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第七章控制電機第一節伺服電動機一、交流伺服電動機（一）工作原理勵磁繞組交流伺服電動機的工作原理和單相異步電動機相似。為了使電動機在控制電壓為零時不轉動，需增大轉子電阻，使得≥1控制繞組1機電系時，且單相勵磁時的機械特性（二）基本結構2機電系（三）控制方法不僅能夠控制停止和轉動，還要能夠控制轉速和轉動方向。1、幅值控制——保持控制電壓相位不變，改變其幅值進行控制2、相位控制——保持控制電壓幅值不變，改變其相位進行控制3、幅—相控制——同時改變控制電壓的幅值和相位來進行控制3機電系（四）機械特性和調節特性

在此處，機械特性是指控制電壓信號一定時，電磁轉矩隨轉速變化的關系。幅值控制幅相—控制相位控制1、機械特性4機電系2、調節特性

調節特性是指輸出轉矩一定時，轉速與控制電壓信號變化的關系。幅值控制相位控制幅相—控制5機電系二、直流伺服電動機直流伺服電動機的工作原理和普通直流電動機相同。1、電樞控制時直流伺服電動機的特性電樞控制線路圖電樞控制時的機械特性6機電系2、磁場控制時直流伺服電動機的特性電樞控制時的調節特性磁場控制線路圖7機電系磁場控制時的機械特性磁場控制時的調節特性8機電系第二節測速發電機一、交流異步測速發電機用途：檢測機械轉速信號。要求：1）高精度；2）高靈敏度。結構及工作原理交流異步測速發電機的結構與交流伺服電動機完全一樣。交流異步測速發電機的工作原理氣隙脈振磁密：旋轉電動勢：9機電系二、直流測速發電機結構及工作原理直流測速發電機的工作原理直流測速發電機的輸出特性直流測速發電機的結構與普通小型直流發電機相同。采用他勵式勵磁方式。10機電系第三節自整角機

自整角機是一種對角位移或角速度的偏差能夠自動地整步的一種控制電機。自整角機基本結構示意圖一、基本結構11機電系二、工作原理1、力矩式自整角機的工作原理力矩式自整角機接線圖12機電系同步繞組的電動勢和電流的相量圖13機電系2、控制式自整角機的工作原理控制式自整角機接線圖14機電系正、反轉同步繞組旋轉磁動勢矢量圖15機電系第三節旋轉變壓器二、工作原理一、基本結構正、余弦旋轉變壓器的原理圖1、正、余弦旋轉變壓器16機電系正、余弦旋轉變壓器有負載時的情況17機電系一次側補償的正、余弦旋

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