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文檔簡介

2.5典型反饋控制系統的傳遞函數

實際的反饋控制系統通常都會受到兩種輸入信號的作用。一種是有用信號，另一種是擾動信號。一個典型反饋控制系統的結構圖如圖示。圖中，

為有用輸入信號，

為擾動信號，

為系統輸出信號，

為誤差信號，

為反饋信號。2.5.1系統的開環傳遞函數可見：系統的開環傳遞函數為前向通道與反饋通道傳遞函數的乘積。對單位負反饋系統，系統的開環傳遞函數等于前向通道的傳遞函數。定義：若不考慮擾動的作用（

），將主反饋通道

的輸出端斷開時，輸入信號

到反饋信號

之間的傳遞函數。即注意，這里的開環傳遞函數是針對閉環系統而言的，而非開環系統的傳遞函數。2.5.2系統的閉環傳遞函數

1.有用輸入信號

作用下的閉環傳遞函數根據疊加原理，令

，則系統的結構圖如圖示。系統在有用輸入信號

作用下的閉環傳遞函數為此時系統的輸出為此時系統的輸出為令

，則系統的結構圖如圖示。系統在擾動信號

作用下的閉環傳遞函數為2.擾動信號

作用下的閉環傳遞函數當

和

同時作用時，系統的總輸出為如果滿足

且

的條件，則有表明：在一定條件下，系統的輸出只取決于反饋通道的傳遞函數

和有用輸入

，與前向通道的傳遞函數無關，也不受擾動信號

的影響。當

時，表明：系統的輸出幾乎完全復現了系統的有用輸入，且具有較強的抑制擾動的能力。1.有用輸入信號

作用下的誤差傳遞函數令

，則誤差輸出的結構圖如圖示。系統在有用輸入信號

作用下的誤差傳遞函數為此時系統的誤差為2.5.3系統的誤差傳遞函數此時系統的誤差為令

，則誤差輸出的結構圖如圖示。2.擾動信號

作用下的誤差傳遞函數系統在擾動信號

作用下的誤差傳遞函數為當

和

同時作用時，系統的總誤差為表明：在一定條件下，系統的誤差幾乎等于零，即可以獲得較高的工作精度。如果滿足

且

的條件，則有

綜上所述可見，對典型反饋

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