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文檔簡介
講授人:向曉漢第7章SINAMICSV90伺服驅動系統的速度、位置和扭矩控制及應用作者推薦這些圖書!7.1PART7.1S7-1200通過IO地址控制SINAMICS
V90實現速度控制
1.工作任務
2.設計原理圖3.伺服參數設置4.硬件和網絡組態
5.編寫程序
5.編寫程序7.2PART7.2S7-1200通過庫FB285函數塊對SINAMICSV90實現速度控制
1.工作任務
2.設計原理圖3.伺服參數設置4.硬件和網絡組態
5.編寫程序-FB285介紹
5.編寫程序7.3PART7.3S7-1200對SINAMICSV90伺服系統的外部脈沖速度控制
1.工作任務
2.設計原理圖3.伺服參數設置-計算齒輪比
3.伺服參數設置4.硬件和網絡組態
5.編寫程序7.4PART7.4S7-1200PLC通過TO的方式控制SINAMICSV90PN實現定位1.提出任務2.設計電氣原理圖3.硬件和工藝組態3.V90伺服系統的位置控制實例3.硬件和工藝組態3.V90伺服系統的位置控制實例3.硬件和工藝組態(4)設置V90的參數4.設置V90的參數主程序OB15.編寫程序5.編寫程序7.5PART7.5S7-1200對SINAMICSV90伺服系統的外部脈沖位置控制(PTI)
1.工作任務
2.設計原理圖3.伺服參數設置-計算齒輪比
3.伺服參數設置4.硬件和網絡組態
5.編寫程序
5.編寫程序7.6PART7.6SINAMICSV90伺服系統的扭矩控制方式1.扭矩設定源的選擇
2.原理圖3.帶外部模擬量扭矩設定值的扭矩控制4.帶內部扭矩設定值的扭矩控制參數設置7.7PART7.7SINAMICSV90伺服系統的模擬量扭矩控制
1.工作任務
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