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《機器人視覺算法》2021-2022學年第一學期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題(本大題共25個小題,每小題1分,共25分.在每小題給出的四個選項中,只有一項是符合題目要求的.)1、在機械工程中,滾動軸承是常用的零部件。以下關于滾動軸承類型選擇的說法中,錯誤的是?()A.當載荷較大且有沖擊時,宜選用滾子軸承B.當軸的轉速較高時,宜選用球軸承C.當軸的徑向尺寸受到限制時,宜選用滾針軸承D.當要求軸承具有調心性能時,可選用圓錐滾子軸承2、在機械設計中,為了減小滾動軸承的內部摩擦力矩,提高軸承的旋轉精度和極限轉速,應選擇哪種類型的軸承?()A.深溝球軸承B.圓錐滾子軸承C.角接觸球軸承D.推力球軸承3、在液壓系統(tǒng)中,液壓缸是將液壓能轉換為機械能的執(zhí)行元件。單活塞桿液壓缸在兩腔有效工作面積不等的情況下,當無桿腔進油時,推力:()A.較大,速度較慢B.較大,速度較快C.較小,速度較慢D.較小,速度較快4、在機械制造工藝中,對于一個軸類零件上的鍵槽,通常采用哪種加工方法?()A.插削B.拉削C.線切割D.銑削5、在機械制造中,特種加工方法越來越受到重視。以下關于特種加工的說法中,錯誤的是?()A.特種加工可以加工任何硬度、強度和韌性的材料B.電火花加工是利用工具電極和工件電極之間的脈沖放電產生的局部高溫來蝕除金屬C.激光加工具有精度高、速度快、熱影響區(qū)小等優(yōu)點D.特種加工方法只能用于單件小批量生產,不能用于大規(guī)模生產6、在機械制造工藝中,為了提高零件表面的硬度和耐磨性,常采用的熱處理方法是()A.退火B(yǎng).淬火C.正火D.回火7、某機械系統(tǒng)采用液壓馬達驅動,已知馬達的排量為100ml/r,工作壓力為10MPa,轉速為500r/min,機械效率為0.9,容積效率為0.95,請問馬達的輸出功率是多少?()A.45kWB.47.5kWC.50kWD.52.5kW8、對于一個漸開線標準直齒圓柱齒輪,已知齒數為20,模數為4mm,壓力角為20°,請問該齒輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑和齒根圓直徑分別是多少?()A.80mm,88mm,70mmB.80mm,88mm,75mmC.80mm,90mm,70mmD.80mm,90mm,75mm9、在一個螺旋傳動中,螺桿的螺距為5mm,螺母移動的直線速度為25mm/s,那么螺桿的轉速是多少?()A.200r/minB.300r/minC.400r/minD.500r/min10、在機械制造的磨削加工中,為了提高磨削質量,以下哪種措施是不正確的?()A.采用較小的磨削深度B.提高砂輪轉速C.增大工件進給速度D.選用粒度較細的砂輪11、在機械制造的電火花線切割加工中,以下哪種因素對加工精度影響較大?()A.電極絲的直徑B.脈沖電源的頻率C.工作液的種類D.機床的剛度12、在一個機械傳動系統(tǒng)中,已知帶傳動的效率為0.9,齒輪傳動的效率為0.95,則整個傳動系統(tǒng)的效率約為多少?()A.0.85B.0.86C.0.87D.0.8813、在機械傳動系統(tǒng)中,蝸桿傳動具有傳動比大、結構緊湊等優(yōu)點,但效率較低。影響蝸桿傳動效率的主要因素是:()A.蝸桿頭數B.蝸輪齒數C.蝸桿導程角D.以上都是14、某機械系統(tǒng)中的滑動軸承,已知其寬徑比B/d=1.2,軸頸直徑d=80mm,軸承寬度B約為多少?()A.80mmB.90mmC.96mmD.100mm15、在機械設計中,要設計一個滑動軸承,已知軸頸的直徑為80mm,轉速為800r/min,承受的徑向載荷為20kN,選用潤滑油的粘度為20cSt,請問最小油膜厚度大約為多少?()A.0.02mmB.0.03mmC.0.04mmD.0.05mm16、在氣動傳動系統(tǒng)中,以下哪種元件用于控制氣體的壓力、流量和方向?()A.氣源裝置B.執(zhí)行元件C.控制元件D.輔助元件17、在一個液壓系統(tǒng)中,油泵的輸出壓力為10MPa,流量為50L/min,執(zhí)行元件為液壓缸,活塞直徑為100mm。若要使活塞以0.5m/s的速度運動,活塞桿的直徑應該是多少?()A.40mmB.50mmC.60mmD.70mm18、在機械制造的車削加工中,為了減小表面粗糙度值,以下哪種方法是有效的?()A.增大主偏角B.減小進給量C.降低切削速度D.選用負前角刀具19、對于一個需要進行熱加工的零件,以下哪種工藝方法能獲得較好的綜合力學性能?()A.鑄造B.鍛造C.焊接D.沖壓20、對于一個機械系統(tǒng)中的滑動軸承,以下哪種潤滑方式適用于高速、重載的場合?()A.滴油潤滑B.油環(huán)潤滑C.壓力循環(huán)潤滑D.油脂潤滑21、某一機械產品需要進行裝配工藝設計,以下哪個因素對裝配順序的確定影響較大?()A.零件的結構B.裝配精度C.裝配工具D.以上都是22、在機械傳動系統(tǒng)中,已知帶傳動的效率為0.95,齒輪傳動的效率為0.97,鏈傳動的效率為0.96,請問整個傳動系統(tǒng)的總效率是多少?()A.0.88B.0.89C.0.90D.0.9123、在機械制造中,刀具的磨損是影響加工質量和效率的重要因素。以下關于刀具磨損的說法中,錯誤的是?()A.刀具磨損分為初期磨損、正常磨損和急劇磨損三個階段B.提高切削速度可以減小刀具的磨損C.刀具的磨損主要是由于切削力和切削熱的作用引起的D.刀具磨損后,應及時更換刀具,以保證加工質量和效率24、一個標準漸開線斜齒圓柱齒輪,已知法面壓力角αn=20°,螺旋角β=18°,其端面壓力角αt約為多少?()A.20.47°B.21.47°C.22.47°D.23.47°25、某一機械傳動系統(tǒng)采用了鏈傳動,為了減小鏈傳動的不均勻性,可采取以下哪些措施?()A.增加鏈輪齒數B.減小鏈節(jié)距C.采用張緊裝置D.以上都是二、簡答題(本大題共4個小題,共20分)1、(本題5分)闡述機械系統(tǒng)中的自動送料裝置,如振動送料器、輸送帶等的工作原理、結構設計和應用場合。2、(本題5分)簡述數控加工的工作原理和主要特點,以及其在現(xiàn)代機械制造中的優(yōu)勢和應用范圍。3、(本題5分)闡述在機械加工中,電解加工的原理和應用。電解加工的優(yōu)缺點是什么?4、(本題5分)在機械精度設計中,說明形位公差(如直線度、圓度、平行度等)的含義和標注方法,并舉例說明如何根據零件的功能要求確定形位公差值。三、分析題(本大題共5個小題,共25分)1、(本題5分)機械系統(tǒng)的可靠性設計是提高設備可靠性的重要手段。分析可靠性設計的方法和步驟,并舉例說明如何進行可靠性設計。2、(本題5分)在一個機械傳動系統(tǒng)中,蝸桿傳動出現(xiàn)了發(fā)熱和磨損嚴重的問題。請分析蝸桿和蝸輪的材料匹配、潤滑條件、傳動比等因素的影響,并提出改進傳動性能的建議。3、(本題5分)在機械傳動系統(tǒng)中,行星齒輪傳動具有獨特的優(yōu)勢。請分析行星齒輪傳動的特點和應用場景,并說明其工作原理。4、(本題5分)某食品包裝機械的封口裝置封口不牢固。請從封口溫度、壓力、時間以及封口材料等方面分析原因,并提出改進封口質量的措施。5、(本題5分)機械制造中的公差與配合是保證零件裝配精度的關鍵。請分析

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