1、人形機器人：2025年國際巨頭量產、國內龍頭入局，進入內外雙驅、日新月異的產業擴張期人形機器人產業趨勢已成，行業預計從產業形成期過渡到產業擴張期，產業化發展有望顯著提速。隨著AGI技術持續突破、供應鏈格局趨于完善、下游應用需求持續打開，人形機器人行業作為高端制造成長板塊的明珠，2025年將迎來板塊性投資機會。特斯拉：Optimus已可通過單一神經網絡學習多種技能，2025年有望進入有限生產階段，預計率先應用于特斯拉汽車工廠內。英偉達：成立GEAR（通用智能體研究實驗室）并入股Figure

AI，從軟件平臺到硬件本體，全面切入人形機器人賽道。華為：華為(深圳)全球具身智能產業創新中心正式運營，整合華為各部門的具身智能相關能力，共建具身智能大腦、小腦、工具鏈等關鍵根技術，并與16家企業簽約合作備忘錄。2、全球AI浪潮中，中國廠商少數能夠深度參與的領域，受益于AGI技術突破、供應鏈完善、應用場景打開1、AGI技術持續突破：人工智能在圖像分類、視覺推理和英語理解等方面已具有良好能力。全球61%的人工智能專利來自中國。2、供應鏈格局趨于完善：1）市場空間來看：從單機價值量占比來看，行星滾柱絲杠、六維力矩傳感器、無框力矩電機等核心零部件價值量占比較高，在10%以上。行星滾柱絲杠、諧波減速器等核心零部件原有市場空間較小，預計人形機器人市場放量將帶

來較大彈性。2）競爭格局來看：行星滾柱絲杠、六維力矩傳感器、觸覺傳感器、空心杯電機、軟件系統是當前國產化提升空間較大的核心環節，同時也是技術壁壘較高的零部件。3、下游應用需求持續打開：預計2030年中美制造業、家政業的人形機器人需求合計約203萬臺，市場空間約3185億元。3、投資建議：國際+國內龍頭共同驅動，人形機器人產業化高速發展，迎來板塊性投資機會重點推薦：三花智控（集成）、拓普集團（集成）、北特科技（絲杠）、鳴志電器（空心杯電機）、綠的諧波（諧波減速器）、柯力傳感（傳感器）、中堅科技（集成）、浙江榮泰（結構件）；重點關注：雙林股份（絲杠）、兆威機電（空心杯電機）等。持續推薦：貝斯特、禾川科技、五洲新春、恒立液壓、優必選、東華測試、華依科技、博實股份等。持續關注：藍黛科技、華興源創、豪能股份、富臨精工、科力爾、漢威科技、中大力德、步科股份、安培龍、華培動力、偉創電氣、大業股份、江蘇雷利、雷賽智能、日發精機、浙海德曼、華辰裝備等。4、風險提示：中美貿易沖突超預期，AI技術迭代不及預期。2國際巨頭量產，國內龍頭入局013國際巨頭引領，國內龍頭發力，人形機器人產業化提速數據來源：特斯拉，騰訊新聞，智東西，科創板日報，華爾街見聞，澎湃新聞，機器之心，IT之家，浙商證券研究所42021年8月2022年10月第一屆特斯拉AI

Day上重磅公布特斯拉首款人形機器人“擎天柱

”（

Optimus

）的概念圖。在特斯拉AIDay

2022的舞臺上，展示了全身裸露天線的“擎天柱”初始版。2023年3月特斯拉展示了人形機器

人Optimus

的視頻，更加精致能夠行走，并在另一個機器人上工作。視頻顯示人形機器人已可以撿起物品、環可從容器中拾取物體并放入另一個容器中。2023年5月2023年9月能夠僅依賴視覺進行物體分，

境發現、記憶，

類，可完成簡單瑜伽動作，神經網絡已完成端到端訓練。2023年12月OptimusGen2：由特斯拉設計的致動器和傳感器，2

自由度的脖子，

行走速度提高

30%，重量減輕10千克2024年2月展示的擎天巨臂似乎是更新或更加完善的版本，其在行走過程中步伐更穩健，動作。

也更加流暢。特斯拉Optimus特斯拉：“具身智能”浪潮的先行者，Optimus產業化落地在即根據2024特斯拉股東大會，特斯拉人形機器人Optimus目標：1、量產節奏：

2024年底-2025年初改款完成后，Optimus將進入有限生產階段，用于特斯拉工廠測試。預計2025年達到幾千臺規模，之后會迅速擴大規模生產。2、更新迭代：

Optimus剛進行一次硬件修改，預計在2024年年底-2025年年初完成。下一代人形機器人靈巧手自由度將由11個自由度提升到22個，可以彈鋼琴。3、供應鏈：特斯拉較初創公司更有資源進行供應鏈從0到1搭建和大規模制造，同時具備更強大的AI，未來有望將Optimus售價降低到2萬美元。圖：特斯拉Optimus持續迭代，引領行業發展2024年10月通過單一神經網絡學習多種新技能（自動導航、自動充電、上樓梯、與人互動等）。1.1數據來源：英偉達，特斯拉，36氪，澎湃新聞，騰訊新聞，財富中文網，DOIT，中國電子報，AI寒武紀，元宇宙之心，Figure

AI，CNBC，電子工程專輯，浙商證券研究所5英偉達英偉達

CEO

黃仁勛于

2016

年向馬斯克和OpenAI

簽名捐贈首臺

DGX-1

AI

系統。英偉達推出lsaac軟性開發套

件(SDK)，為機器人提供更新的AI

感知和仿真功能。英偉達開始在機器人市場布局，推出了一系列針對機器人的產品和工具，包

括NVIDIA

Isaac機器人模擬器、JetsonXavier計算機平臺以及相關的軟件工具包。英偉達推出NVIDIAIsaac

Nova

Orin，該可配置的計算和傳感器參考平臺旨在幫助AMR（自主移動機器人）制造商縮短開發時間并降低成本。5

月，

發布全新J

e

t

s

o

nAGX

Orin工業級模塊。10月，英偉達宣布對適用于邊緣AI和機器人

的Metropolis和Isaac框架進行有史以來規模最大的軟件擴展，宣布推出Isaac

ROS和Isaac

Sim軟件的全新版本，對感知和仿真功能進行了重大改進。2月，英偉達下場開發自有多模態大模型，成立GEAR（通用具身智能體研究）；并計劃投資人形機器人初創企業Figure

AI。7月，宣布提供用于開發、訓練和構建下一代人形機器人的模型以及計算平臺。宣布Cosmos開源標記器全面上市，運行提升12倍。英偉達：全面布局大腦+本體，重點發力人形機器人賽道在ITF

World2023大會上，英偉達創始人兼CEO黃仁勛表示，

人工智能下一個浪潮將是“具身智能”。英偉達的機器人布局可以追溯到十年前，2016年8月，在OpenAI成立不到一年之際，英偉達把全球第一臺AI超算——DGX-1捐給了OpenAI。英偉達在機器人市場的真正布局始于2018年。這一年英偉達宣布推出包含全新硬件、軟件和虛擬世界機器人模擬器的NVIDIA

Isaac，同時還推出專為機器人設計的計算機平臺Jetson

Xavier和相關的機器人軟件工具包。其后的幾年，英偉達從底層芯片到計算平臺到訓練與驗證進行全方位布局。2024年，英偉達成立GEAR并入股Figure

AI，提供一套服務、模型以及計算平臺用于開發、訓練和構建下一代人形機器人，從軟件平臺到硬件本體，全面切入人形機器人賽道。圖：英偉達在機器人領域布局前瞻且深厚2016 2018 2019 2022 2023 20241.2數據來源：中國日報，新華網，中國經濟網，智能制造網，財聯社，36氪，新浪財經，浙商證券研究所62024年3月，華為云與樂聚機器人簽署戰略合作。

“盤古具身智能大模型+夸父人形機器人”，致力于打造系列pipeline和可復制推廣的人形機器人產品及具身智能綜合解決方案。2017年，華為Wireless

X

Labs無線應用場景實驗室和軟銀簽署了聯網機器人領域相關合作諒解備忘錄(MoU)。雙方將基于5G無線網絡技術、軟銀箱式自主移動機器人Cube和Kibako，在2018年共同實現基于5G技術的智能服務機器人。2022年4月，達闥機器人與華為在北京簽署合作協議，共同推進人工智能和云端機器人產業繁榮發展。雙方共同打造云端機器人城市運營聯合解決方案，并開展多模態大模型開發、機器人創新應用等項目的全方位合作，共同推廣機器人運營服務，促進人工智能產業壯大發展。2023年9月，華為聯合宇樹科技。基于華為FusionCube

A3000訓/推超融合一體機、宇樹巡檢機器人和智能巡檢知識庫，打造電力場站智慧巡檢員，實現智能導航、態勢研判、語音識別、資產盤點、智能報表等功能，讓巡檢更智能、更高效、更安全。2023年6月，華為成立東莞極目機器有限公司。該公司注冊資本8.7億元，由華為全資持股，公司董事長、法人代表為李建國，經營范圍包括電子元器件制造、工程和技術研究和試驗發展等。2024年11月15日，華為（深圳）全球具身智能產業創新中心企業合作備忘錄簽署儀式舉行。樂聚機器人、兆威機電、大族機器人、墨影科技、拓斯達、自變量機器人、中堅科技、埃夫特、禾川人形機器人等企業參與了簽約。華為：加碼具身智能關鍵能力，優選合作伙伴打造合作生態圈圖：近年來華為在人形機器人領域加碼布局1.32025年板塊性投資機會：AGI技術突破、供應鏈完善、應用場景打開0272.1.1AGI數據來源：36氪，澎湃新聞，Figure

AI，智元機器人，浙商證券研究所8人形機器人的軟件技術架構與人類大腦相似。云端超腦理解任務、完成推理；大腦進行抽象思維、形成策略；小腦形成運動控制指令；腦干負責硬件部件的底層任務。圖：Figure

01

技術架構 圖：智元機器人具身智腦EI-Brain框架數據來源：中國人形機器人生態大會，孫立寧《人形機器人智能感知與控制技術》，浙商證券研究所9AI為人形機器人提供了智能化的核心功能，而人形機器人則為AI提供了一個具身化的平臺。在全球AI浪潮下，科技巨頭通過產業聯盟形式走向合作，形成優勢互補。Chat

GPT為人形機器人提供了強大的語言理解和生成能力，豐富了機器人的應用場景和提高了用戶體驗。圖：Chat

GPT在人形機器人操作領域的發展藍圖2.1.2

AGI技術突破：Chat

GPT提供了強大的語言理解和生成能力AI數據來源：《2024年人工智能指數報告》，浙商證券研究所10人工智能在圖像分類、視覺推理和英語理解方面具備良好能力。根據StanfordHAI發布的《2024年人工智能指數報告》，人工智能已在多項基準測試中超越人類，包括在圖像分類、視覺推理和英語理解，但在競賽級數學、視覺常識推理和規劃等更復雜的任務上依然落后于人類。全球61%的人工智能專利來自中國。根據Stanford

HAI發布的《2024年人工智能指數報告》，美國是人工智能投資的首選之地，2023年美國在人工智能領域的私人投資總額為672億美元，是中國的近9倍。但中國的機器人安裝量居世界首位；同樣，世界上大多數人工智能專利（61%）都來自中國。圖：人工智能在某些任務上勝過人類 圖：人工智能專利數量（按國際）2.1.3

AGI供應鏈格局完善：高壁壘、高價值量環節，國產化降本空間大數據來源：YH

Research，浙商證券研究所（判斷具一定主觀性，供參考）11線性執行器核心零部件旋轉執行器核心零部件主要傳感器部件電機類部件動力系統軟件能力行星滾柱絲杠T型絲杠諧波減速器行星減速器六維力矩傳感器一維力矩傳感器IMU柔性觸覺傳感器空心杯電機無框力矩電機電池軟件系統市場空間原有市場空間22億元（2023年）-41億元（2023年）-589億元（2022年）43億元（2023年）110億元（2022年）51億元（2022年）49億元（2022年）--人形機器人中價值量占比19.4%5.6%3.7%11.2%4.5%1.1%3.4%6.7%11.7%1.4%9.3%市場成熟度低高高中低高高低中高高低競爭格局當前國產化率低高高高低中中低低高高低技術壁壘高低中中高低中高中低低高市場空間：行星滾柱絲杠、六維力矩傳感器、無框力矩電機等核心零部件價值量占比在10%以上；行星滾柱絲杠、諧波減速器等核心零部件原有市場空間較小，預計人形機器人市場放量將帶來較大彈性；從市場成熟度來看，行星滾柱絲杠、六維力矩傳感

器、觸覺傳感器、軟件系統等行業市場仍在發展早期、有較大技術/工藝迭代空間。競爭格局：行星滾柱絲杠、六維力矩傳感器、觸覺傳感器、空心杯電機、軟件系統是當前國產化提升空間較大的核心環節，同時也是技術壁壘較高的零部件。表：人形機器人的各類核心零部件橫向對比圖：人形機器人核心零部件價值量占比2.2.119.4%9.3%11.2%4.5%1.1%3.4%6.7%11.7%1.4%9.3%22.0%絲杠減速器六維力矩傳感器一維力矩傳感器IMU觸覺傳感器空心杯電機無框力矩電機電池軟件系統其他數據來源：特斯拉，中國證券網，各公司公告，浙商證券研究所12執行器參數數量分布直線執行器負載500Nm，重0.36kg2*2手腕負載3900Nm，重0.93kg1*2+2*2大臂、小腿負載8000Nm，重2.20kg2*2大腿小型絲杠單側小臂有2個，共4個中型絲杠單側大臂各1個，單側小腿各2個，共6個大型絲杠單側大腿有2個，共4個圖：Optimus運用的三種線性執行器公司國家/地區主要產品海外SKF瑞典滾動軸承、密封、機電一體化、服務和潤滑系統產品。舍弗勒德國滾動軸承和滑動軸承解決方案，提供氣門間隙補償元件、電機軸、離合器和雙離合器系統的滾動軸承、車輪軸承或動力轉向系統。GSA瑞士高精度行星滾柱絲杠

(RGT)、循環行星滾柱絲杠（RGTR）、倒置行星滾柱絲杠（RGTI）、倒置循環行星滾柱絲杠（RGTRI）Exlar美國柔性滾柱絲杠機電執行器、集成伺服電機+滾柱絲杠執行器、Tritex

II

智能伺服驅動器+電機+執行器Rollvis瑞士不帶滾柱循環的衛星滾柱絲杠（RV

和HR2V

型）、反向絲杠（RVI）、差動絲杠（RVD）和帶滾柱循環的絲杠（RVR）國內上銀科技中國臺灣精密研磨級滾珠絲杠、轉造級滾珠絲杠、高速化低噪音滾珠絲杠Super

T系列等北特科技中國大陸公司持續配合客戶開發各型號絲杠零部件，包括螺母、行星滾柱、絲桿、齒圈等，應用于人形機器人執行器及汽車后輪轉向系統（RWS），均處于樣件階段。公司投資18.5億元建設行星滾柱絲杠研發生產基地。雙林股份中國大陸公司進軍人形機器人行星滾柱絲杠領域，已研發出樣品，試制產線也在建設中。恒立液壓中國大陸公司滾珠絲杠、滾柱絲杠、導軌等部分樣品在試制中，于

2024

年一季度試生產，滾珠絲杠產品于2024年上半年已進行送樣和小批量供貨。貝斯特中國大陸渦輪增壓器精密軸承件、渦輪增壓器葉輪、渦輪增壓器中間殼、發動機缸體等關鍵汽車零部件，座椅構件等飛機機艙零部件；絲杠領域包括高精度滾珠絲杠副、高精度滾動導軌副等禾川科技中國大陸公司在研項目包括直線導軌和絲杠研發，公司持續開發導軌、絲杠新產品，優化導軌結構設計。五洲新春中國大陸發展以高端行星滾柱絲杠產品為切入點的各類絲杠產品，為機器人直線執行器、靈巧手提供部件或者成套產品，目前公司已陸續開發出靈巧手微型絲杠、線性執行器行星滾柱絲杠等新產品。長盛軸承中國大陸雙金屬自潤滑軸承、金屬塑料自潤滑軸承、金屬基自潤滑軸承、塑料自潤滑軸承、滾珠絲杠鼎智科技中國大陸2024年上半年，公司完成行星滾柱絲桿多條生產線的搭建，已經開始試產。新劍傳動（未上市）中國大陸蝸輪、蝸桿傳動部件和精密零部件；絲杠領域主要研發行星滾柱絲杠南京工藝（未上市）中國大陸滾動導軌副、高速精密滾珠絲杠副、行星滾柱絲杠副圖：行星滾柱絲杠國內外代表性公司2.2.2數據來源：

Tesla，中商產業研究院，浙商證券研究所13圖：人形機器人主要應用減速器類型圖：2022年行星減速器競爭格局減速器行星減速器諧波減速器應用：肩部、腰部、靈巧手等位置。特點：體積小、重量輕、結構簡單緊湊；材料易疲勞損壞。國內代表廠商：應用：大部分關節可用。特點：高剛性、高精度、耐磨性強；減速比低，精度較差。國內代表廠商：執行器參數數量旋轉執行器扭矩20Nm，重0.55kg1*2扭矩110Nm，重1.62kg3*2扭矩180Nm，重2.26kg1*2+2*2圖：Optimus運用的三種旋轉執行器圖：2022年諧波減速器競爭格局2.2.338%26%8%7%6%4%11%綠的諧波同川來福大族哈默納科新寶其他20%12%9%7%5%47%新寶精銳科技科峰智能利茗紐氏達特其他數據來源：各公司公告，各公司官網，浙商證券研究所14圖：特斯拉靈巧手采用空心杯電機驅動技術路線圖：空心杯電機國內外代表性公司地區公司國家主營業務海外MAXON瑞士公司是全球領先的高精度驅動系統供應商，分布于全球40個國家。主要產品有無刷和有刷DC電機、行星齒輪箱、正齒輪箱、特殊齒輪箱、傳感器、編碼器、伺服放大器、位置控制器等。FAULHABER德國公司是精細機械和機電技術方面領域的杰出代表，在全球30多個國家與地區設有銷售代表和分公司。主要產品有直流電機、內置驅動器電機、直線電機、

減速箱、線性致動器、編碼器、電子控制、配件等。國內鳴志電器中國公司專注于運動控制領域核心技術及系統級解決方案的研發和經營，核心業務圍繞自動化和智能化領域。分公司遍及北美、歐洲、日本和東南亞全球員工總數已達3,000多人。主要產品包括旋轉步進電機、無刷無槽電機、直線步進電機、直流無刷電、機伺服電機、智能驅動、智能照明系統等。兆威機電中國公司是一家專業從事微型傳動系統、微型驅動系統的研發、生產與銷售的高新技術企業。電機產品開發部完成高轉矩直流電機、無刷直流電機以及微型無刷空心杯電機和永磁步進電機的開發，其中，高轉矩直流電機和無刷空心杯電機均已形成系列產品，成功用于汽車、醫療、人形機器人等領域，正開展4mm直徑無刷空心杯電機攻關，以突破國外技術壁壘。鼎智科技中國公司專注于直線絲桿步進電機，深耕精密直線運動系統領域，在中國和美國設有生產基地，在中國深圳、美國加州和韓國設有銷售分部。主要產品線性執行器、混合式旋轉步進電機、直流有刷電機、直流無刷電機、空心杯電機、簡易模組、微型夾爪、音圈電機、運動控制器等。偉創電氣中國公司自設立以來一直專注于電氣傳動和工業控制領域，主營業務為變頻器、伺服及控制系統等產品的研發、生產及銷售，產品廣泛應用于數控機床、紡織機械、礦用設備、起重、高效能源、

軌道交通、智能裝備、電液伺服、印刷包裝、石油化工等行業。雷賽智能中國公司專業從事智能裝備運動控制核心部件的研發、生產、銷售與服務，主要產品為伺服系統、步進系統、控制技術類產品等，產品廣泛應用于新能源、半導體、工業機器人等行業，為全球智能裝備行業客戶提供穩定可靠、高附加值的運動控制核心部件及系統級解決方案。禾川科技中國公司是一家技術驅動的工業自動化控制核心部件及整體解決方案提供商。為客戶提供由核心部件、機器自動化到數字化工廠的整體解決方案，產品矩陣已經實現工業自動化領域“控制+驅動+執行傳感+機電一體化”的覆蓋，并在近年沿產業鏈上下游不斷延伸，涉足上游的工控芯片、傳感器和下游的高端精密數控機床等領域。拓邦股份中國公司主營業務為智能控制系統解決方案的研發、生產和銷售，即以電控、電機、電池、電源、物聯網平臺的“四電一網”技術為核心，面向家電、工具、新能源、工業和智能解決方案等行業提供各種定制化解決方案。圖：優必選靈巧手采用電機驅動技術路線圖：空心杯無刷電機結構圖2.2.4數據來源：高工機器人，付立悅《多維力傳感器的靜動態性能研究》，浙商證券研究所15圖：六維力矩傳感器國內外代表性公司圖：中國六維力傳感器市場規模及預測（百萬元，%）圖：六維力矩傳感器主要結構圖：六維力矩傳感器力/力矩信息檢測原理2.2.52.3數據來源：浙商證券研究所預測人形機器人應用場景可根據需求側的市場容量和供給側的技術要求，分為四個象限。產業化初期工廠作業、倉管搬運、導購服務、科研教育等市場容量大、技術難度較低的應用場景，有望在供給端和技術端齊發力下，實現量產突破。圖：人形機器人應用場景二維象限預測圖16市場空間廣闊：場景豐富，潛力凸顯03173.1數據來源：澎湃新聞，時代周報，C，Refinitiv，浙商證券研究所（假設人形機器人5年折舊、1年工作365天*24h、每年保養維修是本機價格的10%）18當前人工成本假設采用人形機器人的成本工廠、物流以美國福特汽車工廠工人薪酬為例每名汽車工人平均每周薪資接近1300美元，即260美元/天，換算成時薪約32.5美元/h。人形機器人售價（萬美元）52折舊年限（年）55全生命周期工作時長（小時）4380043800每年保養價格（萬美元）0.50.2時薪（美元/小時）1.70.7保姆、康養美國全職保姆（40小時/周），可以照看1到2個孩子，時薪大約13.6美元/h，每周約為545美元。人形機器人售價（萬美元）153折舊年限（年）55全生命周期工作時長（小時）4380043800每年保養價格（萬美元）1.50.3時薪（美元/小時）5.11.0海外人工成本昂貴，人形機器人時薪比海外人工低很多，理論上可以24h工作。工廠、物流：以美國福特汽車工廠工人薪酬為例，每名汽車工人平均每周薪資接近1300美元，即260美元/天，換算成時薪約32.5美元/h。若用于工廠、物流的人形機器人定價5萬美元，成本1.7美元/h，若定價2萬美元，成本0.7美元/h。保姆、康養：根據C數據，美國全職保姆（40小時/周），可以照看1到2個孩子，時薪大約13.6美元/h，每周約為545美元。若用于保姆、康養的人形機器人定價15萬美元，成本5.1美元/h，若定價3萬美元，成本1.0美元/h。表：兩類應用場景下的人形機器人時薪測算3.2數據來源：THE

STRAITS

TIMES，Tesla

Mag

EN，澎湃新聞，中關村在線，IT之家，時代周報，浙商證券研究所19就業人數（萬人）初期中期遠期滲透率人形機器人需求（萬臺）滲透率人形機器人需求（萬臺）滲透率人形機器人需求（萬臺）美國弗里蒙特工廠210%0.250%190%1.8美國德克薩斯工廠210%0.250%190%1.8柏林工廠1.110%0.150%0.5590%1.0上海工廠1.910%0.250%0.9590%1.7合計710%0.750%3.590%6.3以美國為例，人形機器人有助于緩解美國制造業工人結構性短缺，且用工成本攀升的難題。美國制造業面臨結構性勞動力短缺，受就業觀念、移民政策等因素影響，美國汽車工廠、半導體工廠、建筑行業等面臨“用工荒”；美國工會力量強大，工會爭取的高工資、福利對于制造業企業用工成本、生產效率造成較大壓力。特斯拉弗里蒙特、德克薩斯、柏林、上海工廠就業人數合計用工人數約7萬人，對于人形機器人的需求，在產業化初期、中期、遠期有望分別達0.7、3.5、6.3萬臺。表：特斯拉超級工廠人形機器人需求測算3.3數據來源：Share

America，美國勞工部勞工統計局，澎湃新聞，浙商證券研究所20就業人數（萬人）初期中期遠期滲透率人形機器人需求（萬臺）滲透率人形機器人需求（萬臺）滲透率人形機器人需求（萬臺）美國家庭保健和個人護理助理15010%15.030%44.960%89.9表：美國保姆、康養人形機器人需求測算2020年1月-2022年11月，美國服務業職位空缺數的增量和增幅大多高于非服務業。根據澎湃商學院，從細分行業看，制造業的職位空缺數較疫情前水平增加了近1倍，成為增幅最大的細分行業。專業和商業服務、教育和保健服務業、休閑住宿業等接觸性服務業的職位空缺數的增量較大，且增幅均超過總體職位空缺數的增幅，實現了超額增加，對總體拉動率近60%。美國“三明治一代”因為照顧老人造成的經濟負擔極大。根據Share

America，在美國，有一個越來越大、被稱之為“三明治一代”（Sandwich

Generation）的人群，就是那些不但自己要工作，家中還有小孩和老人需要照顧的家庭。因為家中有老人需要照顧，在整個照顧期間給子女造成的經濟負擔平均高達65.9萬美元，對于普通的工薪階層而言，那是一筆相當可觀的損失。根據勞工部勞工統計局2019年5月數據，美國家庭保健和個人護理助理，包括精神科護理的從業人員將近150萬人（1497870人），對于人形機器人的需求，預計在產業化初期、中期、遠期有望分別達15.0、44.9、89.9萬臺。3.4資料來源：Wind，EIA，美國勞工部勞工統計局，國家統計局，中國政府網，Refinitic，特斯拉，中國網，光明日報，人民日報，IT之家，浙商證券研究所(假設2030年制造業人形機器人均價為2萬美元，家政服務業人形機器人均價為3萬美元。判斷具一定主觀性，供參考。)212024年2025年2026年2027年2028年2029年2030年美國市場美國制造業就業人數（萬人）1207117711721177117811731165人形機器人滲透率0.1%0.5%1%3%6%10%15%人形機器人新增需求量（萬臺）1.24.75.923.535.346.958.3美國家庭保健/個人護理就業人數（萬人150150150150150150150人形機器人滲透率0.1%0.3%0.5%0.8%3.0%5.0%8.0%人形機器人新增需求量（萬臺）0.10.30.30.43.33.04.5中國市場中國制造業就業人數（萬人）6600660066006600660066006600人形機器人滲透率0.0%0.2%0.3%1.0%2.0%3.3%5.0%人形機器人新增需求量（萬臺）2.28.811.044.066.088.0110.0中國家政服務業就業人數（萬人）3000300030003000300030003000人形機器人滲透率0.0%0.1%0.2%0.3%1.0%1.7%2.7%人形機器人新增需求量（萬臺）1.02.02.03.022.020.030.0合計人形機器人銷量（萬臺）4.615.819.271.0126.6157.9202.7YOY247%21%271%78%25%28%美國（萬臺）中國（萬臺）均價（萬元，人民幣）2030年市場空間（億元，人民幣）制造業58.3110.014.52436.2家政服務業4.530.021.7749.2中美市場兩大重要應用場景62.7140.015.73185.4表：美國、中國市場人形機器人的兩大重要應用場景——制造業、家政服務業需求量測算表：2030年美國、中國市場人形機器人制造業、家政服務業市場空間測算重點標的與風險提示0422數據來源：Wind，浙商證券研究所（盈利預測來源Wind一致預期）23日期：2024/11/29EPSPEPB（2023）ROE（2023）代碼公司名稱股價（元）總市值（億元）2023A2024E2025E2026E2023A2024E2025E2026E電機603728鳴志電器53.7225.10.30.30.50.6159159107879.95.1003021兆威機電74.1178.01.10.91.11.5718365515.36.0300124匯川技術60.31,623.41.81.92.32.7343227237.521.4絲杠603009北特科技39.1132.40.10.20.30.5279169115783.13.2300580貝斯特20.6102.70.80.60.81.0253226213.710.5601100恒立液壓53.1711.41.92.02.32.8292723195.418.5603667五洲新春18.367.00.40.40.60.7464132263.05.3300100雙林股份21.786.80.21.11.01.21082022181.93.8減速器688017綠的諧波124.3209.80.50.50.70.924923117813912.94.3002472雙環傳動27.8235.41.01.21.51.8292318152.910.7002896中大力德34.151.50.50.60.70.9715646395.06.8002765藍黛科技9.159.2-0.60.20.3--164028-1.6-15.9603809豪能股份12.173.30.5---26---2.28.4傳感器603662柯力傳感51.0143.81.11.11.31.6464638334.213.0300354東華測試35.048.40.61.31.72.25628211610.313.9集成002050三花智控23.2865.90.80.91.01.2292622196.418.9601689拓普集團52.3881.82.01.82.22.8273023196.216.6整機9880.HK優必選85.9370.5-3.1----28-----84.5002779中堅科技62.282.20.40.60.9-17111170-4.77.1688320禾川科技40.561.10.40.20.5-11619775-3.93.4002698博實股份16.5168.90.50.60.7-322823-4.716.1688306均普智能6.376.9-0.2----37---3.6-10.84.14.1.1241、制冷空調電器零部件全球龍頭，傳統業務未來有望維持可觀增長受益于變頻空調需求增長和歐洲制冷空調需求增加，全球制冷空調零部件市場預計2022-2027年仍將保持4%CAGR的銷量增長。公司作為行業龍頭有望持續提升市占率，公司作為行業龍頭，持續提升市占

率，該業務在

2018-2022

年的營收

CAGR

高達

10.13%（遠超行業同期的

2.37%）。

我們預計公司未來三年該業務營收有望持續實現超越行業平均的可觀增長。2、行業高增長+品類擴張，車用熱管理業務高速增長ASP提升+新能源車滲透率提升，驅動全球汽車熱管理市場維持高增長。公司客戶資源豐富、在手訂單充足，車用電子膨脹閥、新能源車熱管理集成組件等產品市場占有率全球第一，并在美國、墨西哥、波蘭、越南等地建立了海外生產基地。同時公司持續推進產品從零部件到集成化演進，在行業持續增長和公司品類擴張的推動下，公司車用熱管理業務有望持續高速增長。3、核心技術同源+優質客戶資源，人形機器人業務打開未來成長空間人形機器人是未來重要的發展方向之一，機器換人趨勢明顯。根據Precedence

Research數據，

2032

年人形機器人全球市場規模預計將達到286.6億美元，2022-2032年復合增長率達33.28%。執行器作為關鍵零部件，在人形機器人年產100萬臺的假設下，執行器市場空間即有望達到千億級別。機器人機電執行器以及電機控制技術與公司現有業務的閥、泵類產品在電機及控制技術上同源，在仿生機器人領域，公司聚焦機電執行器，全面配合客戶進行產品研發、試制、迭代。根據公司公告，公司擬在錢塘區投資建設機器人機電執行器和域控制器研發及生產基地項目，計劃總投資不低于38億元。4、盈利預測與估值我們預計公司2024-2026年營收分別為282.6、327.7、382.3億元，同比增速分別為15.09%、15.94%、16.67%，CAGR為15.9%；歸母凈利潤分別為35.0、41.9、48.9億元，同比增速分別為19.73%、19.65%、16.81%，CAGR為18.7%，維持“買入”評級。5、風險提示：新能源汽車銷量不及預期、原材料價格波動風險、行業競爭加劇風險4.1.21、公司把握行業發展趨勢，前瞻布局智能電動汽車賽道，形成平臺型企業公司已成為吉利、華為、理想、美國創新車企A

客戶等新能源車企的重要合作伙伴，目前提供汽車

NVH

減震系統、車身輕量化、智能座艙部件、熱管理系統、底盤系統在內的

8

大系列產品。短期：受益于新能源客戶銷量表現亮眼，且公司品類持續拓展、空懸系統等汽車電子系統加速適配，單車

ASP

有望進一步提升，構成公司

2024及

2025

年業績支撐。中長期：公司成長空間與潛力較大，估值和營收天花板有望進一步提升。2、平臺化+大客戶戰略助力公司邁向千億級汽零龍頭公司目前已經擁有

8

大系列產品，單車配套金額約

3

萬元。拓展思路清晰——傳統賽道向大賽道、高技術附加值拓展：傳統車的減震系統、內飾件——電動車的輕量化底盤系統、熱管理系統——智能車的汽車電子、空懸、IBS等。貫徹大客戶戰略：公司大客戶占比從2019年的3.89%提高到2022Q1的40.48%，同時積極挖掘華為智選車企、比亞迪、吉利等配套供應機會，陪伴龍頭車企快速擴張，同時自身能力水平也得到提升進一步擴大其他車企份額。公司另研發機器人運動執行器，市場空間巨大。3、機器人執行器進展：2024Q1開始進入量產階段為模擬人類運動，機器人需要數十個運動執行器，單機價值約數萬元人民幣。公司設立電驅事業部，研發的機器人直線執行器和旋轉執行器，已經多次向客戶送樣，獲得客戶認可及好評。項目要求自

2024Q1開始進入量產階段，初始訂單為每周

100

臺。為滿足客戶要求，公司需要本年度完成

4

套生產線的安裝調試，形成年產

10

萬臺的一期產能，后續將年產能提升至百萬臺。4、盈利預測與估值預計公司2024-2026歸母凈利潤分別為29.34、37.61、46.63億元，YOY為36%、28%、24%，EPS分別為1.74、2.23、2.77元/股。拓普集團是平臺型公司享受單車價值量擴張帶來的超額增長。維持“買入”評級。5、風險提示：新能源汽車銷量不及預期、原材料價格波動風險、行業競爭加劇風險254.1.31、深耕汽車底盤零部件板塊，高精密部件、鋁合金輕量化、熱管理驅動成長公司主營業務主要是底盤零部件、鋁合金輕量化、空調壓縮機三大板塊，在轉向器齒條、減震器活塞桿行業內，處于市場龍頭地位。2、汽車底盤零部件：國產替代趨勢增強，向高精密零部件拓展汽車底盤由傳動系統、行駛系統、轉向系統和制動系統四部分組成，長期由海外老牌零部件供應商占據絕大部分市場，但隨著國產供應商配套經驗增加，國產供應商逐步具備系統化供應能力。公司底盤零部件業務在更為細分的轉向器齒條、減震器活塞桿行業內，處于市場龍頭地位。2023年上半年，公司轉向器類、減震器類零部件市占率均達到50%以上。3、鋁合金輕量化：綁定核心優質客戶，未來有望快速放量輕質材料帶來的輕量化效應明顯，鋁合金的機械性能和物理性能出色，密度低、韌性高，將逐漸成為主流材料。公司具備集成閥島、電池包連接塊、Yoke類零部件、控制臂、空氣懸架-上氣室端蓋等鋁合金輕量化零部件供應能力，目前持續推進比亞迪集成閥島開發及量產工作，同時與相應客戶積極接洽更多鋁合金輕量化零部件產品的開發。4、空調壓縮機：電動化帶動熱管理市場快速增長，公司新能源車企客戶進展不斷根據智研咨詢，2022年我國新能源汽車熱管理系統市場規模約為504億元，同比增長94%，未來新能源汽車產銷量的進一步擴容，將拉動熱管理系統需求繼續增長，預計2025年市場規模將接近1000億元。空調壓縮機是汽車空調制冷系統的心臟，目前壓縮機市場CR5高達85%。公司依托前期對汽車熱管理的研究、技術儲備，與三一達成合作開發整車集成式熱管理系統，不斷完善集成式熱管理系統產品，為更多整車集成式熱管理系統市場拓展及潛在客戶的開發打下穩定基礎。5、盈利預測與估值我們預計公司2024-2026年歸母凈利潤分別為0.6、1.3、2.2億元，同比增速分別為19%、117%、71%，CAGR約93%。考慮到公司在人形機器人領域的布局及發展潛力，維持“買入”評級。6、風險提示：新項目放量不及預期、座椅骨架獲客進度不及預期等264.1.4271、微特電機龍頭，2012-2022年歸母凈利潤CAGR約16%公司是全球運動控制領域的知名制造商，專注于運動控制、智能LED照明控制和工業設備管理的關鍵部件制造。公司與全球30多家國際性公司合作，產品廣泛應用于工業自動化、通信、安防、通訊、汽車工業、消費等領域。2012-2022年公司營收、歸母凈利潤CAGR分別約13%、16%。2、微特電機市場空間大，2030年全球市場規模有望達561億美元市場規模：2022年全球微特電機行業市場規模達到358.5億美元，預計到2030年將達561億美元，CAGR約6%。我國微特電機市場規模有望從2018年的1024億元增長至2023年的1610億元，CAGR約9.5%。行業驅動因素：1）海外開拓：海外市場對高效節能、智能化等高端微特電機產品的需求將持續增加；2）新領域拓展：智能醫療器械、新能源汽車、可穿戴設備、機器人、無人機、智能家居等領域的興起，推動行業發展。競爭格局：仍以日企為主導。其中細分HB步進電機方面，市場高度集中，前五廠商全球市占率超80%，其中日企占據4席，2015年公司在全球HB步進電機市占率約10%，PM步進電機方面，2015年日企占據全球市占率超65%。3、外延完善產品矩陣，海外拓展發展迅速外延拓寬產品線：通過4次重要收購實現產品矩陣拓寬，協同作用下，公司產品覆蓋多種電機、驅動器、編碼器和集成模組等。內生：公司研發實力強，積極布局工廠自動化、醫療器械和生化分析、移動服務機器人、太陽能光伏、新能源&智能汽車等新興領域。海外拓展：公司經銷商遍布全球，2012-2022年公司海外營收CAGR約16%，占比總營收從36%提升至48%。4、人形機器人風起，空心杯電機有望迎來新增長空間以特斯拉人形機器人為例，其手部的結構大致可拆解為空心杯電機+絲杠+傳感器。未來人形機器人規模化應用有望重塑行業需求空間，帶來新增量市場。我們測算2030年空心杯電機在人形機器人領域具備約104億元的增量市場空間。5、盈利預測與估值我們預計2024-2026年的歸母凈利潤分別為2.1億元、2.7億元、3.4億元，分別同比增長47%、32%、27%。公司作為國內微特電機領軍企業，人形機器人有望打開新市場空間，維持“增持”評級。6、風險提示：技術突破不及預期；市場需求不及預期；人形機器人進展不及預期4.1.51、諧波減速器國產化突破者，盈利能力行業領先公司主營諧波減速器，國產廠商中率先實現為海內外龍頭廠商批量供貨。2017-2020年公司營收、歸母凈利潤CAGR分別為7%、18%；毛利率穩定在47%以上，明顯優于海內外同行；公司伴隨下游行業成長，業績長期趨勢穩定。2、精密減速器為機器人的核心零部件之一，人形機器人帶來廣闊增量市場1）人工智能、新能源車等領域龍頭廠商加持，人形機器人產業化落地進度有望超預期。減速器作為全球AI浪潮中，中國廠商能夠深度參與的領域，國產廠商發展機遇大。我們測算，預計2030年中美制造業、家政業的人形機器人需求合計約203萬臺，假設每臺人形機器人需要10臺諧波減速器、4臺行星減速器，均價約714元/臺，則2030年人形機器人領域減速器市場增量空間約203億元，相較目前工業機器人需求提升巨大。2）公司與三花智控簽署《戰略合作框架協議》，于三花墨西哥工業園共同設立合資公司。本次合作系強強聯合，一方面諧波減速器產品技術壁較高，公司作為國內龍頭企業，有望強化雙方在機器人關節相關產品技術水平；另一方面，三花作為汽車熱管理領域龍頭，與北美大客戶合作關系密切，公司有望借助三花客戶關系、渠道優勢，共同拓展全球市場，實現產業聯動。3、預計2024年年產50萬臺精密減速器達產，智能制造需求結構升級公司有望受益2023年，公司完成了年產50萬臺精密減速器的擴產項目的房屋土建及相關設備采購工作，并計劃2024年內完成相關智能化產線的建設調試工作和達產工作。中長期看，智能制造設備行業需求結構升級，公司產品市場空間廣闊。其中，機器人：工業機器人全球滲透率不斷提升，國內外移動機器人商業化落地、規模化生產在即，人形機器人產業化提速；機床：中國金屬加工數控機床產量在2018-2021年呈整體上升態勢，四軸、五軸加工為主的高端數控機床需求快速增長；醫療、半導體設備：國產替代加速，應用比例不斷提升。4、盈利預測與估值預計2024-2026年的歸母凈利潤分別為1.1億元、1.6億元、2.3億元，同比增長32%、44%、43%。公司作為國內諧波減速器領軍企業，人形機器人有望打開新市場空間，維持“增持”評級。5、風險提示：技術突破不及預期；市場需求不及預期；人形機器人進展不及預期284.1.61、國內應變式傳感器龍頭，2017-2022年歸母凈利潤CAGR約19%公司深耕稱重領域物聯網研發與應用，連續14年在國內稱重傳感器市場市占率第一。公司產品廣泛應用于交通、冶金、港口、化工、建筑機械、工程機械等下游行業，貿易合作遍布100多個國家和地區。2017-2022年公司營收、歸母凈利潤CAGR分別約11%、19%。2、應變式傳感器為基，以多物理量傳感器融合為目標的戰略投資布局拉開框架1）應變式傳感器作為我國“強基工程”的核心關鍵部件之一需求前景廣闊，2022年我國應變式傳感器市場規模達到30.6億元，2016-2022年CAGR為14%。2）公司以深圳和長三角地區為主，已完成11