真運動作圖“真運動作圖”以地理坐標(biāo)為參照系,該作圖方式可在海圖、雷達(dá)運動圖、空白海圖上進(jìn)行。“真運動作圖”的作用“真運動作圖”往往適用于船舶碰撞之后進(jìn)行海事分析而繪制的“事故經(jīng)過圖”。設(shè):觀測時間回波真方位距離0100082°8.0‘0106080°6.5‘0112077°5.0‘設(shè)本船航向為010;

航速10kn，1.求取來船的航向、航速：1）先在作圖紙上按本船的經(jīng)、緯度標(biāo)繪本船位（也可在作圖紙上任意確定一點為本船船位）,并記為O1；2）在O1點上標(biāo)繪本船航向線；3）根據(jù)本船的航速（按一定比例），在本船航向線上標(biāo)繪不同觀測時間的船位，并分別記為O2、O3。4）根據(jù)本船在不同觀測時間獲得的來船的回波方位與距離，分別以各觀測船位點為基點來標(biāo)繪來船的船位，并分別記為T1、T2、T3點。5）連接T1、T3點；6）T1-T3即為來船的真航向，T1-T3線段為來船在12min內(nèi)的航程，并將其轉(zhuǎn)換成來船的航速。經(jīng)標(biāo)繪來船的航向、航速如下：TC=309°;

V=15kn

。

2.求兩船的CPA、TCPA1）過T3點作本船航向相反航線，并在該線上截取本船12min的航程(本船12min航程為2nmile)，并記為0'3；2）連接T1與點0'3,并延長之；3）過O1點作T1—0‘3線的垂線，得一垂足記為P，O1P線段的長度即為CPA4）過P點作本船航向的平行線,交T1-T3線一點，記為PT點；5）以PT點為圓心，以O(shè)1P線段為半徑作圓弧，交O1-O3線一點，記為P0點。6）而PT點P0點分別為兩船到達(dá)最近會遇距離的船位點，藉此根據(jù)本船航速(或來船航速)可計算出TCPA。相對運動作圖

相對運動作圖,是根據(jù)物體的相對運動原理，以在海上運動的本船作為參照物，把他船相對于本船的運動情況如實地標(biāo)繪在圖紙或雷達(dá)反射器上的一種作圖方法。物標(biāo)船的速度矢量等于物標(biāo)船相對本船的速度矢量加上本船的速度矢量，該S角形稱為速度三角形。作圖方法及步驟例:本船TC=020°，V=12kn,回波資料如下：

時間

TBD0100050°

8.0’0106048°6.5'0112046°5.0’1.求取來船的相對速度、航向以及兩船的CPA、TCPA:1)先在作圖紙(或雷達(dá)反射器)上標(biāo)繪本船航向線；2)根據(jù)回波資料，在圖紙上標(biāo)繪來船的各船位點，把回波的始點(第一次獲得的船位)記為A點，把第三次的回波位置點記為C點；3)連接A、C點并延長之；4)A、C點連線即為回波的相對運動方向；AC線段長即為回波在觀測時間內(nèi)的相應(yīng)航程,經(jīng)換算即可得相對速度。5)過0點作AC線的垂線，得一垂足記為P點，OP線段即為兩船通過時的CPA；2.求取來船的航向與船速1)過A點作本船航向的反航向線,并截取本船在現(xiàn)測時間內(nèi)的相應(yīng)航程,得截點記為B點