評價細則：（1）系統工況分析、設計計算、性能驗算。（2）系統方案的正確性、合理性、創新性，元件選型的合理性；圖紙的正確性及規范性；集成塊三維模型的正確性。（3）特定功能系統搭建成功且按時順利地完成調試工作。（4）液壓站的集成塊拆裝順序規范，無漏件。（5）說明書的文本格式規范、語句通順，收獲感言真實感人。以上五項達到即可認為達到滿分標準，未達到者酌情減分。目標分值=1*說明書成績（二）課程考核對課程目標的支撐實踐內容考核內容考核方式支撐的課程目標學習內容一機床類機電液傳動控制系統設計1-1運用有關的國家標準、部頒標準、設計手冊和產品樣本等技術資料進行設計；1-2液壓系統設計計算的一般方法和步驟1-3PLC控制系統分析設計的基本思路和過程出勤及設計表現、答辯、說明書課程目標1、2、3、4學習內容二特定功能的液壓傳動控制系統設計、組裝及調試2-1液壓系統設計、搭建、及調試方法2-2PLC控制系統分析、設計、接線及調試方法