人工智能技術與應用（案例版）思考習題及答案第5章 智能工業機器人_第1頁
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文檔簡介

第5章智能工業機器人思考題（1）簡述人工智能給制造業帶來的優勢。答：①提高效率和生產力：人工智能可以通過分析大量數據并識別低效率來優化生產流程。它可以幫助簡化制造運營、減少停機時間并提高整體生產力。②預測性維護：人工智能可以實時監控機械和設備，在故障發生之前預測何時需要維護。這種主動方法可以減少計劃外停機并延長制造資產的使用壽命。③質量控制和缺陷檢測：人工智能驅動的視覺系統可以在制造過程中檢查產品，識別缺陷并確保只有高質量的產品才能進入市場。這有助于減少浪費并提高產品質量。④供應鏈優化：人工智能可以分析供應鏈數據并提供見解，以優化庫存水平、縮短交貨時間并改善物流，從而節省成本并提高響應能力。（2）簡述工業機器人的組成。答：①機械系統：工業機器人的機械系統包括機身、臂部、末端執行器等部分，用于完成各種抓取、移動、裝配等操作。②控制系統：控制系統是工業機器人的“大腦”，負責處理傳感器信號、計算運動軌跡、發出指令等。通常由微處理器、存儲器、I/O接口等組成。③驅動系統：驅動系統為工業機器人的各個關節提供動力，通常包括電動機、液壓缸、氣缸等。④感知系統：感知系統用于獲取機器人內部和外部環境的信息，通常包括傳感器、相機、激光等設備。⑤軟件系統：軟件系統是工業機器人的靈魂，包括機器人操作系統（RobotOperatingSystem，ROS）、人機交互界面（Human-MachineInterface，HMI）、編程環境等。⑥末端執行器：末端執行器是工業機器人直接與物體接觸的部件，可以是爪手、吸盤、焊槍等，用于完成不同的任務。⑦通信系統：通信系統負責機器人與其他設備或系統之間的信息交換，包括有線網絡、無線網絡、fieldbuses等。（3）簡述智能機器人的類型及應用。答：①服務機器人：服務機器人主要用于為人們提供便利和服務，如掃地機器人、送餐機器人、陪伴機器人等。②工業機器人：工業機器人主要用于制造業、物流、倉儲等領域，實現自動化生產、分揀、包裝等任務。③特種機器人：特種機器人主要用于特殊環境或特殊任務，如水下機器人、太空機器人、救援機器人等。④醫療機器人：醫療機器人主要用于醫療、康復、護理等領域，如手術機器人、康復機器人、輔助機器人等。⑤娛樂機器人：娛樂機器人主要用于娛樂和休閑場所，如教育機器人、玩具機器人、游戲機器人等。習題（1）研制出第一臺真正意義上的工業機器人IRB6的企業是（B）。A．KUKA B．ABB C．FANUC D．YASKAWA（2）機器視覺系統的硬件系統由（A）組成。A．相機 B．鏡

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