┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊畢業設計（論文）報告紙共35頁第4頁第一章強夯機簡介1.1強夯法簡介1.1.1強夯法特點強夯法是一種經濟高效、節能環保的地基處理方法。強夯法加固地基可提高地基強度，降低壓縮性，消除濕陷性，改善其抵抗振（震）動液化的能力等。同時，強夯法可提高土層的均勻性，減少工后差異沉降。強夯法是一種主動加固方法，該法自誕生以來，以其經濟易行、效果顯著、設備簡單、施工便捷、節能環保、質量容易控制、適用范圍廣、施工周期短等突出優點，在全球各類工程的地基處理中得到了日益廣泛的應用。1.1.2強夯法的誕生強夯法基本思想源于古老的夯擊方法，用夯擊法加固地基土或土工構筑物是我國在公元前6世紀就已經采用的施工方法。在人類生活的西安半坡遺址上，即發現原始公社母系氏族社會時期，建筑的柱基墊土經過夯實。進入文明社會幾千年以來，中國就一直用夯實法，用夯(木夯、抬夯)、硪(石硪、鐵硪)加固地基，并用其修建土工構筑物，如堤、壩、臺、墻(小至建筑墻壁，大至城墻)，秦阿房宮前殿遺址即為東西寬1300m、南北長500m、面積60萬m2的大夯土臺基，最初的萬里長城及以后的長城心墻也多用土夯實筑成。強夯技術(DynamicCompaction)是一種節能環保的地基處理方法，自1975年介紹與引進，1978年開始在工程中試用以來，受到中國工程界的高度重視。強夯技術能大量消耗建筑及工業垃圾，利用各種無機固體廢料進行地基加固處理，減少環境污染。強夯技術處理后地基的不均勻性得到改善，能充分保證建筑物的安全使用。適合中國國情，具有顯著的社會和經濟效益及廣泛的應用前景。強夯法施工如下圖。圖1.1強夯法施工1.2國內外強夯機發展及現狀1.2.1國外強夯機發展及現狀圖1.2最早的強夯機在1975年，法國梅納介紹了一種特制的起重機，它采用液壓驅動的強夯專用三角架可以將400kN的夯錘提升到40m的高度。法國尼斯機場為起降波音客機而延長跑從強夯機作業特點可以看出，強夯施工對起重設備的要求主要有以下幾點：（1）應具備較強的地形適應能力和較高的作業穩定性。這樣，才能使強夯作業能在承載能力較低的松軟場地上進行，并使突然全負荷卸載具有足夠的安全性、穩定性。（2）為了減小由于臂架變形和柔性變幅系統變形貯能，在靜力平衡破壞后，出現反彈和振（震）動等動態響應強夯施工起重設備臂架系統應具有較大的剛度，變幅系統也擬采用剛性變幅機構。在采用柔性變幅的起重設備上必須增加防后傾倒裝置或增加諸如“龍門架”之類的反彈阻尼，以減小和扼制動態響應的產生。確保起升設備的施工安全，提高臂架和主機的使用壽命。（3）起升卷揚機構是強夯起重設備中使用最頻繁、沖擊最大的機構之一。它影響鋼絲繩的使用壽命和作業效率、安全、根據強夯作業特性。卷筒應具有寬幅大容量，高彈出力性能和卓越的制動能力。寬幅大容量可使鋼絲繩卷繞層數減少，避免強夯施工作業時鋼絲繩亂繩及制動沖擊時上下層鋼絲繩互相咬合產生扭曲，卷揚的高彈出力性能可滿足從夯坑中起升時以瞬間爆發力將夯錘提起的施工要求。制動系統采用柔性制動方式對于帶荷自由下落是十分重要的，在這一制動環境下，可避免鋼絲繩的亂繩并防止鋼絲繩的早期破斷，減少卷筒發熱，最終使強夯作業變得可靠和安全。當然卓越制動系統還包括有良好的散熱性能，使制動器在強夯這一高頻率和持續沖擊下能發揮作用（4）發動機功率應有充足的儲備，行走機構能適應泥濘和沉陷地面的行走和轉向。這些要求將使得強夯起重機發動機功率，行走機構的驅動扭矩應比同級別通用型履帶起重機大。1.4強夯機的發展趨勢經過數十年的強夯技術、施工工法研究和工程實踐，國內外強夯的適用范圍與施工領域不斷擴大、強夯設計和施工正向高能級、工藝多樣性與復合技術發展。面對國內工藝不斷成熟和設備相對落后的現實，強夯施工界與一些熟悉強夯施工工藝的工程機械技術人員正在密切關注行業動態，有的已進入高能級強夯機的設計和開發階段。認為強夯施工起重設備將會在以下幾方向得到發展：（1）由于我國地震高烈度區，濕陷性黃土區和軟粘土區分布廣泛，近些年來又廣泛的開展了圍海造田、炸山填海等項目，因此強夯施工除了在現有的基礎上進行工作外，會向兩極化發展：即高能力，大夯機能量和低能量小能級。這一趨勢會導致系列化、特大型化的強夯機的出現。（2）為了合理利用資源，避免重復開發，提高強夯設備的利用率，滿足不同用戶的需求。強夯機的多用途發展也將是一種趨勢。（3）節能和環保是工程機械的發展要求和總趨勢，因此，新型強夯機也將一改“代用強夯機”老、舊、破、臟、高消耗、低效率的現有狀態，以降低發動機排放、提高液壓系統效率、減少鋼絲繩消耗為目標，使強夯機完全達標排放、高效率作業。（4）模塊化設計和具有自裝卸功能的設計思想將會在強夯機設計中得到進一步體現，從而給強夯機遠距離、快速運輸帶來方便。1.5強夯機安全防護措施為保證強夯機的自身安全，杜絕起重作業中發生事故，各種類型的起重機均設有多種安全防護裝置。常見的防護裝置有各種類型的限位器、防傾覆和力矩限制器等。位置限制器簡稱限位器。限位器是用來限制各機構運轉時越過范圍的一種安全防護裝置。包括上升位置限制器、運行極限位置限制器、偏斜調整及顯示裝置、以及緩沖器等。上升極限位置限制器用于限制取物裝置的起升高度，當吊具起升到上極限位置時，限位器切斷電源，防止吊鉤等取物裝置繼續上升拉斷鋼絲繩而發生重物失落事故。下降極限位置限制器是當取物裝置下降到最低位置時，切斷電源，使運行停止，“以保證鋼絲繩在卷筒上纏繞余留的安全圈不少于兩圈。防傾覆裝置：流動式起重機和動臂變幅———用柔性鋼絲繩牽引吊臂進行變幅的起重機，當遇到突然卸載情況時，會產生使吊臂后傾的力，從而造成吊臂超過最小幅度，發生吊臂后傾的事故。因此，凡屬這類起重機均應安裝防后傾裝置。目前常使用的防后傾裝置如圖!所示。吊臂通過一個連桿機構帶動幅度指示器，并在幅度盤上設置開關，進行限位。然后通過一個機械裝置對吊臂進行止擋。保險繩和保險桿是2種常用的防后傾裝置。保險繩采用已計算好長度和強度的鋼絲繩，一端固定在轉臺上，另一端固定在吊臂上，以鋼絲繩長度限定吊臂的傾角。保險桿的上端鉸接在吊臂上，下端鉸接于轉臺上，隨吊臂的傾俯而伸縮，在其套筒內有緩沖彈簧，對吊臂有緩沖、減振和限位作用，從而克服了鋼絲繩易被拉斷的缺點。1.人字架 2.保險桿3.臂架 4.保險繩 5.中間插接桿圖1.3臂架防后傾裝置回轉鎖定裝置，是指臂架起重機處于運輸、行駛或非工作狀態時，鎖住回轉部分，使之不能轉動的裝置。回轉鎖定器常見型式，有機械鎖定器和液壓鎖定器2種。機械式鎖定器結構比較簡單，通常是用鎖銷插入方法、壓板頂壓方法或螺栓緊定方式等。液壓式鎖定器通常用雙作用活塞式油缸對轉臺進行鎖定。回轉鎖定裝置的原理基本相同。

第二章臂架設計計算2.1臂架設計臂架是強夯機的重要構建之一。通過臂架能夠將夯錘提升到一定的高度，改變臂架的傾角可以達到變幅的目的，以改變作業區域。對于強夯機臂架設計得是否合理，直接影響著強夯機的整機穩定性和自重。因此，合理的設計出具有足夠強度、剛度和穩定性，而重量又輕的臂架有著非常重要的意義。桁架式臂架可以制成軸線為直線形或折線形的結構形式。其中強夯機多采用直線型臂架。因為直線型臂架結構簡單，制造方便、受力情況好。臂架的斷面可以制成矩形或三角形截面型式。最常用的桁架式臂架是矩形截面型式。吊臂弦桿稱為分肢，腹桿也稱為綴條。弦桿和腹桿均由型鋼制成，它們可以是無縫鋼管、方形鋼管和角鋼等。腹桿體系可以是三角形斜桿腹桿體系，也可以是帶豎桿的三角形腹桿體系。由受力特點決定，臂架在變幅平面的兩片桁架通常制成如圖所示的中間部分為等截面平行弦桿，兩端為梯形。對于旋轉平面的兩片桁架通常制成端部尺寸小，根部尺寸大的型式。為了能夠拼接成不同長度的臂架，在桁架式臂架的中間部分可以制成幾段等截面的形式。對于弦桿采用的角鋼，對于腹桿采用的角鋼(a)變幅平面； (b)旋轉平面1——弦桿 2腹桿（斜桿） 3——腹桿（豎桿）圖2.1臂架結構簡圖對于桁架式臂架結構，特別應注意臂架的端部，根部與拼接區這三處的構造。臂架端部應設計的剛強，通常在端部用鋼板代替腹桿體系。在靠近根部一段長度內的變幅平面桁架用鋼板加強，這樣能更好地將壓力傳到轉臺上去。此外為了保證桁架式臂架根部的水平剛度，旋轉平面內的桁架應設置較強的綴板，并使綴板盡量靠近支撐鉸點。臂架根部的水平剛度也可以用剛性板條來保證。剛性板條同旋轉平面桁架的腹桿及弦桿一起構成了強有力的支撐鋼架。在靠近拼接去的橫斷面中設置橫向鋼架。在拼接區，各段桁架之間通過法蘭盤用螺栓連接。如圖所示。圖2.2臂架的根部圖2.3臂架拼接區2.2臂架受力分析2.2.1圖2.4變幅平面吊臂受力分析如圖吊臂在變幅平面承受的載荷（圖1）由起升載荷和吊臂重量引起的垂直載荷：式中：為額定起升重量；吊鉤組重量；起升沖擊系數一般取1～1.2本計算取1.2；動力系數(取1.5-2)本計算取1.8。起升繩的拉力：式中m=3——起升滑輪組倍率；=90%——起升滑輪組效率；變幅滑輪組拉力N：變幅滑輪組拉力N為，方向與臂架端點和人字架定滑輪軸心的連線一致。2.2.2假定Q、S和N匯交于臂架的端點，他們的合力沿臂架軸線方向作用于臂架。臂架在變幅平面視為兩端簡支的中心受壓構件據多邊形法則可以很方便的求出合力p的大小。由于起升繩拉力S較變幅滑輪組拉力小的多，因此合力p的方向與N的方向很接近。合力p與軸向力大小相等方向相反。用分析法求軸向力P:式中為變幅繩與臂架夾角；為起升繩與臂架夾角；2.2.3臂架旋轉平面視為根部固定、端部自由的懸臂架。夯錘在風力和旋轉機構引起或制動慣性力作用下偏離鉛垂線一個角度（規范規定）由此在臂架端部引起的側向力=取2.2.4系數桁架式臂架通常采用滑輪組變幅。由于變幅滑輪組拉力N和起升繩拉力S的作用，使軸向壓力P在臂架旁彎過程中方向發生變化，用來表征軸向壓力P方向變化的參數為系數。圖2.5臂架在旋轉平面的受力2.3臂架界面彎矩用微分法求截面彎矩在變幅平面內按兩端簡支中心受壓構件計算，在旋轉平面內按臂根固定、臂端自由受縱橫彎曲作用的構建計算，后者是最不利的工況。圖2.6臂架的截面彎矩如圖所示，臂架旁彎過程中壓力P繞點O’轉動，因此據臂架根部為x的截面彎矩為由于只有一個主臂作業所以臂架根部彎矩為最大彎矩截面位置：應該取，但是因為從臂根到x=6000mm處有防傾桿得到加強，所以危險截面應取=6000mm式中——軸向壓力方向變化系數：為斷面慣性矩2.4臂架強度計算材料選用A3鋼式中P臂架的軸向壓力最大彎矩界面彎矩；A臂架的橫截面積；臂架的斷面模數；[]第二類載荷組合的許用應力；為A3鋼的抗拉強度經計算可知臂架的強度滿足要求2.5臂架剛度校核圖2.7臂架的剛度臂架的臂端撓度式中——軸向壓力方向變化系數；P——臂架的軸向力；L——臂架的長度；a——軸向壓力變化系數；T——旋轉平面臂架的受力臂端容許撓度，所以剛度符合要求

第三章變幅機構設計計算（一）3.1變幅機構綜述強夯機變幅機構按工作性質分為非工作性變幅和工作性變幅；按機構運動形式分為運行小車是變幅和臂架擺動式變幅；按臂架變幅性能分為普通臂架變幅和平衡臂架變幅。非工作性變幅機構是指空載變幅，用于調整作業位置，其特點是變幅次數少，變幅時間對強夯機的工作效率影響較小，一般采用較低的變幅速度。工作性的變幅機構是指帶載變幅，工作性變幅機構常采用多種方法實現吊重水平位移和臂架自重平衡。普通臂架變幅機構變幅時會同時引起臂架重心和物品重心下降，消耗額外的驅動功率，使用與非工作性質變幅，在偶爾需要帶載變幅時也同樣適用。普通臂架變幅系統有兩種主要形式：臂架擺動式和運行小車式。其在變幅過程中物品和臂架中心會隨幅度改變而發生不必要的升降，需要消耗額外的能量，在增大幅度時產生較大的慣性載荷。其中臂架擺動式變幅機構構造簡單，在非工作性質變幅或不經常帶載變幅的履帶式起重機、強夯機、和桅桿式起重機中被廣泛采用。定長臂架一般采用鋼絲繩滑輪組式變幅機構,臂架結構有箱行和桁架兩種形式，強夯機中采用的是直臂架桁架結構。小起重量的定長臂架強夯機也可以采用液壓缸變幅，但強夯機的夯錘重達32噸，所以不適合采用液壓缸式變幅系統。鋼絲繩滑輪組是桁架型臂架及臂節可拆裝的桁架型臂架變幅機構的主要型式。由于鋼絲繩是撓性件，只能承受拉力，在小幅度時風力和夯錘突然掉落的慣性載荷作用，使臂架有后傾的可能，需要按著防傾安全裝置，強夯機通常在臂架后方安裝伸縮式撐桿來防傾。另一方面，鋼絲繩滑輪組變幅機構在增大幅度時只能靠臂架自重和物品重量自動下落。為了吸收臂架下落時的勢能，控制落臂速度，可選用液壓驅動，依靠油路中的平衡閥限速。圖3.1鋼絲滑輪組變幅機構工作示意圖鋼絲繩滑輪組變幅機構的優點是構造簡單，工作可靠，臂架受力小，而且可以放置最低位置，便于臂架安裝，能采用標準卷筒作為驅動裝置，總體布置也比較方便。缺點是效率低。臂架容易晃動、鋼絲繩易磨損。綜上可知強夯機的變幅機構應采用鋼絲繩滑輪組變幅系統。3.2采用鋼絲繩滑輪組變幅系統的強夯機3.2變幅機構受力分析圖3.3變幅系統受力圖3.2.1正常工況變幅一般以變幅和回轉兩機構同時工作，機構均作穩定運動的工況計算。按正常工作時的變幅力確定機構功率=T——變幅滑輪組拉力；（Q+q）=42t物品和吊具重力；G——臂架的重力4.75t；l=7.7m變幅滑輪組中心線至鉸點O的垂直距離；L=31m臂架長度；=1.4m起升滑輪組拉力至鉸點O的垂直距離；m=3起升滑輪組的倍率；n=2回轉速度；R=13.5m；幅度=76臂架仰角；吊重鋼絲繩擺偏角一般取=3～63.3.2最大變幅力按下列三種工況計算。（1）穩定回轉時起升物品：=N起升載荷動載系數1.15～1.30本計算取1.2（2）變幅機構帶載起動=N動載系數=1.05～1.10本計算取1.08（3）臂架安裝時，從地面拉起臂架如圖：圖3.4安裝臂架時變幅機構受力此時最大的變幅力為=N=7臂架與變幅滑輪組中心線之間的夾角；3.3鋼絲繩選擇3.31變幅繩最大拉力計算變幅機構選用的倍率為6倍率變幅鋼絲繩的最大拉力：==N——取T中的最大值；=6變幅滑輪組的倍率；變幅滑輪組效率3.3.2鋼絲繩分類鋼絲繩是起重機械的重要零件之一。它具有強度高、撓性好、自重輕、運行平穩、極少突然斷裂等優點，因而廣泛用于起重機的起升機構、變幅機構、牽引機構，也可用干旋（回）轉機構。因起重用鋼絲繩要有很高的強度和韌性，所以常采用含磷、硫低的優質碳素鋼冷拔成絲。根據鋼絲韌性，將鋼絲分為3級：即適用于電梯的特級、用于起重機的1級和用作司索張緊繩的2級鋼絲。一.根據鋼絲繩捻繞的次數分類（1）單捻繩：截面如圖所示，由若干斷面相同或不同的鋼絲一次捻制而成。由圓形斷面的鋼絲捻繞成的單股鋼絲繩僵性大，繞性差，易松散，不宜用作起重繩，可作張緊繩用，密封鋼絲繩一般只用作承載繩，其他場合較少采用。（2）雙捻繩：截面如圖所示。先由鋼絲繞成股，再由股繞成繩。雙捻繩撓性好，制造也不復雜，起重機廣泛采用。a圓鋼絲單股鋼絲繩 b密封鋼絲繩圖3.5鋼絲繩的截面二.根據股中相鄰二層鋼絲的接觸狀態分類（1）點接觸鋼絲繩：繩股中各層鋼絲直徑相同，每層鋼絲的螺旋升角近似相等。為了使各層鋼絲有穩定的位置，內外各層鋼絲的捻距不同，互相交叉，在交叉點上接觸。這種鋼絲繩在反復彎曲時鋼絲容易磨損折斷。（2）線接觸鋼絲繩:這種鋼絲繩股中的鋼絲直徑不同，但每層鋼絲的節距相同，外層鋼絲位于內層鋼絲的溝槽中，內外鋼絲的接觸形成一條螺旋線。線接觸鋼絲間接觸應力小、磨損小、鋼絲繩壽命長；鋼絲繩有可能選用較小的直徑，從而可以選用較小的卷筒、滑輪、減速器，以減小起升機構的尺寸與質量。現在的起重機已用線接觸鋼絲繩代替過去常用的普通點接觸鋼絲繩。這種鋼絲繩按繩股斷面的結構分，還可分為3種:1外粗型：又稱西魯型。股中同一層鋼絲的直徑相同，不同層鋼絲的直徑不同，內層細，外層粗。鋼絲繩耐磨，撓性稍差。2粗細型：又稱瓦林吞型。外層采用粗、細兩種鋼絲，粗鋼絲位于內層鋼絲的溝槽中，細鋼絲位于粗鋼絲之間。這種鋼絲繩斷面填充率較高，撓性較好，承載能力大，是起重機常用的鋼絲繩。3密集型：又稱填充型。在股中外層鋼絲形成的溝槽中，填充細鋼絲，斷面填充率更高，承載能力大、撓性好。（3）面接觸鋼絲繩：面接觸鋼絲繩股中鋼絲與鋼絲之間是面接觸，接觸應力小、磨損小、強度大，但其撓性較差。一般也做成雙捻鋼絲繩。a點接觸繩 b外粗式 c粗細式 d填充型圖3.6鋼絲繩的截面三.按照絲繩的繞向分類（1）右繞繩：把鋼絲繩立起來觀看，繩股的捻制螺旋方向，是由左側開始向右上方伸展。（2）左繞繩：繩股捻制螺旋方向是由右側開始向左上方伸展。a左同向繞b左交互繞c右同向繞d右交互繞圖3.7鋼絲繩的繞向3.3.3鋼絲繩選擇與使用鋼絲繩的受力特征鋼絲繩受力復雜。受載時，鋼絲繩中產生拉伸應力、彎曲應力、擠壓應力以及鋼絲繩捻制時的殘余應力等。當鋼絲繩繞過滑輪時，受到交變應力作用，使金屬材料產生疲勞，最終由于鋼絲繩與繩槽、鋼絲繩之間磨損而破斷。試驗表明：（1）鋼絲繩的彎曲曲率半徑對鋼絲繩的影響很大，這是因為繩輪直徑減小時，鋼絲的彎曲變形加劇，彎曲應力加大，因而鋼絲繩磨損加快，疲勞損傷加快，鋼絲繩的壽命就縮短。（2）鋼絲繩繞過繩輪時，繩輪與鋼絲繩接觸面間的壓力和相對滑動，使鋼絲繩磨損斷絲。接觸應力越大，斷絲越迅速。（3）點接觸鋼絲繩，由于鋼絲間接觸應力大，鋼絲的交叉又增大了橫向壓力，強度損失要比線接觸型大，抗疲勞性能也差。所以線接觸鋼絲繩比點接觸鋼絲繩壽命長。（4）當鋼絲繩一個捻距間的斷絲數達到全部鋼絲的#01時，繼續使用，繩的斷絲速率明顯加快，短時內即出現斷股。（5）當其他條件相同時，選用的鋼絲繩安全系數越高，其使用壽命越長。鋼絲繩的選用起重鋼絲繩的選用應考慮使用環境和場合及作業的繁重程度，一般來說，起重鋼絲繩應有較好的韌性。繞經滑輪和卷筒的鋼絲繩應優先選用線接觸鋼絲繩。在有酸、堿等腐蝕環境中應選用鍍鋅鋼絲繩。在高溫環境中使用的鋼絲繩，以選用石棉芯和金屬芯鋼絲繩為宜。為了使起吊的工作平穩，不發生打轉現象，一般采用交互捻（反捻）鋼絲繩。為了保證鋼絲繩有一定壽命，應根據機構的工作級別和用途，正確選用鋼絲繩的安全系數。鋼絲繩的直徑確定公式C為鋼絲繩的選擇系數n——安全系數；k——鋼絲繩折減系數；w——鋼絲繩充滿系數；——鋼絲繩的公稱抗拉強度鋼絲繩型號選取參照120t履帶式起重機資料計算得鋼絲繩直徑選取d=22mm表3.1圖3.8型鋼絲繩截面3.4變幅卷筒計算選型3.4.1卷筒結構及形式卷筒用來卷繞鋼絲繩，并把原動機的驅動力傳遞給鋼絲繩，同時又將原動機的旋轉運動變為直線運動。卷筒的結構型式：卷筒組件有卷筒、連接盤以及軸承支架。卷筒組有長軸卷筒和短軸卷筒。長軸卷筒組有齒輪連接盤組和帶大齒輪的卷筒組，這是一種應用較多的結構型式短軸卷筒組是一種新的結構型式。卷筒與減速器輸出軸用法蘭盤剛性連接。減速器底座通過鋼球或圓柱銷與小車架連接。這種結構型式的優點是：結構簡單、調整與安裝方便。此外還有采用行星減速器放在卷筒內部的，優點是驅動裝置緊湊，質量輕。卷筒組的結構形式見下圖。1卷筒 2軸 3齒輪盤 4卷筒轂 5軸承盤圖3.9卷筒組3.4.2卷筒材料鑄造卷筒一般用HT20～40。焊接卷筒采用A3鋼制造。卷筒直徑和滑輪直徑一樣，與鋼絲繩（b）中心計算的卷筒的最小纏繞直徑相關。鋼絲繩在卷筒上固定通用的方法是采用壓板，它的優點是構造簡單，拆卸方便。為了保證安全，減小對固定壓板的壓力或楔子的受力，在設計時，保證取物裝置下放到極限位置時，在卷筒上，除固定繩圈之外，還應留2～3圈鋼絲繩。這幾圈鋼絲繩稱安全圈，也叫減載圈。采用安全圈繩尾固定圈拉力僅為鋼絲繩最大拉力的13.4%。如果沒有這個安全圈，則固定圖拉力就是鋼絲繩最大拉力。而壓板都是按有安全圈設計的，因此在使用時，一定要注意，不允許把鋼絲繩圈放光，而必須留有安全減載圈。表3.23.4.3d——為鋼絲繩直徑；e=16對于流動式起動機參考QUY履帶式起重機的參數得卷筒的名義直徑D=610mm3.4變幅卷筒繞量由變幅滑輪組與定滑輪之間的距離x的變化量決定H=5m——變幅滑輪組定滑輪中心與臂架鉸點O之間的垂直距離e=6m——變幅滑輪組定滑輪中心與臂架鉸點O之間的水平距離從最大變幅到最小變幅時（仰角由變為）卷筒繞繩量為=63.96m=452mm因為卷筒長度與直徑之比通常取1～2，所以選卷筒長度取700mm—多層卷繞形式的鋼絲繩總長度d—鋼絲繩直徑d=22=(1.1～1.2)d=1.222=26.4mm;D—卷筒直徑，D=610mmn—鋼絲繩卷繞圈數，n=2；圖3.10標準槽型鋼絲繩在光卷筒上卷繞方向與鋼絲繩的捻向有關。右捻繩應從左向右排列，左捻繩應從右向左排列。只要一層排列整齊第二層也就不會卷亂。3.4.參照表3.2選繩槽半徑R=13mm3.4.參照表3.2選繩槽深度H=7.5mm3.4.P=（24～26）參照表3.2選擇繩槽節距P=26mm3.4.8卷筒壁厚選用鑄鐵卷筒mm鑄鐵卷筒選22mm3.5卷筒強度校驗因為所以應計算卷筒臂內表面的最大壓應力——鋼絲繩最大工作靜拉力（N）；P——卷筒繩槽節距（mm）；——卷筒壁厚(mm)；A——多層卷繞系數取A=1.4——卷筒材料許用壓應力（MPa），選用HT350灰鑄鐵，許用壓應力340MPa故=201MPa<=340MPa

第四章變幅機構設計計算(二)4.1棘輪逆止器計算式中——變幅鋼絲繩最大工作靜拉力（N）；——制動安全系數選1.2；D——卷筒直徑棘輪逆止器一般用來作為機械中放置逆轉的制逆裝置或供間歇傳動用，在某些低速的卷揚系統上使用。棘輪的齒形已經標準化。棘輪的齒數通常在6～30范圍內選取，但有特殊用途時可以減少或增多些，齒數越多，沖擊越小，但尺寸較大。為了減少沖擊，可以裝設兩個或多個棘爪。棘輪的模數按照齒受彎曲計算來確定=32——棘輪模數選6，8，10……；——棘輪軸所受的扭矩即制動扭矩；Z=20——棘輪的齒數；=4——尺寬系數；=80Mpa——選用ZG310-570鋼材料的棘輪的許用彎曲應力所以棘輪逆止器的模數為32齒數為20所選棘輪的尺寸直徑齒寬棘爪要比棘輪寬2～3毫米所以棘爪寬度為130mm機械類型齒條式頂重機蝸輪蝸桿滑車棘輪停止器帶棘輪的制動器齒數z6-86-812-2016-25表4.1棘輪材料HT150ZG270-500ZG310-570Q23545齒寬系數1.5-6.01.5-4.01.0-2.01.0-2.0許用單位線壓力15303540許用彎曲應力3080100120表4.24.2變幅速度計算變幅鋼絲繩繞入速度t=4.6mint由最大幅度到最小幅度的變幅時間變幅卷筒的線速度為0.235m/s變幅卷筒的角速度為變幅卷筒的轉速4.3減速機選型4.3.1減速機類型減速器是起重機上的重要傳動部件。它是把電動機的高轉速降低到各機構所需工作轉速。以前國內起重機多使用ZQ和ZSC型仿蘇產品，這類產品已被QJ和QJD型減速器所替代。（1）QJ型減速器,該系列主要用于起升機構、運行機構和變幅機構。箱體為焊接結構，自重輕，傳遞扭矩較大，立式和臥式統一于一種結構型式，優點不少，但發展速度快。圖4.1QJ減速器的基本型式（2）QS型減速器，此種減速器與制動電機組裝成“三合一”運行機構。減速器的輸出軸孔套裝在車輪軸上，箱體上支點吊掛在起重機端梁上。這種安裝方式比目前傳統的安裝方式減少了由于走臺和主梁振動給齒輪嚙合帶來的不良影響。整個機構體積小、質量輕、組裝性好，在中、小型起重機運行機構中得到廣泛應用。（3）三環減速器，減速器由置于箱體中的2根高速軸、1根低速軸和3塊傳動環板等構成（故名三環）。各軸呈平行布置，輸入軸帶動3塊環板呈120度相位差做平面運動，環板中間孔的內齒圈與低速軸上的外齒輪嚙合，構成少齒差傳動，得到較大的傳動比。這種減速器采用獨特的平行軸一動軸三環傳動形式，兼有同軸行星傳動和平行軸定軸傳動的特點，即：承載能力大，過載性能好。齒輪減速器相比，體積小，質量輕，齒輪為軟齒面，對加工精度、材料及熱處理技術要求不高，零件種類少1傳動環板2、4高速軸3低速軸圖4.2SHO三環減速器傳動原理（4）行星齒輪減速器GJW型和JQ型行星齒輪減速器用于高速液壓電機驅動的起升機構。減速器作為獨立部件裝在卷筒的內臟，減速器的輸入軸經多片盤式制動器與高速液壓電機相連。減速器的輸出軸與卷筒固接。減速器用于各種液壓驅動的臂架起重機的起升機構和鋼絲繩滑輪組變幅的變幅機構，在其他各種提升、牽引的卷揚設備中，也獲得廣泛應用。圖4.3GJW型和JQ型減速器傳動原理4.3.2減速機選型液壓馬達的輸出轉速為820.7r/min最大的變幅功率——變幅鋼絲繩的最大拉力v變幅卷筒的第一層鋼絲繩線速度減速機的輸出扭矩變幅機構的傳動比減速機的型號為QJS-D500-125-ⅢP-JB/T8905.2-1999圖4.4減速器的外形圖圖4.5減速器的外形圖外形尺寸：4.3.3減速機安全檢查為確保減速機的安全運行，減速機必須經常進行安全檢查減速器的安全技術檢驗要點：（1）經常檢查地腳螺栓，不得有松動、脫落和折斷。（2）每天檢查減速器箱體，特別是軸承處的發熱不能超過允許溫升。如果溫度超過周圍空氣溫度40℃時，檢查軸承是否損壞，是否缺少潤滑脂，負荷時間是否過長，有無卡住現象等。（3）檢查潤滑部位。初期使用時，每季度換一次潤滑油，以后根據潤滑油的清潔程度半年至一年換一次。潤滑油不得泄漏，但油量要適中。（4）聽齒輪嚙合聲響。正常狀態下其響聲均勻輕快，噪聲不超過85dB。噪聲超高或有異常撞擊聲時，要開箱檢查軸和齒輪有無損壞。（5）用磁力或超聲波探傷儀檢查減速箱軸，發現裂紋應及時更換。（6）殼體不得有變形、開裂現象。結論在吊臂根部變截面處增加了加強槽鋼和筋板。新設計的吊臂從根本上改變了吊臂根部的結構型式。加厚腹板是可以提高其抗屈曲（失穩）的能力，但將較大地增加臂架自重，影響起重機起重性能。但強夯機的工作對臂架的沖擊較大。對于強夯機在作業前，應支牢支腿，確定好作業半徑大小，吊臂傾角、吊式的額定起重量等重要參數，以防因超載而發生傾翻或斷臂等事故。變幅機構采用了鋼絲繩變幅而未采用液壓缸變幅，能防止夯錘下落時，臂架對變幅液壓系統的沖擊。提高了系統的安全性及穩定性。動臂式變幅機構是通過鋼絲繩滑輪組使吊臂俯仰擺動來實現的。動臂式變幅具有較大的起升高度，拆裝比較方便，臂架結構受力狀態好。但是由于時間倉促，缺乏設計經驗，難免有考慮不周全的地方。參考文獻：[1]：張質文.起重機設計手冊[M].中國鐵道工業出版社，1998.[2]：胡宗武.起重機設計計算[M].北京科學技術出版社，1989.[3]:陳國璋.起重機計