41I 3本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導(dǎo)則第1部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定崔麗、段安智、張啟志、席軍輝、辛海江、朱勝華、武帥飛、王旭、李清允、仝沛源、1智能電動葫蘆功能通用要求GB/T28264起重機械安全監(jiān)控管理JB/T9008.1鋼絲繩電動葫蘆第1部分：型式與基本參GB/T6974.1和JB/T9008.1界定的術(shù)語和定義適用于4.1負載智能控制4.1.1主動抑擺控制4.1.2避障4.1.3負載轉(zhuǎn)向輔助24.1.5同步起升/下降智能電動葫蘆抬吊作業(yè)時，應(yīng)有同步起升/下降功能，當不同步時應(yīng)能自動糾正，超過允許值時應(yīng)4.1.6微速和寸動4.1.7負載沖擊保護智能電動葫蘆應(yīng)有負載沖擊保護功能，當負載起升/下降加速度超過設(shè)計限定值時，能自動降低加智能電動葫蘆宜有調(diào)速功能，能在吊運輕負載時提高起升/下降速度。具有智能調(diào)速功能的電動葫4.1.9跟隨4.1.11安全監(jiān)控傳輸?shù)皆破脚_,通過終端進行查看和控制操作。監(jiān)控設(shè)備不4.1.12遠端通信功能歷史記錄信息。遠端通信形式不限于網(wǎng)絡(luò)形式，如：有線通信、無4.2工作區(qū)域控制4.2.1工作區(qū)域限制4.2.1.1智能電動葫蘆能達到的作業(yè)區(qū)域有人員或其他設(shè)備時，應(yīng)有工作區(qū)域限制功能，能限制智能34.2.3終端定位4.3診斷與維護4.3.1智能電動葫蘆發(fā)生故障時，系統(tǒng)應(yīng)能自動記錄故障的完整信息。4.3.2智能電動葫蘆應(yīng)能讀取和分析監(jiān)控信息，如運行電流、運行頻率、起重量、限位情況及故障代4.3.3智能電動葫蘆應(yīng)能利用遠程程序下載、遠程調(diào)試和指令管理等方式對故障進行處理，實現(xiàn)遠程4.4控制系統(tǒng)4.4.1遠程操縱中視頻傳輸延時超過4.4.2控制系統(tǒng)通訊中斷時，應(yīng)能自動停止運行。4.4.5智能功能有沖突時，應(yīng)有主動抑制功能沖突的措施。4.4.6控制系統(tǒng)收到可能造成人身傷害、財產(chǎn)損失的工作指令時，應(yīng)有識別、提示和采取規(guī)避措施的4.4.7控制系統(tǒng)應(yīng)有識別和處理收到的不完整指令、錯誤指令的容錯措施。4.4.8控制系統(tǒng)在執(zhí)行機構(gòu)動作狀態(tài)(高度、路徑、軌跡等)改變或供電異常、程序故障等情況下﹐應(yīng)4.4.9控制系統(tǒng)不應(yīng)因各元件的集成而發(fā)生危險(如在布線、接口、安裝位置、電磁干擾等方面)。4.4.11控制系統(tǒng)不應(yīng)因相互之間的影響或其他意外4.4.12控制系統(tǒng)采用的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)方案(如協(xié)議﹑軟件4.4.13控制系統(tǒng)產(chǎn)生的電磁騷擾不應(yīng)超過其預(yù)期使用環(huán)境允許的水平,還應(yīng)具有足夠的抗電磁干擾能4.4.14控制系統(tǒng)的通信系統(tǒng)應(yīng)有抗干擾防護措施。5.1負載智能控制45.1.1主動抑擺控制——單獨起升；——單獨運行小車；——同時運行起升和小車。在運行啟動和運行過程中目測電動葫蘆的抑擺5.1.2避障在吊鉤旁邊設(shè)置高度不小于1m的障礙物，運行電動葫蘆，觀察吊鉤、吊索或吊運重物碰到障礙物時是否停止運行，記錄吊鉤、吊索或吊運重物碰5.1.3負載轉(zhuǎn)向輔助——不使用操縱裝置，手動控制負載能否輕便的實現(xiàn)工件的上升、下降；兩臺智能電動葫蘆抬吊額定載荷時，分別測試其起升/下降速度，速度偏差是否符合設(shè)5.1.6微速和寸動5.1.7負載沖擊保護分別起升空載、50%額定載荷、額定載荷，驗證智能電動葫蘆的起升速度是否根據(jù)負載變化，且自5.1.9跟隨55.1.11安全監(jiān)控5.1.12遠端通信功能5.2工作區(qū)域控制——運行智能電動葫蘆，在承重大的區(qū)域吊運負載，且負載小于承重小的軌道限載值，操縱電動——運行智能電動葫蘆，在承重大的區(qū)域吊運負載，且負載超過承重小的軌道限載值，操縱電動葫蘆向承重小的軌道區(qū)域運行，在到達承重小的軌道區(qū)域前，觀察電動葫蘆是否能自主停止5.3診斷與維護5.3.1人為設(shè)置一項電動葫蘆故障（如斷開起升