【MOOC】液壓伺服與比例控制系統-燕山大學中國大學慕課MOOC答案第一章測驗1、【單選題】下面哪一項不是液壓控制系統的優點（）。本題答案：【抗污染能力強】2、【單選題】（）輸入信號是時間的未知函數。本題答案：【伺服與比例控制系統】3、【單選題】液壓動力機構是由液壓控制元件和液壓（）組成的。本題答案：【執行元件】4、【判斷題】液壓控制系統性能受溫度影響小。本題答案：【錯誤】5、【判斷題】液壓控制系統的工作原理即反饋控制原理。本題答案：【正確】第二章測驗1、【單選題】三通閥只有（）控制口，故只能用來控制差動液壓缸。本題答案：【一個】2、【單選題】（）是一種以機械運動來控制流體動力的元件。本題答案：【液壓放大器】3、【單選題】滑閥的結構參數不包括（）本題答案：【噴嘴直徑】4、【判斷題】滑閥為間隙密封，錐閥為線密封，前者不僅密封性能好而且開啟時無死區本題答案：【錯誤】5、【判斷題】穩態液動力方向總是使閥口具有關閉趨勢。本題答案：【正確】第三章測驗1、【單選題】四通閥控對稱缸是由()和()組成。本題答案：【零開口四邊滑閥，對稱缸】2、【單選題】四通閥控對稱缸傳遞函數推導過程需忽略()、管道效應。本題答案：【管路損失】3、【單選題】液壓缸在中位時，油液壓縮性影響最()，動力元件固有頻率最低，阻尼比最()，最不穩定。本題答案：【大，小】4、【判斷題】對干擾輸入的頻率響應分析中，在中頻段上，比例環節和理想微分環節同時起作用。本題答案：【錯誤】5、【判斷題】提高液壓固有頻率的方法之一是提高油液的有效體積彈性模量。本題答案：【正確】第四章測驗1、【單選題】機液伺服系統的動態分析和設計一般都是以（）要求為中心進行的。本題答案：【穩定性】2、【單選題】全閉環控制系統的反饋裝置（）。本題答案：【負載上】3、【單選題】全閉環系統比半閉環系統（）。本題答案：【精度高】4、【判斷題】由機械反饋裝置和液壓動力元件所組成的反饋控制系統稱為機械液壓伺服系統。本題答案：【正確】5、【判斷題】機液伺服系統只能用于位置控制。本題答案：【錯誤】第五章測驗1、【單選題】液壓伺服系統中電液伺服閥的作用是（）。本題答案：【將電信號轉變為液壓信號】2、【單選題】根據輸出液壓信號不同，電液伺服閥可以分為流量控制伺服閥和（）。本題答案：【壓力控制閥】3、【單選題】電液伺服閥通常由力矩馬達（力馬達）、液壓放大器和（）組成。本題答案：【反饋（平衡）機構】4、【判斷題】力矩馬達按可動件結構形式可分為動鐵式和動圈式。本題答案：【正確】5、【判斷題】濕式力矩馬達不受到油液污染的影響。本題答案：【錯誤】第六章測驗1、【單選題】電液伺服閥可以簡化為()三種環節。本題答案：【二階振蕩環節、慣性環節、比例環節】2、【單選題】電液伺服閥簡化為比例環節的條件是什么()。本題答案：【伺服閥頻寬大于液壓固有頻率5-10倍】3、【單選題】電液位置伺服系統的特性分析，主要包括（）。本題答案：【其余都是】4、【判斷題】穩態誤差表示系統的控制精度，它由指令輸入、外負載力（或外負載力矩）干擾和系統中的零漂、死區等內干擾引起。本題答案：【正確】5、【判斷題】低阻尼是影響系統的穩定性和限制系統頻寬的主要因素。本題答案：【正確】第七章測驗1、【單選題】（）常會引起執行元件的“爬行”。本題答案：【摩擦的存在】2、【單選題】常用的電液控制系統以()控制為主。本題答案：【閥】3、【單選題】校正后的電液控制系統，以下哪個阻尼比范圍較為合理()。本題答案：【0.5~0.8】4、【判斷題】設計電液控制系統與設計普通液壓傳動系統的側重點沒有差異。本題答案：【錯誤】5、【判斷題】積分校正可以減小穿越頻率。本題答案：【正確】課程考試1、【單選題】正開口四邊滑閥的空載穩態液動力是零開口四邊滑閥的（）。本題答案：【兩倍】2、【單選題】提高速度放大系數可以提高系統的()和()，但使系統的()變壞。本題答案：【響應速度，精度，穩定性】3、【單選題】不帶彈性負載的機液位置伺服系統開環伯德圖是由（）組成。本題答案：【比例、積分和二階振蕩環節】4、【單選題】力反饋兩級電液伺服閥是一種（）。本題答案：【流量控制閥】5、【單選題】未校正的液壓伺服系統的液壓阻尼比系數一般都很()，因此，穩定性一般取決于()穩定裕量。本題答案：【小，幅值】6、【單選題】現有一精度要求、響應要求、控制要求都較高的電液控制系統，我們應選擇（）。本題答案：【閉環控制、節流控制、伺服控制】7、【單選題】滑閥的靜態特性不包括（）。本題答案：【啟閉特性】8、【單選題】如果瞬態液動力的方向與閥芯移動方向相反，則瞬態液動力起（）的作用。本題答案：【正阻尼力】9、【單選題】（）表示閥控執行元件組合啟動大慣量負載或大摩擦力負載的能力。本題答案：【壓力增益】10、【單選題】（）直接影響閥控執行元件的阻尼比和速度剛度。本題答案：【壓力-流量特性】11、【單選題】對干擾輸入的頻率響應分析中，在低頻段上，()和()不起作用。本題答案：【慣性環節，二階微分環節】12、【單選題】泵控對稱液壓缸系統動態響應特性變化機理可由（）分析得到。本題答案：【系統傳遞函數】13、【單選題】泵控對稱液壓缸系統中，與負載作用的執行終端是（）。本題答案：【液壓缸】14、【單選題】為液壓缸運動提供液壓動力輸入的動力元件是（）。本題答案：【液壓泵】15、【單選題】下列（）情況下，可以不考慮結構柔度對系統影響。本題答案：【液壓剛度遠小于結構剛度】16、【單選題】通常液壓伺服系統是（）的，由于阻尼比小限制了系統的穩定性。本題答案：【欠阻尼】17、【單選題】由于擾動的存在，對于一般機液位置伺服系統來說，相位裕量為40度~60度；幅值裕量要大于（），即可保證系統穩定工作。本題答案：【6dB】18、【單選題】帶有彈性負載的機液位置伺服系統開環伯德圖是由（）組成。本題答案：【比例、慣性和二階振蕩環節】19、【單選題】將節流流量控制閥轉變為調速型流量控制閥，可采用（）等途徑。本題答案：【其余都是】20、【單選題】比例方向節流型和比例方向流量型伺服閥的區別（）。本題答案：【前者輸出電信號與閥口的開度大小成比例，后者類似比例調速閥】21、【單選題】壓力補償器有溢流型和（）兩種。本題答案：【減壓型】22、【單選題】帶位置反饋的直動式電液比例溢流閥中，與閥芯連接的彈簧起（）作用。本題答案：【保護卸荷】23、【單選題】力控制系統的穩定性受負載剛度的影響很大，負載剛度越()，系統越()穩定。本題答案：【小；不易】24、【單選題】未加校正環節時，電液力伺服系統是()型系統，在無任何干擾時，對階躍信號的響應()穩態誤差。本題答案：【0；有】25、【單選題】為了保證電液力伺服系統在低負載剛度時仍能穩定工作，而又不降低響應速度，工程中往往加入()。本題答案：【雙慣性校正】26、【單選題】在電液力伺服系統中，當負載剛度遠小于液壓彈簧剛度時，轉折頻率由()決定，綜合固有頻率由()決定。本題答案：【負載剛度；液壓彈簧剛度】27、【單選題】系統的動態特性仿真的步驟為（）。本題答案：【數學模型建立→仿真模型建立→開環增益確定→閉環頻域分析→閉環時域分析】28、【單選題】在恒壓變量泵-蓄能器-安全閥的恒壓源中，充當安全閥的為（）。本題答案：【溢流閥】29、【單選題】常用的電液伺服系統工作壓力一般為（）。本題答案：【21MPa】30、【單選題】分析時域特性時，一般不采用()信號進行觀察。本題答案：【三角波】31、【判斷題】理想滑閥是指徑向間隙為零、工作邊銳利的滑閥。本題答案：【正確】32、【判斷題】閥的系數值不隨閥的工作點變化。本題答案：【錯誤】33、【判斷題】滑閥預開口形式最常用的是負開口。本題答案：【錯誤】34、【判斷題】液壓缸和負載的力平衡方程包括慣性力、粘性阻尼力和彈性力。本題答案：【錯誤】35、【判斷題】隨著負載彈簧剛度減小，轉折頻率將變低，慣性環節接近積分環節。本題答案：【正確】36、【判斷題】負載軌跡方程是由負載力方程與負載速度方程聯立得來的。本題答案：【正確】37、【判斷題】粘性阻尼負載軌跡斜率與頻率成正比關系本題答案：【錯誤】38、【判斷題】執行元件的結構柔度、執行元件與負載間的聯結機構的柔度或傳動機構的柔度以及反饋機構的柔度等稱之為結構柔度。本題答案：【正確】39、【判斷題】快速性是控制系統正常工作的必要條件，因此它是系統最重要的特性。機液伺服系統的動態分析和設計一般都是以快速性要求為中心進行的。本題答案：【錯誤】40、【判斷題】機液伺服系統的缺點由于沒有伺服放大器，系統增益的調整極為不便，對動力機構的速度放大系數要求嚴格；并且機械反饋裝置帶來了間隙、摩擦和剛度等影響。本題答案：【正確】41、【判斷題】動圈式力矩馬達因磁滯影響而引起的輸出位移滯后比動圈馬達小。本題答案：【錯誤】42、【判斷題】力反饋兩級電液伺服閥的頻寬主要由最低轉折頻率決定。本題答案：【正確】43、【判斷題】按照液壓放大級數來分，電液比例控制閥可以分為直動式和先導式。本題答案：【正確】44、【判斷題】速度和加速度反饋校正都提高了系統的阻尼。本題答案：【錯誤】45、【判斷題】對于電液位置伺服系統，單純靠調整增益往往滿足不了系統的全部性能指標，這時就要對系統進行校正。本題答案：【正確】46、【判斷題】電液力