全國儀器儀表制造模擬練習題含參考答案一、單選題（共51題，每題1分，共51分）1.無人機飛行控制系統由傳感器、（）和（）組成。A、遙控器、執行機構B、機載計算機、地面站C、機載計算機、數傳電臺D、機載計算機、執行機構正確答案：D2.當晶體管工作在放大區時，發射結電壓和集電結電壓應為（）。A、前者正偏、后者反偏B、前者反偏、后者也反偏C、前者反偏、后者正偏D、前者正偏、后者也正偏正確答案：A3.在線性電路中，多個激勵源共同作用時在任一支路中產生的響應，等于各激勵源單獨作用時在該支路所產生響應的代數和稱為（）。A、疊加原理B、戴維南定理C、歐姆定律D、基爾霍夫定律正確答案：A4.在關節坐標系中，工業機器人的位置和姿態以（）為基準。A、工件坐標系B、笛卡爾坐標系C、工具坐標系D、各個關節底座側的原點角度正確答案：D5.坐標系通常由三個（）的軸來表示。A、垂直B、相交C、正交D、以上都不對正確答案：C6.無人機的失控保護功能需要在（）進行設置。A、接收機B、地面站C、遙控器D、飛控正確答案：B7.在設備的維護保養制度中，（）保養是基礎。A、一級B、三級C、日常D、二級正確答案：C8.異步傳送的每個字符的起始位均為（）。A、1B、0C、2D、3正確答案：B9.用戶坐標系標定在點的選取上方法包括（）。A、三點法B、四點法C、有原點法D、五點法正確答案：C10.在手動操作機器人時，在按下伺服伺服使能鍵會聽到聲音，當聽到聲音說明（）。A、啟動機器人B、松開急停C、松開抱閘D、接通電源正確答案：C11.當智能儀器采集的數據中存在隨即誤差和系統誤差時，正確的數據處理順序是（）。A、標度變換→系統誤差消除→數字濾波B、系統誤差消除→數字濾波→標度變換C、數字濾波→標度變換→系統誤差消除D、數字濾波→系統誤差消除→標度變換正確答案：B12.工業機器人的編程方式有語言編程方式和（）。A、自動編程方式B、示教編程方式C、模擬方式D、自動控制方式正確答案：B13.接收機天線安裝盡量保證天線（），否則會減小有效控制范圍。A、傾斜45度B、筆直C、水平D、傾斜60度正確答案：B14.以下關于工業物聯網的表述不正確的是（）。A、工業互聯網的概念最早由通用電氣于2012年提出B、工業物聯網是工業領域的物聯網技術C、工業互聯網的本質是避免數據的流動和分析D、工業物聯網具有普通對象設備化、自治終端互聯化和普適服務智能化3個重要特征正確答案：C15.對于光電脈沖編碼器，維護時主要的問題有（）：（1）防振（2）防污（3）聯接松動。A、（1）和（2）B、（1）和（3）C、（2）和（3）D、（1）、（2）和（3）正確答案：D16.螺旋槳的緊固性檢查需要檢查螺旋槳的安裝（）。A、有無水平和垂直方向上的松動B、與機架是否平行C、有無水平方向上的松動D、有無垂直方向上的松動正確答案：A17.固定翼無人機飛行時，橫滾動作緩慢，則需增加橫滾舵機的（）。A、范圍B、電壓C、電流D、行程量正確答案：D18.三相步進電動機的步距角是1.5°，若步進電動機通電頻率為2000Hz，細分倍數為1，則步進電動機的轉速為（）r／min。A、1000B、500C、1500D、3000正確答案：B19.無人機飛行搖桿常規操作方式是()。A、姿態遙控B、姿態遙控和舵面遙控C、自動控制D、人工修正正確答案：B20.無人機著陸目測與有人機相比不同之處為()。A、有人機是從飛機觀察著陸場，無人機是從著陸場觀察飛機B、有人機駕駛員通過地面人員通告儀表參考值，無人機起降操作手可自行C、有人機為第三視角，無人機為第一視角D、有人機為第二視角、無人機為三視角正確答案：A21.全雙工通信有（）條傳輸線。A、4B、5C、1D、2正確答案：D22.傳感器的輸出信號達到穩定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數。A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度正確答案：D23.DCS的中文含意是（）。A、比例、積分、微分控制B、可編程序控制器C、分布式控制系統D、以上三個都不正確正確答案：C24.920kv電機，若需要控制空轉轉速在6000——10000以內，則電壓控制在（）V。A、10B、15C、5D、3正確答案：A25.壓力表的測量使用范圍一般為其量程的（）處。A、1/4-3/4B、1/2-2/3C、1/3-2/3D、1/4-1/2正確答案：C26.儀表自動化標準中，氣動儀表標準信號范圍是（）。A、0.05-0.1MPaB、0.02-0.1MPaC、0.01-0.1MPaD、0.05-0.2MPa正確答案：B27.試運行是指在不改變示教模式的前提下執行模擬再現動作的功能，機器人動作速度超過示教最高速度時,以（）。A、示教最低速度來運行B、程序報錯C、程序給定的速度運行D、示教最高速度來限制運行正確答案：D28.多旋翼兩個槳葉如果是共軸的，那么他們的轉向是（）A、兩個均為逆時針B、兩個均為順時針C、不可同時旋轉D、一順一逆正確答案：D29.機器人的運動速度與搖桿的偏轉量成（）。A、正比B、反比C、不成比例D、以上答案都不對正確答案：A30.幅值解調過程中，相敏檢波器的作用是（）。A、判斷極性和提取已調波的幅值信息B、恢復調制信號的幅值C、判斷極性和恢復載波幅值D、放大已調波正確答案：A31.RTK地面基站在使用時應放置在（）。A、大型廣播站附近B、大型通信基站附近C、空曠開放區域D、狹小空間便于信號收集正確答案：C32.工業機器人程序循環方式有（）。A、單次運行B、連續運行C、都選D、單步跳過正確答案：C33.工業機器人手腕的運動中，通常把手腕的翻轉，用（）表示。A、BB、YC、RD、P正確答案：C34.三相異步電動機旋轉磁場的旋轉方向是由三相電源的（）決定。A、相位角B、相序C、頻率D、相位正確答案：B35.在自主飛行過程中，遙控器油門的位置應處于()。A、最小位置B、任意位置C、中間略上D、最大位置正確答案：C36.當操作工業機器人作業即將發生危險時，應該立即（）。A、立刻逃跑B、斷電C、按下急停D、立刻喊人幫忙處理正確答案：C37.數字式顯示儀表的核心環節是（）。A、前置放大器B、A/C、轉換器D、非線性補償E、標度變換正確答案：B38.連續軌跡控制方式（CP）的主要技術指標是（）。A、定位精度和運動時間B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩性C、位姿軌跡和平穩性D、位姿軌跡跟蹤精度和運動時間正確答案：B39.在工業機器人執行碼垛工藝時，編制的示教點越多，路徑越（）。A、程序執行迅速B、不準確C、準確D、與示教點多少無關正確答案：D40.調節系統中調節器正、反作用的確定是根據（）。A、實現閉環回路的正反饋B、實現閉環回路的負反饋C、生產的安全性D、系統放大倍數恰到好處正確答案：B41.多通道智能溫度巡檢儀的信號流程順序為（）。A、放大器→A/D轉換器→采樣保持器→D/A轉換器→計算機B、多路開關→放大器→采樣保持器→D/A轉換器→計算機C、多路開關→放大器→采樣保持器→A/D轉換器→計算機D、"放大器→多路開關→采樣保持器→A/D轉換器→D/A轉換器正確答案：A42.影響植保飛防作業的環境因素包括天氣因素、地理因素、種植地塊因素、田間障礙因素和（）。A、人為因素B、種植作物因素C、時間因素D、溫度因素正確答案：A43.半導體應變片是根據（）原理工作的。A、電阻應變效應B、壓阻效應C、電流應變效應D、熱阻效應正確答案：B44.電機拉力測試中，（）會危害個人安全。A、所有設備安裝后再通電B、電機安裝牢靠C、可以不佩戴護目鏡D、電機測試安裝防護罩正確答案：C45.機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統誤差。一般說來（）。A、控制精度高于分辨率精度B、絕對定位精度高于重復定位精度C、機械精度高于控制精度D、重復定位精度高于絕對定位精度正確答案：B46.程序指針用于顯示當前程序運行位置及狀態，當程序指針變為單個黃色機器人，表示當前行（）。A、處于激活狀態B、處于預備狀態C、當前沒有任何操作D、有運動正確答案：D47.可編程序控制器采用了—系列可靠性設計，如（）、掉電保護、故障診斷和信息保護及恢復等。A、簡單設計B、冗余設計C、功能設計D、簡化設計正確答案：B48.（）不是基帶傳送的方式。A、曼徹斯特法B、調幅C、差分曼徹斯特法D、直接電平法正確答案：B49.隨著人們對各項產品技術含量的要求的不斷提高，傳感器也朝向智能化方面發展，其中典型的傳感器智能化結構模式是（）。A、傳感器＋計算機B、傳感器＋通信技術C、傳感器＋微處理器D、傳感器＋多媒體技術正確答案：C50.工業機器人關節運動形式不包括（）。A、移動型B、球型C、圓型D、旋轉型正確答案：C51.儀表工作接地的原則是()。A、單點接地B、雙點接地C、多點接地D、沒有要求正確答案：A二、判斷題（共49題，每題1分，共49分）1.干擾通道的放大系數盡可能小些，時間常數盡可能大些，干擾作用點盡量靠近調節閥，減少對象干擾通道的容量滯后。()A、正確B、錯誤正確答案：B2.克服余差的辦法是在比例控制的基礎上加上微分控制作用。()A、正確B、錯誤正確答案：B3.智能儀器的鍵盤常采用非編碼式鍵盤結構，有獨立式鍵盤和矩陣式鍵盤，若系統需要4個按鍵，應采用獨立式鍵盤結構。()A、正確B、錯誤正確答案：A4.對電子調速器，出現了異常震動、異常聲音等情況，可能的原因有：接線錯誤、接觸不良、電機故障。()A、正確B、錯誤正確答案：A5.無人機GPS天線與遙控接收機天線不同，GPS天線一般為全向天線，位于機體上方。()A、正確B、錯誤正確答案：A6.當機器人需要同時和多臺設備聯動，并且子功能需求較多，對I/O點位總數要求多達幾百時，可以通過使用數個I/O點位的狀態組成二進制編碼的方式來滿足需求。()A、正確B、錯誤正確答案：A7.大數據的起源是互聯網。()A、正確B、錯誤正確答案：A8.用高低電平的矩形脈沖信號來表達數據的0、1狀態的，稱為模擬數據編碼。()A、正確B、錯誤正確答案：B9.工業機器人工具坐標系標定的標定點數可隨意設置。()A、正確B、錯誤正確答案：B10.用戶權限管理查看器頁面顯示當前登錄控制器用戶的權限信息和其所屬的用戶組。()A、正確B、錯誤正確答案：A11.步進電機是一種把電脈沖控制信號轉換成角位移或直線位移的執行元件。()A、正確B、錯誤正確答案：A12.齒輪的裝配一般是先把齒輪部件裝入箱體中，再裝入軸。()A、正確B、錯誤正確答案：B13.擰螺栓專用末端執行器TCP，一般設在法蘭中心線與手爪前端平面交點處。()A、正確B、錯誤正確答案：A14.工字形線性滑軌分為輕型線性滑軌和重型線性滑軌。()A、正確B、錯誤正確答案：A15.運動精度就是指旋轉體經平衡后，允許存在不平衡量的大小。()A、正確B、錯誤正確答案：A16.工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。()A、正確B、錯誤正確答案：A17.云計算的核心概念是以工業物聯網為中心，在網站上提供快速且安全的云計算服務與數據存儲，讓每一個使用工業物聯網的人都可以使用網絡上的龐大計算資源與數據中心。()A、正確B、錯誤正確答案：A18.無人機零部件故障檢修時，應穿戴好安全防護設施，如防護服、眼鏡、手套等。()A、正確B、錯誤正確答案：A19.工件坐標系是在工具活動區域內相對于基坐標系設定的坐標系。()A、正確B、錯誤正確答案：A20.模擬量信號的特點是時間和數量上都是離散的。()A、正確B、錯誤正確答案：B21.對違法違規飛行無人機的單位或個人實施管理的部門是公安部門。()A、正確B、錯誤正確答案：A22.常用的右旋螺紋旋向，在螺紋代號中不標注。()A、正確B、錯誤正確答案：A23.隨著現代科技和智能儀器技術的不斷發展，出現了以個人計算機為核心構成的個人儀器和虛擬儀器等新型智能儀器。()A、正確B、錯誤正確答案：A24.常見的倉庫分為迷你倉庫、單層倉庫、多層倉庫、圓筒形倉庫。()A、正確B、錯誤正確答案：A25.多旋翼的螺旋漿有正槳和反槳之分，一般把俯視逆時針旋轉產生升力的槳叫做正槳。()A、正確B、錯誤正確答案：A26.電機拉力測試中，拉力清零的目的是讓拉力測試更加準確。()A、正確B、錯誤正確答案：A27.飛控上的GPS/COMPSS模塊不能給無人機提供加速度數據。()A、正確B、錯誤正確答案：A28.我國規定的常用安全電壓是24V。()A、正確B、錯誤正確答案：B29.鏈傳動的特點是瞬時傳動比是變化的。()A、正確B、錯誤正確答案：A30.智能儀器修正系統誤差最常用的方法有誤差模型、校正數據表或通過曲線擬合來修正系統誤差。()A、正確B、錯誤正確答案：A31.作為起落航線的重要組成部分，應急航線相關內容包括：檢查飛行平臺，發動機，機上設備的故障狀態，油量，電量；決定著陸場和迫降場。()A、正確B、錯誤正確答案：A32.加速度計校準中，提示“lacevehiclenoseDOWNandpressanykey”時，水平放置飛控。()A、正確B、錯誤正確答案：B33.上電后電動機無法啟動，發出“嗶-嗶-嗶-嗶”警示音（每兩聲之間的間隔時間為2s)。可能是因為接收機油門通道無油門信號輸出。()A、正確B、錯誤正確答案：A34.手動更換工業機器人末端執行器需要雙人配合完成。()A、正確B、錯誤正確答案：A35.無人機GPS故障常用的診斷方法有：檢查天線是否損壞、檢查天線是否被屏蔽、檢查附近是否有強電磁干擾。()A、正確B、錯誤正確答案：A36.若飛控顯示“RCnotcalibrated”，表示遙控器需要校準。(