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文檔簡介

2024年能源北斗與時空智能BDSEPGNSS定位中多路徑中山大學2024年11月7日01背景03多路徑誤差的本征識別厘(毫)米靜態(tài)相對定位厘(毫)米靜態(tài)相對定位米級衛(wèi)星通訊通訊基站服務器其使相大系站場·空間的尺度；·對象的粒度；·采樣的精度；振動監(jiān)測振動監(jiān)測---長型線狀---場景干擾嚴重---DGNSS,RTK基準密度與支撐長度---SPP,精度---PPP,相應時間---ATM產(chǎn)品的生成(區(qū)域尺度問題)●系統(tǒng)設計(星/材料)與信號進化；●模型及數(shù)據(jù)處理的算法①④④③③centervariations·特定環(huán)境效應(地物，相對結構)·不能通過差分定位消除!—延遲時間=0—延遲時間=2—0 ACFforMSKMultipatherrorenvelopesofpre-filteringbandwidthof新(調制方式)信號·相關間距精細化，相關方式，相關間距載波相位恢復·極化方式識別gain萊天萊天增卡線益Novatel,2015模型/算法·自適應濾波；·恒星日濾波；·---小波包去噪---射線追蹤(結合DEM模型)·---經(jīng)驗模態(tài)分解(EMD)識別(組合觀測);模型/方法比較分析·傅立葉的變換頻率---全局性；·小波變換的頻率---區(qū)域性；·小波基的非唯一性；·小波分解層次的非本征性；本征模函數(shù)IMF性非平穩(wěn)信號；·本征識別的依據(jù)可見衛(wèi)星觀測量可見衛(wèi)星觀測量希爾伯特變換經(jīng)驗模態(tài)分解能譜頻譜計算電離層活動噪聲基本組合觀測量10MP驗證E歷元(S)組合觀測序列三21000·信號包絡含有不同的頻率成分和特點，如反射信號和繞射信號，其頻率、幅度以及持續(xù)的時間都各不相同；8885州州1歷元(s)0歷歷2200000.1000.10振幅振幅HK站的S4監(jiān)測結果n背景---差分定位中偽碼多路徑消減中大測試(October25,2021)N00EWEWG210S0InstantaneousFrequencyofIntrinsicModeFunctionsofC13D5-0MultipathExtractedusingEMD4102000013202o0o

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